La trajectoire est complexe? Sinon pourquoi pas créer un rail composé de pièces comme des lego pour faire tes trajectoires et tu ferais une base mobile pour se déplacer sur le rail

Va relire le tutoriel, tout est dit.

Il se déplace comme ça:


elle vient du tuto.



Les microrupteurs

Nous allons voir ici le fonctionnement des capteurs du robot.
Les microrupteurs de ce robot sont en fait des interrupteurs updd (ou switch), pour Unie Pole Double Direction.
Sur cet interrupteur, on peut distinguer 3 indications : C, NO, et NC.

C signifie commun, c'est le point de branchement qui ne change pas.

NC se traduit par Normally Close. Lorsque l'interrupteur n'est pas actionné, le courant passe par NC.

NO, est l'acronyme de Normally Open. Lorsque l'interrupteur n'est pas actionné, la partie du montage branchée à NO est ignorée. Mais quand l'interrupteur est actionné, le courant passe par ce point de branchement.

Voila un interrupteur UPDD à l'intérieur :



Voilà, maintenant que vous avez compris cela, je vais pouvoir vous expliquer l'ensemble du circuit.
Maintenant que vous avez compris comment fonctionnent les interrupteurs UPDD, je vais vous expliquer le circuit électronique avec l'ensemble des composants.

Le schéma du robot

Voici le schéma du robot :

Si les interrupteurs ne sont pas enclenchés, voila comment circule le courant :

Les deux moteurs tournent dans le même sens.

Mais maintenant, imaginons qu'un des interrupteurs soit enclenché, celui de gauche par exemple :

Lorsqu'un des interrupteurs est sur position NC, c'est la deuxième pile qui prend le relais. Celle-ci est branchée à "l'envers" de la première.
Le moteur tourne donc dans l'autre sens.
Résultat : le robot tourne et évite l'obstacle.

Vous comprenez le principe?

L'interrupteur

J'ai rajouté un interrupteur ON/OFF pour arrêter le robot, sinon, il faudrait enlever les piles pour le stopper: ce n'est pas très pratique.

Voilà, maintenant vous savez tout sur ce robot.


Tout ça vient du tuto, explique nous ce que tu ne comprends pas la dedans

Il te faudrait un truc comme ça

Il te faudra une pile 9v et un adapteur pour ton arduino sinon ton robot devra rester près de tes prises éléctriques.

SensorValue1 est il toujours supérieur à Sensor value ?

Si j'ai bien compris il te faut changer le premier == en >= et le deuxième en <= et le ou(||) en et (&&)

if ((sensorValue + error) >=  sensorValue1 && (sensorValue - error) <=  sensorValue1)
{
//instructions
}

si sensorValue1 est infèrieur ou égale à sensorValue + error et que sensorValue1 est supérieur ou égale à sensorValue - error faire les instructions

comme ça ?

Il te faut un connecteur logique

if ((sensorValue + error) ==  sensorValue1 || (sensorValue - error) ==  sensorValue1)
{
//instructions
}

si sensorValue1 est égale à sensorValue + error ou si sensorValue1 est égale à sensorValue - error faire les instructions

Je voulais voter mais faut facebook, ce que je n'ai pas. Mais bon courage.

Si tu fais une liste exhaustive, il te faudrait rajouter un degré de présence de le robot est anecdotique à on ne parle que de robot.

Dans le films, tu pourrais aussi ajouter une partie documentaire

Je pense qu'il te manque quelque truc d'ici

Salut Esprit,

je viens aussi de namur et ton apérobo m'intèresse mais je voulais savoir si tu savais s'il y allait y avoir beaucoups de monde et quel type (amateur, débutant, professionel...) car j'aimerais rencontrer des professionels pour parler un peu de leur métier.

 

Je ne sais pas encore si je vais venir mais je te tiendrais au jus.

Lehrse

Pourquoi ne pas faire une pince comme ça ?

Si tu utilises des servomoteurs, il t'en faudra 3: 2 pour le mouvements horizontale et 1 pour le mouvement verticale.

Salut à tous,

il y a un moment, j'avais réalisé une toute petite base roulante à base d'arduino et je voulais tenter de passez à une base un peu plus grande pour me permettre d'expérimenter (capteurs,...) j'avais commandé des servos moteurs et je m'étais rendu compte qu'ils n'étaient pas assez costaud. On m'a conseillé de passer à des moteurs + motoréduteurs. Et donc maintenant que j'ai plus de temps je voudrais retourner à ce projet, par contre je ne sais pas si mes choix sont bon:

 

-Choix 1 :

2 moteurs + 1 assemblage de motoréduction : http://www.robotshop.com/en/tamiya-twin-motor-gearbox.html

Des roues : http://www.robotshop.com/en/tamiya-off-road-tires.html

 

Prix: 13.12

 

Une petite question, est ce que l'axe est séparé en 2 ou si les deux moteurs agissent sur le même axe

 

-Choix 2:

2 * 1 moteur + 1 motoréducteur: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm9-gear-motor-9.html

2 * 1 roue: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gmw-gear-motor-mounts.html

 

Prix: 17.74

 

je suppose que c'est plus facile d'attacher ave ça: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gmb39-gear-motor-bracket.html

 

par contre est ce que les roues auront suffisament d'adhérence

 

-choix 3:

1 kit (moteur, roue, motoréducteur): http://www.robotshop.com/en/65mm-blue-wheel-dc-motor-pair.html

 

Prix : 17.60

 

Il y a un moyen pour l'attacher efficacement ?

 

-choix 4

 

....

 

Ps: Il est bien possible de commander ces moteurs pas Un SN754410 (remplacement compatible de broche en broche du L293D)

 

Ensuite, on m'a aussi conseillé de prendre une batterie pour alimenter mon arduino, mes moteurs +... mais là je ne sais vraiment pas quoi choisir.

 

Merci d'avance pour votre aide

 

Merci de vos réponses, je vais donc, comme tu me l'as indiquer Sparda, rechercher ma batterie et puis des moteurs appropriés.

Merci à vous,

j'ai regardé sur ton lien et je pense avoir trouvé ma batterie:

-Accu modélisme NiMh 7,2V 1,1Ah ou Accu modélisme NiMh 9,6V 1,1Ah

le choix dépendra de mon moteur pour le voltage je pense à moins que vous me conseiller l'un ou l'autre car la diffèrence de prix n'est que de 2euros

 

Je pars donc à la recherche sur ce site de moteurs(+motoréducteur) et roues. Mais j'ai une petite question concernant le couple:

      j'ai approximé mon robot à 3 Kg (j'ai pesé ma base qui fait à peu près 500 g, devrais je prévoir un poids plus important pour le reste du robot) avec des roues de maximum 4 cm de rayon j'obtiens un couple de 1.17Nm, je vais arrondir à 1.5Nm pour ne pas me bloquer par la suite. ma question est donc est ce que chaque moteur doit "posséder" ce couple ou la somme des couples doit surpasser ce niveau?

 

edit:

je pense avoir trouvé mes moteurs + roues et fixation avec un couple de 3.1 Kg.cm mais si je transforme mon couple de 1.5Nm en Kg.cm j'obtiens 15 Kg.com, ce qui me semble énorme.

Alors j'ai regardé un peu sur robotshop pour ma batterie, mais j'ai très peu trouvé de batteries 7V < et n'étant pas trop chères.

Avez vous des sites à proposez ou plusieurs pile 9V en parallèles, c'est ok ?

Le moteur 1 me semble plus facile à attacher et l'interrupteur convient

le moteur est mieux.

Je me suis trompé . je voulais dire interrupteur et non moteur.

Tu peux choisir 1RT si tu veux économiser et 2RT si tu compte le réutilisé. (1RT est suffisant)

Mc hobby est fiable, les autres je n'ai jamais acheté donc je ne saurais pas te dire

Les moteurs me semblent gros, essayent peut être des moteurs pour hobbyiste.

Je pense que tu pourra souder sur ton support sans problème.

Un inverseur peut être utilisé comme interrupteur. 1RT signifie que tu peux inverser un circuit et 2RT signifie que tu peux inverser 2 circuits.

Je dirais le premier mircrorupteur car il me semble qu'il sera plus facile d'allonger la tige pour détecter les obstacles.

Bonjour à tous,
Je me suis enfin décidé à faire mon premier vrai robot.
Cependant je n'ai pas de quoi le faire se déplacer correctement alors j'ai pensé acheté ce servo et cette roue mais je ne sais pas si ils sont compatibles. Pouvez vous m'aidez ?

Merci d'avance,
Lehrse

Merci pour ta réponse olivthill.

Est ce que les servos sont fournis avec des palonniers (il n'y en a pas sur la photo)? Car sinon je pourrais faire les roues moi-même comme sur ce tuto de webmaster.

Lehrse

Je te souhaite la bienvenue parmi nous Guy

N'hésite pas à demander de l'aide.

peut être une réduction active du bruit en utilisant le principe de superposition d'onde