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Gyro49

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#105039 Besoin d'aide sur domoticz et le 433

Posté par Gyro49 - 02 septembre 2019 - 04:50

Merci Melmet pour ton message et désolé pour l'attente.

 

En mettant au propre mes codes et mes schémas j'ai trouvé la solution.

 

Je me débattais avec une version Arduino 1.0.6 ce qui fait qu'après une mise à jour à 1.8.9 le code et viable.

 

Dans mon cas, depuis la mise à jour il faut choisir "Arduino Duemilanove or Diecimila" à la place de la nano sous peine de plantage.

 

encore merci pour l'écoute.

 

Remettre à plat les choses permet de trouver la solution.




#103617 Robot tondeuse.

Posté par Gyro49 - 23 mai 2019 - 09:53

Bon c'est vraiment un scoop alors personne ne me prend l'idée avant environ deux semaines... sinon je boude.

 

A la recherche du gabarit

20190406_160614.jpg

 

Reste la partie électronique

20190408_203844.jpg

 

Donc il me reste à régler mon problème de drivers L298N qui surchauffe

 

Je retour sur le fer à souder




#103588 Robot tondeuse.

Posté par Gyro49 - 22 mai 2019 - 06:57

Bonjour

 

Je suis justement sur projet de robot tondeuse.

J'ai bloqué pendant deux semaines sur les contrôleurs moteurs mais j'ai la solution.

Châssis terminé, les enfants à l'école... dernière soudure aujourd'hui j'espère.

La version 1 ne sera pas autonome.




#103523 L298 qui surchauffe

Posté par Gyro49 - 15 mai 2019 - 09:27

CA MARCHE

 

il faut vraiment y croire

 

Donc même schéma, mêmes résistances, mêmes ... tous sauf le code arduino

 

// moteur droit
int MD_Q1 = 11; //Q5 qui commande Q1
int MD_Q4 = 10;

// moteur gauche
int MG_Q2 =  6; //Q6 qui commande Q2
int MG_Q3 =  5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MD_Q1, OUTPUT);
  pinMode(MD_Q4, OUTPUT);
  pinMode(MG_Q2, OUTPUT);
  pinMode(MG_Q3, OUTPUT);
  Serial.println("Ca va commencer");
  Serial.println();
}

void loop()
{
  Serial.println("Moteur PIN 6");
  analogWrite(MD_Q1, 100);
  analogWrite(MD_Q4, 100);
  analogWrite(MG_Q2, LOW);
  analogWrite(MG_Q3, LOW);
 
  delay(5000);
  analogWrite(MD_Q1, LOW);
  analogWrite(MD_Q4, LOW);
  analogWrite(MG_Q2, LOW);
  analogWrite(MG_Q3, LOW);
  Serial.println("Moteur PIN 11");
  analogWrite(MD_Q1, LOW);
  analogWrite(MD_Q4, LOW);
  analogWrite(MG_Q2, 250);
  analogWrite(MG_Q3, 250);
 
  delay(5000);
  analogWrite(MD_Q1, LOW);
  analogWrite(MD_Q4, LOW);
  analogWrite(MG_Q2, LOW);
  analogWrite(MG_Q3, LOW);
}



#103178 sonde détection d'eau émettrice

Posté par Gyro49 - 24 avril 2019 - 10:56

Bonsoir

je suis sur la même idée que Path sur un contact via l'eau

J'ai des cuves d'eau de pluie et un de mes projets est de mesurer la hauteur du niveau par contact style clavier.

http://domotique.web2diz.net/capteur-niveau-cuve-sans-fil-pour-5e/

 

donc si ça marche pour cinq fils... pour un contact c'est bon

 

il y a aussi

http://bateaux.trucs.free.fr/detecteur_eau.html

 

il suffit d'endormir l'arduino et de le réveiller toutes les heures pour un contrôle.

 

Je dois tenter l'affaire rapidement




#103059 sonde détection d'eau émettrice

Posté par Gyro49 - 16 avril 2019 - 06:22

Bonjour

 

La présence d'eau c'est quoi au juste

humidité ->https://projetsdiy.f...objet-connecte/

pluie -> https://www.kzenjoy....-pluie-arduino/

humidité dans le sol ->https://arduino103.b...-du-jardin.html

 

pour les 500m il faut tenter le 433mhz.




#98304 OneWheel 6p

Posté par Gyro49 - 11 août 2018 - 02:09

Ben c'est terminé, je recherche donc un béta testeur :laugh1:

 

L'engin fait 32 kg et il faut sauter à 28 centimètres avec un écart entre les pieds de 40 cm

Je rigole je vais attendre que mon fils rentre de vacances, personnellement je ne suis plus certain de vouloir l'essayer.

 

 

Je vais commencer autre chose

 

A +




#97053 OneWheel 6p

Posté par Gyro49 - 03 juillet 2018 - 06:21

C'est encore moi

 

Pour les liens j'ai fait plusieurs site

les pneus -> amazon -> 4 x Pneu KENDA K290 145/70–6 2pr 18 F TL pour quad/ATV/poussette ->                               105,90

jante -> lebonquad.com ->4 jantes 6 pouces ->                                                                                            4x15euros=    60

moteurs -> amazon -> 2 de hmparts Moteur électrique - 24V 300W - 2650rpm - MY1016 - E SCOOTER/RC= 2x49,99  = 99,98

controleur -> roboshop ->Contrôleur de Moteur Regénératif SyRen 50A 6V-30V ->                                            2x114 = 128

 

sinon pour le reste

batterie

chaîne

pignon

 

a+




#97044 OneWheel 6p

Posté par Gyro49 - 03 juillet 2018 - 02:47

Je suis de retour et désolé pour le délai.

 

J'ai moins de temps de prévu pour mes projets.

Sinon voila ou j'en suis.

 

Forcément, j'ai rencontré des difficultés mes qui sont uniquement de ma faute.

Je commande des roues mais sans vraiment regarder et ce qui arrive c'est des pneus, donc il a fallu trouver des jantes.

20180419_184811.jpg

 

donc la liste du matériel est :

-atmega+quartz+condo (arduino nano pour les tests)

-mpu6050

-syren 50 (courant de crête à 100A)

-2 moteurs 24V 350W

-une chaine h25

-je vous passe la quincaillerie.

 

Après des tests sur une base bois et l'arduino nano

20180625_082112.jpg

 

je me suis lancé directement sur une ossature acier en cornière 20x20mm de chez B.... D....

IMG_20180614_203902.jpg

 

Il faut forcément un axe et des roulements en bout d'axe

IMG_20180614_225649.jpg

 

il faudra également des batteries, quatre à la commande. si deux sont suffisante je pourrais faire un autre projet

20180625_082122.jpg

 

Petite vidéo du dernier test. Vous allez remarquer que je dois redémarrer l'Arduino deux fois avant un semblant de fonctionnement, ça vient de la commande par TX RX, il se marche dessus avec une autre commande qui utilise le même protocole.

je vais nettoyer le code

 

erreur de ctaille je vais passer par youtube

 

Je souhaite terminer le one wheel avant aout alors à bientôt pour la suite.




#94362 OneWheel 6p

Posté par Gyro49 - 12 avril 2018 - 08:36

Bonjour,

 

Je commence donc un nouveau projet un One Wheel... mais c'est quoi ce truc.

OneWheel.jpg

 

Mais il utilisera une roue de 6pouce soit un diamètre de 36cm

https://www.youtube....h?v=YrsQ5V-DIW0

 

La commande est passée et les articles sont presque tous en transit pour la version Beta.

 

A+ pour la suite, j'espère ne pas faire un flop et avoir acheté pour rien

 

 

 




#94198 Sabertooth ou Syren

Posté par Gyro49 - 08 avril 2018 - 08:08

Bonjour,

 

je voudrais me lancer sur un projet de "OneWheel" comme sur cette vidéo

https://www.youtube....h?v=YrsQ5V-DIW0

 

Mais je dois faire un choix sur le contrôleur de moteur sachant que je partirais sur deux moteurs de 300w sous 24v, un mpu6050 et un arduino que du simple.

Une option sur du bluetooth pour le niveau des batteries.

 

Pour les moteurs je serais plus sur deux moteurs de 300w plutôt qu'un de 500w je ne sais pas pourquoi mais c'est au feeling.

 

il me faut donc un contrôleur de moteur qui tienne le choc et sauf erreur il y a Sabertooth. Se sera la partie la plus couteuse du projet.

 

Après des recherches dans tous les sens il y aurait également Syren pour le mème prix mais ayant un pouvoir de gestion d'intensité plus important

 

Sabertooth    6v-24v      25A     ->118,80 euros

 

Syren            6v-30v      50A     ->114,00 euros

 

Pouvez vous me conseiller sur le choix du contrôleur.

 

A bientôt

 

PS si ca marche je ferai un tuto




#91386 RobArchi 1.xx

Posté par Gyro49 - 09 janvier 2018 - 07:36

Bonjour,

 

La version 1.xx de RobArchi est en ligne.

 

Elle vient compléter la version X.xx

 

Cette nouvelle étape permet de surveiller le niveau de charge de la batterie via un atmega328 (Arduino) reliè en I2C avec une carte Raspberry.

 

Je commence la version 2.xx pour un PanTilt avec Ultrason.

 

A bientôt

 




#79301 Robot Quadrupède intelligent.

Posté par Gyro49 - 16 février 2017 - 12:29

Je ne veux pas casser l'ambiance, mais des lasers qui font des trous sont à utiliser avec beaucoup de prudence.
Je viens d'avoir l'information qu'un enfant à perdu un oeil avec un joué de fête foraine suite à un tir dans un miroir qui lui a donc renvoyé le faisceau.
Sinon, génial idée


#79025 [2WD]RobArchi X.XX

Posté par Gyro49 - 09 février 2017 - 09:45

Bonjour,

 

Je viens de mettre en ligne une présentation de ma base roulante XL 

 

RobArchi X.XX

 

Si vous recherchez une idée pour explorer votre jardin, il est fait pour vous.

Il lui manque des encodeurs ce qui sera fait dans sa version X.04.

 

Une amélioration pour sont prochain frère -> augmenter la vitesse avec un motoréducteur plu rapide

 

A bientôt




#62891 Robot réponse vocale (SVI)

Posté par Gyro49 - 28 novembre 2014 - 11:05

Bonsoir,

 

Ca fait bien longtemps que je n'ai pas posté un commentaire, mais comme je suis sur un projet de reconnaissance vocale, je donne mes liens

YURI ->

JASPER ->http://www.semageek.com/diy-creer-votre-propre-jarvis-avec-un-raspberry-pi-et-jasper/

SARAH -http://bibabox.fr/le-controle-vocal-avec-raspberry-pi-s-a-r-a-h/

 

C'est certainement accessible à tous, maintenant amazon c'est mis à vendre les carte raspberry sans frais de port.

 

 

A bientôt