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Homme
Bonjour tout le monde,
J’espère trouver ici des conseils et des critiques qui feront avancer mon projet.
Mon projet est le suivant :
Faire un multiWii commandé par une manette de PS2 au lieu de la traditionnelle radio-commande.
La manette PS2 est prête à fonctionner, c'est à dire que j'ai récupéré toutes les info des joystick et des boutons qui la compose.
En effet grâce à un couple de XBEE pro et deux arduino UNO, ainsi que l'aide d'une bibliothèque réalisée par Billporterj'ai pu parvenir à ce résultat.
Le multiWii reste à construire, avant de me lancer j'aimerai jauger la faisabilité entre la manette PS2 et le multiwii.
Dans son fonctionnement normal, le multiWii embarque un récepteur qui permet de récupérer les ordres de la radio-commande.
En effet le récepteur est connecté a l'arduino, qui traite les ordres.
Dans le cas de mon projet l'arduino "récepteur" reçoit les ordres de la part de la manette PS2 et les stock dans des variables.
l'arduino récepteur reçoit les infos par liaisons séries.
Pour plus de clarté : la manette PS2 est couplé à un arduino+xbee "émetteur". Le multiWii aura ses coté l'arduino+xbee récepteur, cet arduino servira aussi a gerer les moteurs, PID...
Au vu du programme du multiWii pensez vous que c'est réalisable?
N'hesitez pas a me poser des questions pour avoir plus de details.
merci de votre aide.
