Schéma de la carte de puissance : premier jet

Pas de soucis. Si tu as des remarques, n'hésites pas !
Ce schéma n'est pas encore testé en vrai ! Il doit encore rester des coquilles avec la détection des surintensités.

Là, je fini un projet de générateur de fonction (pour compléter mon labo, car sans ça je suis assez limité dans mes tests...) et ensuite, je rebascule sur mon robot

++
Black Templar

Hum... Je n'avais pas tilté que ce composant pouvait driver 2 moteurs ! Je me replongerais dans la datasheet quand je retravaillerais sur cette carte ! La majorité des drivers que j'ai trouvé sont fait pour driver des demis ponts en H. J'ai voulu un composant capable de driver un pont en H complet.L'utilisation d'un driver à plusieurs avantages. D'abord, il permet de driver les NMOS de la partie supérieur du pont qui réclame une tension très élevé. Ensuite, un tel CI intègre déjà une temporisation afin de compenser le temps de commutation des MOS, ce qui permet de ne pas endommager le pont. Refaire une temporisation "manuellement", c'est assez un peu comme réinventer la roue.++Black Templar

Hum... soit c'est moi qui passe à coté de quelque chose ( ce qui pourrait très bien être le cas ) mais la majorité des drivers permettent de contrôler un pont en H complet car sont capable de contrôle indépendamment deux transistors ... Toi pour ton pont en H certes tu en as 4 mais ils ne doivent pas tous être contrôler indépendamment il doivent être contrôler 2 par 2 ...Ensuite regarde bien les entrées de ton CI tu trouve pas que à quelque lettre près les entrées ont les même noms ? avec un A à la place d'un B ou VEE à la place de VDD ?
En fait tu as quasiment deux driveurs "collé " qui ne sont même pas obliger de fonctionner avec les même tensions d'alimentation ( c'est spécifié dans le datsheet : possibilité d'avoir VDD différent de VEE) même si pour une performance optimal il est préférable d'avoir les tensions égales . Par contre il me semble qu'ils ont l'entrée "Dis" en commun ainsi que quelque autre pins ...donc si tu t'en sert pour tes deux moteur en plus de mettre en place ton second pont en H il faudra peut être revoir là ou tu prends ton shunt ( quitte à modifier un peu et à prendre deux shunts )
et du coup tu as aussi deux PWM distincts : PWC et PWD qui rentrent chacun dans une NOR U2C et U2D idem pour les deux signaux sens sens C et sens D distincts ensuite il faut aussi cabler le transistors opposées de chaque pont en H de manière à ce que l'un soit commandé uniquement par les sortie ALO et AHO et l'autre par les sortie BLO et BHO si je ne commet pas de méprise.