Ok4nagan

Bonjour,

Cela fait quelques temps que je parcours le forum et je me suis lancé dans un projet de robot autonome type Roby. Etant assez calé en programmation, c'est plutôt la partie électronique que je ne maîtrise pas... Je possède déjà une arduino.

Alors voilà, je me suis lancé dans un robot Roby avec quelques pièces de récupérations notamment des petits moteurs cc. Malheureusement, ils n'ont pas assez de couple pour faire démarrer ma plateforme (en bois). Je me suis renseigné sur quelques moteurs qui pourraient fonctionner.

• Motoréducteur : type http://www.robotshop.com/eu/moteur-reducteur-3-gm3-solarbotics.html
• ServoMoteur : type http://www.robotshop.com/eu/servomoteur-a-rotation-continu-parallax-futaba.html

Les deux moteurs ont à première vue un couple suffisant, environ 3kg/cm. (Pour le servomoteur, je me suis basé sur des modèles équivalent pour estimer le couple)
Quel est l'intérêt de l'un par rapport à l'autre ? Le servo peut être utilisé tel quel et à une vitesse de rotation "réglable" alors que le motoréducteur à besoin d'un pont en h et a une vitesse de rotation fixe. Du coup, je penche plutôt vers le servo. Est-ce un bon choix ?



Ensuite, dans l'optique de faire évoluer mon robot, serait-il judicieux de choisir une plateforme en kit, avec moteur déjà intégré du type http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=124 ?
Je suppose que les moteurs doivent être de petits motoréducteurs équivalent au modèle cité plus haut.

Sur une telle plateforme, qui fonctionnera principalement en intérieur sur sol plat, quel est l'intérêt d'avoir 4 roues motrices indépendantes (avec 2 pont en h) plutôt que coté gauche/côté droit indépendant ? Les deux permettront d'avancer, tourner.




Ensuite, dernière question que je me pose, je ne pensais pas avoir besoin de batterie dans un premier temps. Est-ce qu'un robot de ce type peut fonctionner avec des piles rechargeables ?


Merci