9-DOF Orientation IMU Fusion Breakout - BNO085 (BNO080)

Description:

Ce capteur de mouvement donne des informations directement utilisables, sans perdre que vous perdiez votre temps à essayer de les déchiffrer ! Tout ça dans un tout petit boîtier.

Ce module utilise plusieurs capteurs tels que des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres à trois axes, le tout associé à un processeur Arm Cortex M0 qui va se charger de lire les capteurs, de fusionner les données des mesures et enfin vous pourrez les exploiter.

Ainsi, l'accéléromètre permet de récupérer le vecteur d'accélération grâce à ses trois axes d'accélération, récupérant alors les données sur la gravité et le mouvement linéaire. Le gyroscope, lui, va récupérer le vecteur de vitesse angulaire grâce à ses trois axes de "vitesse de rotation". Et enfin, le magnétomètre va utiliser les trois axes de détection du champ magnétique pour récupérer le vecteur de l'intensité du champ magnétique.

Le module peut aussi détecter divers mouvement et soumettre des rapports tel que la détection de stabilité, la détection de mouvement significatif et la détection de tapotements, de pas et de secousses. Il y a même un compteur de pas.

Le BNO085 fournit également un mode simple mais utile, basé sur UART, qui fournit des mesures calibrées de cap et d'accélération.

Pour récupérer les données du capteur, il suffit d'utiliser CircuitPython ou bien Arduino, avec des bibliothèques à installer.

Le pack est composé d'un capteur BNO085 et d'une broche header 1x12pin mâle.

Les broches ne sont pas soudées. Si besoin, demander une prestation client pour le soudage des broches.

Veuillez noter que le BNO085 est la "mise à jour" du BNO080, mais il est tout de même possible d'utiliser n'importe quel code BNO080 existant.

Caractéristiques techniques:

• Tension d'alimentation : 3.3V (RPi/Feather) - 5V (Arduino)
• Processeur : Arm Cortex M0
• Micrologiciel du processeur : SH-2 de CEVA
• Connecteurs disponibles : Stemma QT (2 dispo)
• Fréquence du cristal pour l'oscillation : 32.768 kHz
• Compatible avec une breadboard
• 4 trous de fixation
• Dimension : 25.5*23*4.5mm

Liens utiles :

Pour tout savoir sur votre module GPS, nous vous proposons ce Tutoriel du capteur de mouvement BNO085 (en anglais).

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