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L'Explorateur : un robot d'exploration évolutif

Posté par Black Templar, 05 octobre 2011 · 1 972 visite(s)

Bonjour à tous,

Dans ce blog, vous pourrez suivre l'avancée de la construction du robot L'Explorateur .
Ce projet à pour but de construire un robot avec une architecture robuste et évolutive qui sera capable de faire du SLAM (simultaneous localisation and mapping) de son environnement. C'est à dire, d'explorer un espace inconnu et de reconstruire la carte de l'environnement.

L'Explorateur sera un robot à deux roues (plus une roue folle) qui se localisera principalement grâce à de l'odométrie (pour commencer du moins). Un point des points cruciaux du projet sera la simplicité d'ajout et de retrait de capteurs.


Suite au prochain épisode ;)




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SRWieZ
oct. 09 2011 02:51
J'aime beaucoup l'idée, je suit. :)

Il faudrait aussi lui trouver une utilité après qu'il ai réussit à se repérer tous seul dans un environnement.
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Black Templar
oct. 09 2011 08:05
^^ Merci de me suivre !

Pour l'utilité, il n'y en a pas besoin ! ça sera juste une plateforme robotisé pour tester mes algorithmes en vrai !!!
Une plateforme où je puisse ajouter et retirer des capteurs en fonction de l'algo à implémenter. Et une architecture qui me permette de programmer l'IA en toute transparence sans prendre en compte les contraintes de design de certaines cartes.

Ici, l'algo de SLAM, c'est juste un exemple d'algorithme que j'ai envi de tester. Une fois cet algo testé, j'en essayerais d'autres.
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SRWieZ
oct. 11 2011 08:07
Si ce n'est que pour faire de simples "prototypages d’algorithmes", pourquoi ne pas avoir acheté d'une base toute prête comme celle là : http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=rb-rbo-33 ?
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Black Templar
oct. 11 2011 09:22
Par ce que comment est-ce que j’apprends si j’achète des choses toutes faites ?? :P
Là, j'en suis au prototypage de ma carte de puissance pour moteur. Je n'ai pas choisi de composant intégrant un pont en H, mais j'ai décidé de refaire moi-même mon pont en H à base de MOSFET. Et bien en quelques jours, j'ai appris une quantité phénoménale de choses !!! et c'est ça que j'aime. L'utilité finale du robot n'a pas d'importance tant que la réalisation me permet d'apprendre.
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SRWieZ
oct. 12 2011 01:02
Autant pour moi, tu as bien raison dans ce cas :)
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L'Explorateur : le blog

J'ai ouvert ce blog afin de vous présenter les différentes étapes de la réalisation du robot L'Explorateur, qui aura pour but d'explorer et de cartographier des environnements inconnus.

L'Explorateur sera une base robotisée qui me servira de plateforme de tests pour des projets plus spécifiques et/ou plus complexes.
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