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Mon premier robot, Rmad le robot fou!
Posté par Mike118,
13 avril 2018
·
2 363 visite(s)
Robot Suiveur TIPE 2012 Analogique Asservissement Sharp IR Télémètre
Mon premier "robot mobile", RMAD le robot fou,
Ce robot est nommé ainsi pour deux raisons : Robot Mobile Asservis en Distance et à cause de son comportement foufou la première fois où je l'ai lancé ... Il n'était pas encore bien réglé et est parti dans tous les sens ...
Le principe du robot: Une base composée d'un châssis de voiture télécommandée de course où l'électronique de pilotage des moteurs a été retirée et remplacée par une électronique custom full analogique.
Le robot, équipé d'un télémètre sharp IR orienté à 45° par rapport à l'avant du robot, peut grâce à l'électronique développée longer un mur à une distance donnée.
C'est pour cette fonctionnalité qu'on parle d'asservissement en distance " par rapport au mur longé " .
La particularité de ce robot est qu'il est réalisé de manière complètement analogique. Oui oui vous avez bien compris, il n'y a pas de composant programmable dans ce robot, donc ne cherchez pas de "code" dans les pièces jointes vous n'en trouverez pas.
Un feutre est placé sous le robot pour marquer le trajet effectué par ce dernier sur une grande et belle feuille blanche afin de comparer le résultat réel avec des résultats théoriques prévus du modèle représentant le système qu'on a mis en place.
Pour information j'ai eu 17,5 à mon TIPE en 2012 en présentant ce projet. Le thème était "Prévision".
Vidéo de démo :
Quelques photos :
En fonctionnement :
Le principe :
La vue de dessus
La vue de dessous :
Le schéma électronique de pilotage pilotant les transistors qui pilotent les moteurs :
Pour plus d'explications voici quelques liens supplémentaires :
Dossier (non fini).pdf 1,45 Mo
1200 téléchargement(s)
Texte accompagnant les diapos.pdf 111,4 Ko
619 téléchargement(s)
Fiche synoptique.pdf 95,44 Ko
734 téléchargement(s)
Diapos partie 1.pdf 936,08 Ko
821 téléchargement(s)
Diapos partie 2.pdf 279,79 Ko
651 téléchargement(s)
lien pour télécharger la vidéo en fonctionnement
Lien vers le sujet du forum où je parle de RMAD le robot fou.
Ce robot est nommé ainsi pour deux raisons : Robot Mobile Asservis en Distance et à cause de son comportement foufou la première fois où je l'ai lancé ... Il n'était pas encore bien réglé et est parti dans tous les sens ...
Le principe du robot: Une base composée d'un châssis de voiture télécommandée de course où l'électronique de pilotage des moteurs a été retirée et remplacée par une électronique custom full analogique.
Le robot, équipé d'un télémètre sharp IR orienté à 45° par rapport à l'avant du robot, peut grâce à l'électronique développée longer un mur à une distance donnée.
C'est pour cette fonctionnalité qu'on parle d'asservissement en distance " par rapport au mur longé " .
La particularité de ce robot est qu'il est réalisé de manière complètement analogique. Oui oui vous avez bien compris, il n'y a pas de composant programmable dans ce robot, donc ne cherchez pas de "code" dans les pièces jointes vous n'en trouverez pas.
Un feutre est placé sous le robot pour marquer le trajet effectué par ce dernier sur une grande et belle feuille blanche afin de comparer le résultat réel avec des résultats théoriques prévus du modèle représentant le système qu'on a mis en place.
Pour information j'ai eu 17,5 à mon TIPE en 2012 en présentant ce projet. Le thème était "Prévision".
Vidéo de démo :
Quelques photos :
En fonctionnement :
Le principe :
La vue de dessus
La vue de dessous :
Le schéma électronique de pilotage pilotant les transistors qui pilotent les moteurs :
Pour plus d'explications voici quelques liens supplémentaires :
Dossier (non fini).pdf 1,45 Mo
1200 téléchargement(s)
Texte accompagnant les diapos.pdf 111,4 Ko
619 téléchargement(s)
Fiche synoptique.pdf 95,44 Ko
734 téléchargement(s)
Diapos partie 1.pdf 936,08 Ko
821 téléchargement(s)
Diapos partie 2.pdf 279,79 Ko
651 téléchargement(s)lien pour télécharger la vidéo en fonctionnement
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