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Oracid

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Sujets que j'ai initiés

Test du moteur CC APO-Z1A - 260kg.cm - 80 RPM

04 mai 2017 - 05:41

Fichier joint  APO-Z1A.png   813,04 Ko   2 téléchargement(s)

Voici un test du moteur à CC, APO-Z1A. Ce moteur me parait idéal pour un char d'une taille d'environ 80cm.

J'ai testé mon "potentiomètre virtuel" que j'avais déjà éprouvé dans le test d'un servo, http://www.robot-mak...0-3600/?p=82758

Ici, le moteur est à l'arrêt au centre de la valeur numérique sur un octet, soit 127. Il tourne à gauche progressivement de plus en plus vite pour des valeurs allant de 126 à 0. Et il tourne à droite, de la même manière, pour les valeurs allant de 127 à 255.

Au début de la vidéo, je montre comment initialiser l'électronique au potentiomètre de la breadboard qui en théorie devrait correspondre au valeur en entrée sur le moteur, en provenance de l'Arduino.

- lien : http://www.ebay.fr/i...0UAAOSw2gxY2KWG
- fabricant : MLLSE
- référence : APO-Z1A
- prix : $65 (port gratuit)
- couple (torque) : 260kg/cm
- couple de blocage (stalled torque) : ?
- vitesse (speed) : 80rpm
- angle : rotation
- tension : 11V à 24V
- courant à vide (No-load current) : 30mA
- poids : 550g


Yorkshire, mon petit quadrupède

04 mai 2017 - 06:16

Fichier joint  yorkshire-terrier-21.jpg   45,05 Ko   2 téléchargement(s)

Voici mon nouveau projet. Il est mignon, n'est ce pas ?

Vous l'aurez compris, il s'agit d'un quadrupède de petite taille, voir de très petite taille, pour commencer.
L'objectif est de me familiariser avec les problèmes de servos tout en m'initiant également à ceux du quadrupède.
Pourquoi un quadrupède ? Et bien, parce que j'ai l'intuition que les hexapodes ne sont pas forcément plus facile à mettre en oeuvre.

Je ne ferais pas de modélisation car je n'ai aucune idée des contraintes de ce genre de projet. J'utiliserai du matériel pas cher qui me permettra de m'adapter à moindre coût.

Voici les caractéristiques que j'ai défini pour le moment :

- poids et taille, le plus léger et le plus petit possible, j'espère ne pas dépasser les 150g
- Arduino Nano, http://www.robot-mak...duino-nano.html, http://www.robot-mak...tee-par-jekert/
- 4 petits servos SG90, http://www.robot-mak...omoteur-9g.html, http://www.robot-mak...ste-par-jekert/ ,
- structure en carton ou plastique de couverture de classeur.
- jambes, des pailles. Si vous avez une meilleure idée...
- pile 9V. Là j'hésite car elle est assez lourde, 45g. Là aussi, si vous avez une meilleur idée.

Voilà pour commencer.

C'est vrai que je commence petit, ce qui n'est pas dans mes habitudes, mais avant de me lancer dans un projet d'envergure à l'échelle d'un SpotMini, il faut que j'acquière quelques compétences pour un moindre coût. Et surtout, je voudrai tordre le cou à tous ces problèmes de servos rencontrés par plusieurs membres du forum.

C'est vrai que j'ai pas mal de sujet en cours, mais je n'abandonne rien, que ce soit l'imprimante 3D, le char à géométrie variable et mes test sur les gros servos ou gros moteurs. En fait, tout est lié. Quand j'utilise de gros servos, cela fait avancé mon char et simultanément mon gros quadrupède. Quand j'avance sur l'imprimante, j'acquière des compétences en CAO, etc.

Merci d'avance pour vos remarques et contributions.

Fritzing - conception de circuits pour Arduino, entres autres...

27 avril 2017 - 12:33

Aujourd'hui, je me suis mis à Fritzing.
Ce logiciel permet de faire un circuit "physique" sur un breadbord avec les connexions vers un Arduino.
Votre circuit physique génère automatiquement un circuit logique sur un autre onglet du logiciel.
Le circuit imprimé est également généré automatiquement.
Que demander de plus ? Et bien, que ça marche !

Je galère quand même beaucoup pour obliger mes connexions, sans que des "fils volants" viennent se balader un peu partout et perturber ma belle organisation.

Essayez le quand même, ça vaut le coup:

http://fritzing.org/home/


Mon schéma en cours :

Fichier joint  Test01_bb.png   71,02 Ko   2 téléchargement(s)Fichier joint  Test01_schéma.png   22,56 Ko   2 téléchargement(s)

Apprendre l'anglais...

18 avril 2017 - 10:00

Oui, avec les hautes études que vous avez faites, je sais bien que vous êtes déjà très fort en anglais.
Néanmoins, permettez moi de vous proposer ce génial cours d'anglais qui est du même niveau que le niveau d'orthographe que l'on peut constater régulièrement sur le forum. Cela vaut pour moi également...

J'ai découvert ces cours en gardant mes petits monstres à la maison pendant les vacances scolaires, et franchement je trouve cela génial. Je suis né trop tôt !


Fusion 360 - par Autodesk - Modélisation et animation

18 avril 2017 - 07:27

Voici donc un fil où l'on pourra parler de Fusion 360.

Le lien pour télécharger le logiciel :
http://www.autodesk....chers-educators

Ici, vous avez un lien qui vous explique comment vous pouvez profitez d'une license gratuite (merci à jekert et Oliver) en tant qu'étudiant ou "Enthusiast" :
https://knowledge.au...Fusion-360.html

Un forum français sur Fusion 360 : https://forums.autod...ancais/bd-p/331

Les tutoriaux en français :
https://www.youtube....vMwwuiOQ1H8pLFk
https://www.youtube....9O2z5c0faa3BhKV

Un tutorial d'animation :


C'est plus complexe que 123D, mais les possibilités semblent beaucoup plus importantes. Ceux qui connaissent déjà 123D retrouveront une ergonomie équivalente.
Sur ce dernier point, j'ai tenté une utilisation de FreeCAD, je peux vous dire que c'est en comparant les 2 produits que l'on se rend compte de l'avantage d'une bonne ergonomie. Mais cela ne préjuge pas des possibilités de l'un ou de l'autre logiciel.
A vous de juger.