F6FCO

Je ne connais encore rien à la cinématique inversée mais je suis tes travaux avec intérêt. Bravo !

Bonjour, non c'est permanent, ces petits moteurs à 1,83€ doivent avoir de petites caract. J'ai réussi à dénicher un 7808, je vais essayer avec çà.

Avant de faire tout çà et vu que çà fonctionne maintenant j'ai voulu faire quelques petits essais avec le PWM généré par l'arduino. Petite déception, les moteurs n'ont plus assez de couple en dessous de 150, à tel point que les roues restent calées dans les joints entre deux pavés du carrelage. Petits moteurs chinois pas chers. Et 150 çà lui fait un PWM encore trop rapide.

Je vais faire un essai en augmentant la tension nominale des moteurs maintenant qu'ils sont seuls sur leur régulateur.

Bonsoir Mike118,

Je connais le fonctionnement d'un servo, J'en ai déjà utilisés dans pas mal d'applications dont celle-ci http://www.robot-maker.com/forum/topic/7198-doigt-robotise-pour-trafiquer-en-code-morse/

Pour cela que j'étais sur de lui.

Tu as mis le doigt dessus, c'était bien un pbm d'alim.

J'alimente maintenant le servo par le 5v des arduinos et çà fonctionne de nouveau proprement (sur banc, je ferais les essais en roulant demain).

Je ne comprends pas trop pourquoi çà ne veut pas avec l'alim des moteurs et je n'aime pas ne pas comprendre.