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Robot Suiveur de signature thermique
Posté par Mike118,
24 mai 2018
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Robot Suiveur Following Robot Thermal detection Tracking
Ce robot a été réalisé en 2015 dans le cadre de mon master de spécialisation en robotique et systèmes embarqués réalisé au sein de l'université de Salford à Manchester.
Il utilise comme capteur principal une caméra thermique 16 pixel 4*4 Omron D6T MEMS Thermal IR Sensor .
Quelques vidéos de tests :
La carte de pilotage des moteurs a été réalisée à la main sur une véroboard.
