Alexa76A

Merci pour la recherche j'avais peur de cela justement d'avoir besoin d'un second Arduino + 2 modules..

 

Actuellement le montage est avec fil et ça fonctionne bien. J'avais envie de pouvoir avoir un montage plus simple et plus propre. Mais je pense que ce n'est pas trop grave au final..  

 

Merci 

 

Il faudrait regarder la consommation du module bluetooth mais dans l'idée une aTmini ou une arduino nano avec un module bluetooth et une pile de 9v devrait pouvoir suffir et être intégrer dans un espace minimal. , voir même , selon la matiêre de ton cadre être rentré dans une poignée

Bonjour , 

Je crée ce sujet pour avoir une feuille de route sur mon dernier projet , la timeline général est de deux ans.

Au jour d'aujourd'hui , je suis dans la phase de R&D.

Le projet se déroulera selon les phases suivantes (je mettrais à jour ce post au fur et à mesure de l'avancement)

 

• Évaluation des besoins 100%
• Recherche de solution 20 %
• Modélisation des solutions 0%
• Choix des techniques et technologie à utiliser 0%
• Prototypage 0%
• Validation des concepts & modification 0%
• Prototypage final 0%
• Validation du cahier des charges 0%
• Réalisation final 0%
• Étude de marché pour éventuelle industrialisation en série limité 0%

 

Le but final de ce projet est de créé un robot humanoïde reproduisant les mouvements d'un pilote.

 

En premier lieu , une main mimétique sera réalisé pour valider le concept d'appairage pilote / machine.

La main se dotera de 14 degrés de libertés .

 

Deux solutions s'offre à moi :

La première est d'utiliser 14 servomoteurs

La deuxième est d'utiliser un servomoteur par doigt , chaque servomoteur actionnant une corde à piano contrôlant chaque doigt . Un ressort de rappel assurerai la rigidité de chaque doigt.

 

Par mesure d'économie , je penche plus pour la deuxième solution à date , si quelqu'un à déjà réaliser une solution similaire je veut bien avoir un REX.

 

Tout ce petit monde sera drivé par une arduino nano.

 

Du coté du pilote , l'équipement comprendra un gant sur lequel seront assemblé des Flex-sensor . 

Le problème de ce genre de capteur est la grande imprécision du capteur , c'est pourquoi on va les monter derrière un AO (Type TL081). Le but d'utiliser un AO est de monter un pont diviseur de tension et d'acquérir une variation de tension plutôt qu'une valeur de résistance variant énormément , ce qui donnerai des tremblement du coté machine. Les valeurs de résistances seront choisis de manière a obtenir une sensibilité de fonction de transfert en tension autour d'1%. Cette tension de sortie sera acquise par une arduino méga , dans le but de ne pas avoir 25 arduino au fur et a mesure de la complexification .

 

La liaison entre le pilote et la machine sera effectué en modulation en amplitude 2.4Ghz , avec étage de  démodulation du coté machine.

Une télémétrie est envisagé par la suite.

Je mettrai plus tard des détails concernant la modulation et la démodulation , ces deux étages seront réalisé de manière analogique via des AO (TL081 avec JFET puis démodulation via des filtres actifs passe bande de facteur de qualité élevé).

 

Comme vous pouvez le constater , c'est un projet fleuve qui va se complexifier très rapidement.

 

Au plaisir de lire vos retours et premières impressions. 

 

 

Re, je regarde également pour passer en bluetooth afin de rendre le montage plus simple.
 
Dans mes recherches je trouve beaucoup de chose avec une commande via smartphone... mais rien avec un simple bouton poussoir.. 
 
Du coup je vois pas trop comme ça fonctionne faut-il un module HC-05 sur l'arduino nano et un second module avec le bouton poussoir et batterie ? 
 
Merci

Tient , j'ai trouvé ça :



Si tu veut faire une télécommande , il va te falloir une deuxième Arduino et du coup deux modules Bluetooth.


Une solution plus simple pourrait être de faire courir une gaine avec un câble jusqu'au guidon ou l'endroit où tu veut que la commande se trouve. , Tu pourrais par exemple faire courir une gaine a coté de tes gaines de câble de frein.

Même si la simulation aide énormément je trouve , c'est sur que ça n'est pas une garantie de fonctionnement malheureusement.

J'ai hâte de lire tes avancées

Yes !

Dans tout les cas c'est pas pour tout de suite et je compte y aller étape par étape en concevant et réalisant chaque membre , je compte pas mal sur l'impression 3D pour le châssis .