994 réponses à ce sujet

[Oliver17]

C'est cette cam https://www.aliexpre...2311.0.0.52fsht

 

Le but Forthman, la cam étant déjà en IR et donc de pouvoir la faire passer en couleur avec le système qu'avait trouvé Ashira.

 

Donc si cela s'adapte sur ma cam, c'est du tout bon ^^

 

Faut que je vois aussi quelle focale utiliser.

 

En revanche, les deux leds infrarouge sur les cotés chauffe énormément, pour l'instant, enfin pour mes tests je les avais viré, c'est un coup à se cramer les doigts...

[Oliver17]

Plop les Maker's, j'ai pu donc tester rapidement le driver Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller https://www.pololu.c.../1356/resourcesavec le petit programme sous windows, ça me parait pas mal, déjà comme l'avait dis Telson, juste pour trouver la position central si je puis dire d'un servo, et bien le programme fournit aide bien, ensuite si vous voulez vous faires des séquences d'animations de vos servo, c'est tout à fait possible de le faire.

 

Bon, je ne me suis pas attardé de trop non plus, c'était juste un petit retour

 

J'essayerai avec du code C++ pour faire des tests ^^

 

Edit : je viens de regarder rapide pour le code, et bien ce n'est pas gagné :'(

 

Merci.

Modifié par Oliver17, 11 septembre 2017 - 04:44 .

[Telson]

Il faut surtout trouver la valeur de l’impulsion pour obtenir le 0° et la valeur de l'impulsion pour obtenir 180°. Concernant la position du 90° c'est la fonction map qui va faire le taf!!

[Oliver17]

Ok, un peu comme avec le PCA9685 ??

PS : de toutes façons pas évident d'avoir un 180°, j'ai remarqué que les servos (surtout ceux que j'ai) ne vont pas à 180°, mais bien en dessous.

Ils affichent ces données, mais à la pratique c'est pas ça.

[Telson]

ha c'est gênant si il ne vont pas jusque  180°!! Dans ce cas prend les valeurs d’impulsions pour 0° et 90° et laisse faire le reste à la fonction map.....

[Oliver17]

Ouais genre il font 175° environ...

 

...pour la fonction map si je dis pas de bêtises c'est ce que je faisais sur python d'après la formule que l'on retrouve sur arduino.

Mais bon, je n'y suis pas encore, il faut que je continue mes cours de C++ et essaye de décrypter le code fournit pour le Maestro...

 

Un peu fatigué l'oliver...

[Telson]

pose moi directement tes questions sur maestro je vais essayer de t'apporter qqes infos....

[Oliver17]

Bah, si tu as un code simple de fonctionnement d'un servomoteur en C++ via maestro pour me faire une idée.

 

Car le peu que j'ai vu sur le site pololu je n'ai pas compris grand chose, bon, en même temps j'ai survolé l'exemple (je suis sur plusieurs choses en même temps...).

[Telson]

alors très rapidement je dirais :

 

Librairie : RapaPololuMaestro

 

https://github.com/j...paPololuMaestro

#include "RPMSerialInterface.h"

int main( int argc, char** argv )//alors la récup de ces deux paramètres c'est du CC car je ne sais pas d'où ils viennent mais bon admettons
{
    // Create the interface //Création de l'interface RPM sur le port com4 à 9600 baude
    RPM::SerialInterface* serialInterface = RPM::SerialInterface::createSerialInterface( "COM4", 9600 );
    if ( !serialInterface->isOpen() )//si sérial non disponible
        return -1;

    // Set the value of channel 0 to 6000 quarter-of-microseconds (i.e. 1.5 milliseconds)
    serialInterface->setTargetCP( 0, 6000 );//ICI TU PASSE LA COMMANDE SUR LE SERVO DE LA BROCHE 0. TU PASSES 6000 car il faut sur maestro multiplier la valeur de l'impulsion par 4!!

//Si 0° servo = 250 alors sur maestro 0° servo = 1000
//SI 180° servo = 1220 alors sur maestro 180° servo = 4880

    // Delete the interface //En fin de code tu supprime l'interface RPM.....A positionner ailleurs en fonction du prog
    delete serialInterface;

    return 0;
}

Dans cette exemple c'est pénible car il récupère deux variables arg et ** argv...Déjà là je suis un peu désta !!!

 

Y aurait 'il quelqu'un dans l'assemblé pouvant nous expliquer ::

int main( int argc, char** argv )

++

[Oliver17]

C'est dingue, tous se bordel pour faire fonctionner un servo, et là encore, je ne vois même pas à quel moment il fonctionne...

 

Genre un peu comme en python pwm.setPWM(0, 0, 500) c'est tellement plus pratique, car là, je ne pige pas grand chose sur le code de pololu...

 

Sinon tu as essayé sans les deux paramètres dans le main() ??

[Telson]

non mais c'est sûr que cela ne fonctionnera pas.....

[Path]

Le main c'est pour avoir un executable. C'est le point d'entrée du programme. Main n'est fait pour être appelée depuis le reste du programme. Les argc argv c'est pour choper les arguments de la ligne de commande. C'est pour un os, pas pour de l'arduino.

[Telson]

Merci.

 

Tu pourrais nous expliquer cette histoire d'argument ..argc et argv ils sortent d'où ces deux trucs muches là !!!

 

int main( int argc, char** argv )

[Path]

Argv c'est un tableau de chaines ( les fameux arguments donnés sur la ligne de commande ) et argc c'est le nombre de chaînes dans ce tableau.

La premiere position dans le tableau est souvent la commande elle même.

https://openclassroo...a-fonction-main

[Oliver17]

Je note, merci Path.

 

Là je me bat avec mon imprimante... (voir post)

[Telson]

Merci Path.....Je me coucherai moins ....enfin moins quoi !!

[Path]

Avec ce forum on se couche tous moins ... je suis content si j'ai pu aider.

[Oliver17]

Bon, le seul truc qui me libère un peu l'esprit lorsque je n'apprend pas le C++ ou que je me bat pour les réglages de mon imprimante

C'est la modélisation lol

 

Donc voici la tête de Glenn (aussi appelé le Chappie du pauvre ), enfin un truc du genre c'est pas du final non plus car il manque éééénnnooorrrmmmmeeeemmennnntttt de chose, là on y retrouve la caméra PInoir et deux servomoteurs, ça me permet de me faire la main tranquillou en même temps.

 

 

 

 

 

Voilà, c'était pour le fun de poster un ptit truc sur Glenn ^^

 

Merci.

[Budet]

J'adore le concept ! Franchment chappi Trop badass

[Oliver17]

Merci, c'est clair, j'aime beaucoup ce robot Chappie, il a une bonne tête, sinon ma modélisation c'est bien loin d'être fini, et Fusion c'est un vrai bonheur