Voici une ébauche de sujet pour regrouper différents liens / cours/ thèse sur le domaine de la planification de trajectoire pour les robots ,
traiter des différentes méthodes, des produits existant etc ...
Documents de références
Le bouquin de S. Lavalle, référence (un peu vieille) de motion planning (EN) : http://planning.cs.uiuc.edu/booka4.pdf
Algorithme RRT et variantes : https://en.wikipedia...ing_random_tree
http://web.cs.sunyit.edu/~poissad/projects/Curve/about_algorithms/whyatt
algorithme " tangent bug" copiant un peu le principe de déplacement des insectes =)
tangent bug algorithme.pdf 1,85 Mo
351 téléchargement(s)
Les différentes techniques :
- Avec connaissance de la carte et de la localisation
=> A*
=> D*
=> Flood
=> Particules
.... - Juste en connaissant la direction à atteindre
=> Tangent bug
=> Champs de potentiel
...
Capteurs utiles :
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