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Nulentout

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Kit Robot Quadrupède [testé par Jekert]

22 mai 2019 - 12:29

Merci Oracid pour ton appréciation. C’est le genre de petit message qui fait toujours très plaisir.

C’est une bonne idée de mettre en ligne ici ces vidéos, car elles seront directement disponibles pour celles et ceux qui viendrait se promener sur ce sujet.

Amicalement : Nulentout.


Dans le sujet : Kit Robot Quadrupède [testé par Jekert]

02 octobre 2018 - 10:30

Bonjour les amis,

Il y a beaucoup de temps que je n’étais pas passé sur le forum, ça me fait plaisir d’y revenir.

 

Pour ceux qui ne disposent pas du temps suffisant à l’étude des sept tomes et qui désirent uniquement réaliser la sonde par "le plus court chemin", je vous avais promis un tutoriel spécial.

C’est chose faite. 

 

 

Réaliser une petite sonde scientifique. :Fichier joint  Sonde_martienne_JEKERT.zip   55,83 Mo   39 téléchargement(s)

 

Ce document comporte plusieurs dossiers avec uniquement ce dont vous aurez besoin pour réaliser la sonde, et si affinité également le pupitre. Seuls les programmes pour Arduino nécessaires sont fournis. Trois tutoriels sont proposés :

Un pour réaliser la sonde et apprendre à s’en servir avec le P.C. pour la piloter,

Le deuxième présente le pupitre et ses nombreuses fonctionnalités,

Enfin le troisième est consacré à la réalisation du pupitre.

 

Espérant ainsi combler un manque, je vous souhaite à toutes et à tous bonne lecture et surtout une belle réalisation.


Dans le sujet : Kit Robot Quadrupède [testé par Jekert]

20 août 2018 - 09:21

Bonjour Jordan, bonjour les copains,

 

Premier point important : Les moteurs peuvent partir en divergence si le bloc secteur qui les alimente n’est pas apte à fournir 5A sans que la tension ne chute trop.

Il est impératif d’alimenter la carte Arduino par une alimentation à part de celle des moteurs. (La ligne USB de dialogue est suffisante. Naturellement, la masse de l’alimentation de puissance doit être réunie à la masse d’Arduino. (GND)

 

Quand tu téléverses un programme sur Arduino, il écrase purement et simplement l’ancien.

 

Pour loger les données en EEPROM les programmes sont indépendants.

Prenons un exemple : P28.

1)      Tu téléverses le programme.

2)      Tu exécute le programme. Il loge les données en EEPROM.

3)      Tu actives le Moniteur à 115200 bauds. Il relance le programme, qui liste à l’écran le contenu de l’EEPROM ce qui permet de vérifier que les données y sont bien inscrites.

 

Puis tu fais pareil avec P29.

 

Enfin tu téléverse P11 . Puis tu vas dans le moniteur. Sur l’écran le dialogue s’établit et tu peux envoyer tes commandes et observer les accusés de réception.

Reste que pour bien voir l’évolution du logiciel, il faudrait que tu relise le didacticiel, tout au moins pour toute la partie concernant P11.

 

Amicalement : Nulentout.

 

P.S : Demain je quitte le domicile pour une semaine, donc je ne serai plus disponible sur Internet.


Dans le sujet : Kit Robot Quadrupède [testé par Jekert]

18 août 2018 - 04:52

Bonjour Jordan, bonjour les copains,

 

Hé bé c’est bien que tu sois enfin arrivé à téléverser des programmes, maintenant ça va être bien plus facile.

 

Oui, il y a un grand nombre de démonstrateur, et normalement il faut lire le didacticiel pour savoir ce qu’ils font.

C’est avec P11_Evaluation_des_mouvements.ino que tu pourras effectuer un pas en avant, et un pas en arrière. En tête de programme tu as les instructions.

 

ATTENTION, je ne suis pas certain de ce que j’avance, car il y a des mois que je n’ai plus travaillé sur la sonde. Mais il est fortement probable qu’il te faudra au préalable enregistrer les textes en EEPROM et surtout les tables de postures.

 

De toute façon le faire même si ce n'est pas impératif sera sans conséquence.

 

Dons ce but, avant de téléverser P11 commences par :

1)      Téléverse et exécute P28 qui place des textes en EEPROM puis :

2)      Téléverse et exécute P29_Ecriture_des_tableaux_en_EEPROM.ino qui met en place les tables de postures.

3)      Enfin tu enregistre P11_Evaluation_des_mouvements.ino

 

Dans un premier temps, pour tester les programmes sans risquer de brusquer les moteurs, places la sonde surélevée par un support sur le dessous pour qu’elle effectue les mouvements dans le vide.

 

ATTENTION : Pour tester les mouvements tu vas dialoguer avec le Moniteur de l'IDE. Il importe que la vitesse de transfert corresponde à celle initialisée dans le programme.

DONC : Dans le Moniteur imposes la vitesse de 115200 bauds.

 

Important :

Quand tu as téléversé P28 et P29 et qu'ils sont exécuté, tu vas dans le Moniteur. Le contenu de ce qui est enregistré dans l'EEPROM sera visualisé sur l'écran de P.C.

 

En principe, avec ces quelques conseils tu devrais pouvoir commencer à te faire plaisir.

 

Amicalement : Nulentout.


Dans le sujet : Kit Robot Quadrupède [testé par Jekert]

08 août 2018 - 04:25

Bonjour les copains,

Voilà plusieurs jours que j’étais sans Internet ce qui explique que je ne suis pas venu pour tenter d’aider JORDAN.

 

Le listage ne correspond pas en nom à l’un de mes programmes, du coup je ne sais pas lequel je dois charger dans l’IDE pour chercher à voir ce qui bloque.

 

Amicalement : Nulentout.