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Fluburtur

Inscrit(e) (le) 09 nov. 2020
Déconnecté Dernière activité févr. 23 2022 10:30
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Sujets que j'ai initiés

Wheelson, robot a chenilles autonome?

09 novembre 2020 - 04:56

Pour eventuellement participer a la Toulouse robot race (et aussi pour le fun) j'ai commencé a fabriquer un nouveau robot à chenilles qui s'appelle Wheelson, en référence a Wilson de Wintergatan.

Il fera environt 40cm de large et 56 de long et j'estime le poids final aux alentours de 3KG.

 

Les chenilles, roues et réducteurs seront imprimés en PLA, il utilisera des axes en tige d'acier de 8mm et des moteurs brushless de 400kv donc lent mais avec du couple. Les suspensions seront intégrées aux roues, sous forme de structure en spirale dans la roue elle meme, j'ai deja fait des lames ressorts en PLA et ça fonctionne pas trop mal donc ça vaut le coup de tester.

La caisse sera faite en contreplaqué de 3mm découpé au laser par des potes d'un fablab.

 

Pour les capteurs je suis pas encore sur, je voulais utiliser un raspi comme cerveau avec la camera pour analyse visuelle, un lidar devant et des capteurs ultrasons sur les cotés et derriere en plus d'un IMU mais ça va probablement changer.

Chaque reducteur aura un aimant dans l'engrenage de sortie pour utiliser un capteur a effet Hall pour connaitre la vitesse de chaque chenille, tout ça combiné devrais donner au robot la capacité de savoir ce qu'il est en train de faire.

 

Je suis encore au début du travail de design, pour le moment j'ai presque fini de designer les chenilles et une partie de la caisse mais il reste pas mal a faire (j'ai commencé y'a 2 jours aussi)

Dans tout les cas je pourrait probablement pas commencer l'assemblage physique avant noel donc je pense pas participer a la TRR de janvier mais ça me donneras plus de temps pour preparer la prochaine.

 

Si quelqu'un se sent de m'aider pour la programation de ce projet, ça m'arrangerais beaucoup vu que je suis pas trop capable de faire ça.

(motive toi et fait des trucs simple je sais, mais si j'ai pas un resultat tangible j'ai beaucoup de mal)

 

 


Fluburtur arrive

09 novembre 2020 - 04:05

Salut, je suis Fluburtur (Thomas en vrai) j'ai 23 ans et quand j'etait plus jeune je voulais etre roboticien, depuis 2015 je fait du modélisme et je m'en sort pas mal et en plus de ça j'ai un diplome en mécanique et un en accessoirisme, donc pour la bricole ça va.

 

A la maker faire paris 2019 j'ai passé pas mal de temps a faire le guignol avec mon AMX-13 radiocommandé  et j'ai rencontré Pascal de Vigibot, les gars de Vstudio LAB et d'autres timbrés du genre qui font du robot autonome, j'ai aussi rencontré un des mecs qui gere la Toulouse robot race qui m'a invité à y participer.

 

Mon pauvre AMX est maintenant a la retraite mais j'ai décidé d'enfin fabriquer un robot pour la TRR et je suis dit que ce serait bien de venir embeter les gens ici en plus du serveur discord Vigibot (désolé Mike)

 

Je suis bon en mécanique et en éléctricité mais je suis un tanche complète en programmation donc je pense que venir ici est pas un mauvais choix.

 

Au plaisir de vous parler et eventuellement se voir en vrai, a la Maker Faire ou a une course de robot quand le monde sera revenu a la normale.