Voilà je me lance enfin dans un projet que j'avais envie de faire depuis un petit bout de temps.
Le robot s'appelle GREEN car c'est ma couleur préférée il n'y a aucune autre raison.
Le robot aura une base en bois que ferai avec un bois léger, il aura quatre roues. Le robot avancera grâce à des moteur réducteur dont deux qui seront équipés d'encodeurs pour que le robot avnce en ligne droite. Je pensais prendre une Arduino Uno 3 comme microcontrôleur.
De plus je souhaiterai pouvoir guidé mon robot via un ipod ou un PC portable.
Mais déjà quelques question me viennent, quel contrôleur de moteur me faut-t-il ? Je pensais à celui là. Et deuxième question comment faire pour que je puisse guidé mon robot via PC ou ipod ? Je pensez au bluetooth et au wifi mais je ne sais pas si ces solutions sont envisageable et si oui comment ?
Merci d'avance pour vos réponses.
Cdt Mister Uno
Modifié par mike118, 17 mars 2013 - 11:16 .
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