Oracid

Sur une idée de Mike, voici un fil où on pourra discuter de solutions mécaniques.

Voici une chaine de 508 vidéos où vous trouverez la plupart des grands principes mécaniques.
C'est très bien fait et les vidéos sont extrêmement courtes.

Pour avoir la liste des 508 vidéos, il faut regarder directement sur YouTube.
https://www.youtube....fQ1Ztxmz2DoZiCk



Dont le Core XY...

Ne soyez pas surpris par le titre. C'est un titre consacré dans le monde Lego lorsque l'on propose des pièces de conception personnelle.

Le lien vers la page d'accueil de mes réalisations chez Thingiverse, https://www.thingive.../oracid/designs

Voici quelques pièces de ma conception qui m'ont souvent cruellement manqué lors de mes réalisations.
Certaines sont assez courantes et je ne suis pas le seul à les proposer, même si je ne m'en suis pas inspiré.

- Les Beams ZO sont des poutres dont les trous ronds (et non cruciforme) sont alternativement répartis sur chaque face.

 BeamZ0-11.jpg   18,63 Ko   4 téléchargement(s)  BeamZ0-7.jpg   16,52 Ko   4 téléchargement(s)  BeamZ0-3.jpg   13,69 Ko   4 téléchargement(s)

- Les Sprockets, barbotins en français. Ici un barbotin de 73mm de diamètre qui devrait me permettre de grimper plus efficacement les escaliers que celui d'origine, j'en reparlerai.

 Barbotin73mm.jpg   22,6 Ko   4 téléchargement(s)

- Les Beams TO. Ce sont des pièces en forme de T avec trous ronds. Actuellement, je propose 2 versions en 3/4 et 3/5 trous. Chez Lego, il n'existe qu'un model 3/3 trous. Très insuffisant !

 BeamTO-3-4.jpg   19,63 Ko   4 téléchargement(s)  BeamTO-3-5.jpg   20,12 Ko   4 téléchargement(s)

J'ai pensé qu'il serait intéressant d'avoir un fil où on pourrait discuter des servos.

J'ouvre le feu avec ces 2 vidéos qui mettent en jeu un mécanisme de test du couple, identique.
Ce système à l'air très simple, qu'en pensez-vous ?

Et bien, c'est fait ! Là, je vise le prix Nobel du char grimpeur...

Avec ses 65cm de long, hors tout, je pense que ce char est le plus petit grimpeur actuel.
Le Nerva LG, http://www.robot-mak...aw-etc/?p=91835, me semble légèrement plus grand à 3'54". Mai j'avoue que c'est quand même ce char qui m'a fait comprendre que c'était faisable.

Et bien entendu, les tests sont concluants, ça marche !

Je vais faire une vidéo, mais là, j'ai un monstre à la maison qui me harcèle... En attendant, voici 2 photos. Sur la deuxième, j'ai mis ce nouveau char sur le précédent qui faisait 85cm pour faire la comparaison.
Comme vous pouvez le constater, ça change tout !

 DSC_0966-s.jpg   63,16 Ko   8 téléchargement(s)  DSC_0976-s.jpg   68,82 Ko   8 téléchargement(s)

Sauf erreur, il n'y a pas de sujet spécifique consacré aux chars, UGV et autres robots roulants.
Alors n'hésitez pas à nous faire part de vos idées, réflexions et vidéos.

J'ouvre le feu avec cette vidéo où l'on peut voir un char qui me rappelle quelque chose...

Il doit faire environ 60cm de long, à 0'21" il porte sur 3 marches.
Il monte bien les escaliers, mais pour les nez de marche, c'est pas encore ça, une petite triche à 0'43". Le char à tout simplement été posé sur les marches, on ne le voit pas passer le premier nez de marche, or c'est bien sur la première marche qu'est la difficulté. Encore une triche à 1'26", il ne redescend pas jusqu'au sol.