Posté par swolf sur 14 novembre 2011 - 08:51 dans Electronique

Salut
je n'ai pas osé squatter le sujet de Francky mais j'ai un problème équivalent (sauf que j'ai vérifié le câblage et qu'il n'y a pas d'inversions des pattes)
Je suis en train de concevoir l'alimentation de mon robot sur ISIS: j'ai une tension d'entrée de 14.8V correspondant à deux accus LiPo de 7.4V et à partir de celle ci j'obtient grâce à des 78xx deux tension: 12v et 9v. J'ai donc commencé par tester le câblage d'un 7812 avec un moteur en sortie mais c'est là que ça bloque: quand je n'ai aucune charge (pas de moteur), pas de problème j'ai bien mais 12v en sortie mais dès que je remet mon moteur, ma tension chute à 10.6v... Je pensais que la sortie d'un régulateur de tension se comportait comme un alimentation normale et donc que j'aurais 12v sur mes moteurs mais soit j'ai mal câblé (ce qui m'étonnerait car j'ai bien vérifié sur internet et tout) soit le logiciel bugue (ce qui semblerait aussi étonnant) soit les régulateurs ne fonctionnent pas comme je pensais...
J'avoue être un peut perdu, j'ai suivi des schémas de society of robots et de sonelec mais je n'en trouve pas avec la charge qui va en sortie.

Si vous pouviez m'éclairer voici ma simulation:

Posté par swolf sur 14 novembre 2011 - 04:24 dans Mécanique

je n'ai pas encore fait (je suis en terminale je sais pas si c'est au programme ) mais j'avais vu un message de quelqu'un sur le forum qui disait "si tu fais un robot à 4 roues tu devras mettre des suspensions" et là j'ai eu le déclic qui tue ^^
à cela s'ajoute un petit tour sur Wikipedia et maintenant je peux faire semblent de connaitre

Posté par swolf sur 14 novembre 2011 - 12:57 dans Electronique

Posté par swolf sur 14 novembre 2011 - 12:17 dans Mécanique

Posté par swolf sur 11 novembre 2011 - 07:48 dans Mécanique

... ouaw!! respect
mais bon pour une réalisation en tant que particulier et hobbyiste, je doute que ce soit faisable

Posté par swolf sur 11 novembre 2011 - 12:11 dans Mécanique

Posté par swolf sur 08 novembre 2011 - 11:56 dans Mécanique

Si si les suspension des grandes roues sont bien à ce détail près. Sinon pour les petites juste tu les rends toutes indépendantes et tu les suspensionne ()
Enfin ça c'est ce que moi j'aurais fait mais peut-être que je me trompe...

Edit: désolé j'avais pas vu ton schéma. Oui comme ça, mis à part que pour les suspensions de petites roues, mieux vaut utiliser un modèle classique tel que la suspension à bras tirés. mais si tu souhaites garder ce même modèle, tu peux mais comme tout à l'heure, il faut incliner ton ressort (cette fois vers la droite)

Posté par swolf sur 08 novembre 2011 - 11:42 dans Mécanique

Posté par swolf sur 08 novembre 2011 - 11:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Alors, tu as commencé la programmation?
(des nouvelles, des nouvelles! )

Posté par swolf sur 08 novembre 2011 - 11:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pour la programmation android tu as un tuto tout neuf qui vient de fleurir sur le site du zero
http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-554364-developpement-d-applications-pour-terminaux-android.html

Je ne l'ai pas encore lu mais il a été validé, ce qui est un gage de qualité

P-S: désolé pour le petit coup de pub...

Posté par swolf sur 08 novembre 2011 - 11:25 dans Mécanique

Ben le but des suspension est à priori que toutes les roues touchent le sol. Or, dans ton schéma, chaque roue est dépendante de sa conjointe: si l'une monte, l'autre descend. mais l'axe de rotation de ces deux roues n'est li-même pas monté sur suspension. Donc, si le robot passe par exemple sur un caillou, la première des deux roues monte, entraînant la descente de sa copine et donc un surélévation de l’arrière de la chenille entière (même de la casse si ton robot est lourd: trop de poids sur l'axe). Donc le deuxième couple de roues ne touche plus le sol.

Comme j'ai un peut de mal à m'exprimer, je t'ai fait un dessin (oui je sais, mon dessin n'est pas mieux que mon explication...)



La meilleure solution pour moi est de mettre un ressort pour chaque roue

Posté par swolf sur 08 novembre 2011 - 10:11 dans Mécanique

Posté par swolf sur 07 novembre 2011 - 10:08 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

tu parles de capteur de distance là? si c'est bien ça, alors oui. Il te renvoies une valeur analogique correspondant a la distance de l'obstacle se trouvant devant lui. Cette valeur est convertie en numerique par ton microcontrôleur et tu peux l'exploiter

Posté par swolf sur 06 novembre 2011 - 09:28 dans Electronique

digitalWrite(pin, HIGH)

Posté par swolf sur 06 novembre 2011 - 08:08 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par swolf sur 06 novembre 2011 - 01:54 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par swolf sur 06 novembre 2011 - 01:17 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par swolf sur 06 novembre 2011 - 11:32 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par swolf sur 05 novembre 2011 - 03:27 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par swolf sur 05 novembre 2011 - 02:58 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par swolf sur 05 novembre 2011 - 02:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par swolf sur 05 novembre 2011 - 01:11 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour. cela fait déjà quelques temps que je suis sur le forum, mais je ne me suis toujours pas présenté (par flemme, je l'avoue). Il est peut-être un peu tard, mais voici cette présentation:
Nom: Florent
age: 17ans
département: 94
formation: terminale S SI
parcours souhaité: prépa puis école d'ingé (l'ENSAM si possible pour pouvoir faire le master Systemes Automatisés et Robotique, mais ne soyons pas trop ambitieux )
métier souhaité: ingénieur R & D en robotique
passions: la robotique même s'il n'est pas nécessaire de le préciser, la guitare, le karaté, le dessin (et bien d'autres encore )
robots possédés: Cyber Robot mais il me manque la télécommande (j'ai d'ailleurs un post toujours sans réponse dans le forum "annonces")
ce que j'aime dans la robotique: le fait que ça regroupe l'informatique et l’électronique, le fait que l'on puisse voir concrètement le fruit de notre labeur (je viens de finir mon commentaire de philo donc soyez indulgents sur ma façon d'écrire)
ce que je n'aime pas (dans la robotique?): ben dans la robotique, euh... le prix des composants? et de manière générale; courir, être forcé à travailler pour quelque chose qui ne m’intéresse pas, les gens qui se la pètent, les légumes bouillis.
le film que vous preferez: difficile à dire, j'aime beaucoup les films de Robert Rodriguez et de Tarantino
ce qu'il faudrait faire dans le domaine de la robotique: vous pouvez répéter la question?
comment je vois la robotique dans le futur: plus "user-friendly", accessible à tout le monde, répandue dans les foyer, utilisée pour l'assistance à la personne.
divers: je fais énormément usage des parenthèses, comme vous aurez pu le constater.

bon, voilà une bonne chose de faite, je me sentirais moins coupable comme ça

Posté par swolf sur 04 novembre 2011 - 10:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par swolf sur 04 novembre 2011 - 09:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par swolf sur 04 novembre 2011 - 03:49 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour!

Je rajoute un Contrôleur de Servo Flyduino-A 12 (Compatible Arduino)qui gère mon servomoteur : http://www.zartronic...uino-p-266.html

attention, ce n'est pas un contrôleur de moteurs mais une arduino miniature optimisée pour le controle de servos. Je te le déconseille donc. De plus, si tu n'as besoin que d'un servomoteur pour ta tourelle, inutile d'acheter une carte spéciale pour l'alimentation de ceux-ci.

pour le servo je pensais à ça : http://www.zartronic...d-5kg-p-87.html
Mais je sais même pas à quoi ça sert

Ce servo est bien, mais pour un tourelle tu n'as pas besoin d'un tel couple... Un micro-servo tel que celui-ci devrait largement suffire.
Comme dit plus haut, un servo est un moteur asservi en position, c'est à dire que tu lui envoies (en gros) la position a laquelle tu veux qu'il aille (la plupart du temps sur 180°) et ...il y va C'est donc parfaitement approprié à la création d'une tourelle infra-rouge.

Déjà avec tous ça, j'ai bien tout ce qu'il faut pour que le robot avance et puisse voir ?

Oui, je ne vois rien qui manque. Comme dit plus haut, ce n'est pas le robot qui verra (avec ta camera sans fil) mais bien toi qui verra "par procuration". Je veux dire par là que le robot ne pourras pas utiliser les informations sur son environnement renvoyées par la camera... Mais comme je ne pense pas que c'est ce que tu veux faire, tout va bien

en esperant t'avoir aidé

Florent


edit: je viens de remarquer que la police d'écriture n'est pas la meme partout ans mon message, ce n'est pas volontaire (je n'ai d'ailleurs aucune idée de l'origine de cela) mais bon ce n'est pas très important