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Homme
Posté par Je viens de parcourir le fichier config.h et a la ligne 319 il est question de RCserial.Je ne pense pas qu'on est besoin de modifier le code du multiwii, à mon souvenir on peut piloter le quad de 2 manière : Soit par une radio, soit par liaison série (quand il est directement branché à l'ordinateur par exemple). Or si tu branche le XBee sur les pins RX et TX de l'arduino du multiwii, ça doit être possible de le contrôler.
En faite il faut juste trouver les bonnes informations à envoyer.
Par exemple voilà un projet ou le joystick servait à commande le quad en passant par un XBee :
http://diydrones.com/profiles/blogs/multiwii-joystick-control-via-xbee
https://github.com/m...ino-RC-Receiver
Je vais regarder ça de plus près.
Il suffit donc de dé-commenter pour passer par ce mode, mais moi avec mon xbee j'ai des variable qui contiennent les ordres venant de la manette. variable qui contiennent soit des 0 et 1 soit un nombre entre 0 et 254.
je sais pas comment substituer les variables du multiwii par les miennes?
merci encore, je sens que les choses avance
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