Oracid

J'ai été agréablement surpris par les résultats de mes tests du micro servo 9iMOD-11kg, d'autant que son prix est d'environ de 15€ à partir de 3 pièces. Cela le situe en bonne place pour un micro servo de référence.

https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra

Ce servo a une plage d'action de 180° ou 270° et fonctionne de 4.8V à 8.4V. Il pèse 22g.

J'ai mesuré un couple de 4,25kg.cm ce qui le situe au même niveau que le GDW RS0708 qui est plus cher.

Celui que j'ai reçu était parfaitement calibré et je n'ai pas eu besoin de modifier la plage de largeur d'impulsion de 500µs à 2500µs.

J'ai également mesuré sa vitesse à 80ms pour 60°. Pour effectuer cette mesure, j'ai utilisé un potentiomètre qui fait varier un délai. Je vérifie le déplacement du servo en visuel, mais également avec un doigt qui détecte que le palonnier atteint bien les extrémités des 60°. Cette méthode est un peu empirique, mais le résultat est très proche de ce qui est annoncé par le fabriquant, 80ms contre 70ms.

Un détail qui a son importance, la vis de maintient du palonnier a un diamètre de 2,5mm. Ce type de vis de toutes longueurs est très courant et facilite grandement le montage d'un palonnier fait maison. Pour mémoire, la vis du GDW RS0708 (de Hongkong) à une mesure anglaise ou américaine. Introuvable, chez nous.

Caractéristiques :

- tension de 4.8V à 8.4V

- type micro servo

- plage de 180° ou 270°

- poids 22g

- couple 4,25kg.cm

- vitesse 80ms/60°

- câble 26cm

                       9iMOD-11kg-01.jpg   159,9 Ko   12 téléchargement(s)

J'ai testé le Yipinservo-GX1306CLS. https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra

C'est du solide ! C'est un micro servo qui pèse 23g, son couple est donné pour 6kg.cm, sa vitesse à 0.06s.60° (en 7.4V) et une plage de 0° à 180°.

Bizarrement, en modifiant les longueurs d'impulsions Min et Max, je suis bien parvenu à ajuster les positions 90° et 180°, mais pas le 0°. Il est bloqué à 2° ou 3°. C'est d'autant plus bizarre que la modification du Min a bien une incidence sur la position du 90°, mais aucune sur le 0°.

Son prix est d'environ 23€.

L'intérêt de ce servo est sa vitesse. Sinon, pour le couple, j'ai mesuré 2,56kg.cm. Il n'est même pas au niveau d'un GeekServo Gris qui coute moins de 6€. 

Caractéristiques du fabricant :

- Micro servo

- poids 23g

- dimensions 23mm * 13mm * 27.5mm

- couple 6kg.cm à 7.4V

- vitesse 0.06s.60° à 7.4V

- plage 0° à 180°

- durées des impulsions, de 500µs à 2500µs

                         Yipinservo-GX1306CLS.jpg   40,71 Ko   14 téléchargement(s)

Quand j'appris que le servo GDW-DS296X était utilisable en 180°, j'ai pensé que ce servo, avec son couple de 10kg.cm pour un poids de 20g,  était le servo idéal.

J'en ai donc commandé deux, pour 36,39€ pièce. A ce prix là, j'étais certain d'avoir un bon, voir un très bon servo. 

https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra

Ma déception a été à la hauteur de mon espérance.

J'ai relevé un couple de 4.83kg.cm, ce qui est très correct. C'est d'ailleurs le micro servo ayant le meilleur couple, de tous mes tests.

Le gros problème, c'est que ce servo vibre dès qu'on lui impose une charge. Ses vibrations sont vraiment insupportables.

C'est au point que ce servo est vraiment inutilisable. Dommage.

Peut-être qu'il suffirait de changer son logiciel, à l'identique de son petit frère, le GDW-RS0708, https://www.robot-ma...rvo-gdw-rs0708/

                                 GDW-DS296X.jpg   91,62 Ko   33 téléchargement(s)

J'ai testé le micro servo PTK 9497-MG-D. https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra

Voici les caractéristiques :

Avec mon testeur de couple, https://www.robot-maker.com/forum/topic/14723-nouveau-testeur-du-couple-dun-servo/?p=121506 ,j'ai mesuré un couple de 4,08kg.

Mon avis sur ce servo est assez négatif. Il est cher et son prix, son poids, sa vitesse et son couple sont équivalents au GWD RS0708, https://www.robot-ma...s0708/?p=121218, mais il ne fait que 90° contre 180° ou 270° pour le GWD RS0708.

Lors du test il faisait beaucoup de bruit pour maintenir sa position, même avec très peu de charge.

Non, décidemment, je ne conseille pas ce servo.

 PTK-9497-MG-D.jpg   57,76 Ko   41 téléchargement(s)

Il ne s'agit pas à proprement parler de servos, mais à ma connaissance, on peut les utiliser comme tel et même plus.

Petit détail, ils sont compatibles Lego pour le montage.

Comme je ne connais rien à ce type de matériels, je vous laisse les découvrir, en espérant que quelqu'un de plus compétent que moi pourra nous en dire plus.

https://shop.m5stack...=45585634754817

https://shop.m5stack...slip-ring-stm32