Oracid,

Pas besoin de télécharger Sketchup, en plus en version Pro donc payante pour s'amuser avec le logiciel !

J'utilise depuis longtemps maintenant la version WEB de sketchup, regarde Sketchup Web. Tu te connectes avec un compte google et tu peux modéliser sur internet et ouvrir tous tes modèles sur n'importe quel PC, c'est ça l'intérêt.

https://www.sketchup...ketchup-for-web

Le modèle Sketchup du robot est rassemblé en 1 seul corps, pour "rentrer" dans le corps tu double clic et ainsi de suite pour entrer dans les différentes instances du modèle. L'intérêt de faire des corps est bien sûr de séparer pièce par pièce et ainsi de les positionner comme tu veux sans avoir une bouillies infâmes de faces qui s’entremêlent. 

Skyhack.

update.

J'avais l'intention initiale d'ouvrir un nouveau sujet, mais oui je suis d'accord, en tout cas lui il est prêt !

Voilà c'est fini !

Il est à l'échelle, toutes les dimensions sont respectées et proviennent du dossier de recherche.

Si vous voulez le réaliser, la CAO sketchup est dispo, à vous de l'améliorer pour gérer les vis et les pivots corectement.

Skyhack.

Oh non je ne me relancerai pas dans des projets robotique, j'ai plus le temps pour ça. Modéliser le robot là c'est juste un challenge et pour mettre à disposition le modèle si quelqu'un a envie de le réaliser.

et je continu même dans un etat second ...

Une fois fini, je posterai la version du robot Disney en sketchup (j'y travail depuis 8h durant à partir de seulement 1 vidéo et quelque côtes ^^).

bientôt fini en tout cas.

J'adore les vidéo de Disney Research Hub ! ça ça s'appel du vrai travail de recherche et leur bipède et surtout sa démarche est super fluide et badass à la fois ^^

Moi et mon robot guépard qui court et saute qui n'a jamais vu clairement le jour (à part 3 proto mi-Lego mi méca) ...

Un jour peut-être je m'y replongerai qui sait !

Mais je vais me taire sinon un certain Léon va revenir et ça va encore dégénérer ! 

En attendant je me suis donné ce petit challenge en modélisation : Modélisation du bipède de Disney research 

Si on souhaite développer un robot bipède c'est pour qu'il puisse se mouvoir correctement, sur le plat et pourquoi pas dans des environnements accidentés non ?

Déjà que ça c'est compliqué et que peu d'amateur ou de labos privés y arrivent, à quoi ça sert de se compliquer encore plus la tâche et s'amuser à développer un bipède encore plus compliquer à étudier, fabriquer et qui n'aura qu'un seul but : marcher en ligne droite sur une surface plane et en pente ??

Donc oui, si c'est juste une histoire de se donner des challenge ou alors de faire des compétitions en école d'ingé, why not mais sinon le ratio temps + argent / rendu finale tend plus vers 0 que vers l'infini.

OK pour le challenge mais en pratique complètement inutile.

Une simple recherche, il peux faire son modèle CAO à l'échelle souhaitée, appliquer les matériaux et les masses et ainsi déterminer les masses des différents membres et donc dimensionner les moteurs du robot.

Tout ça il peux le faire par lui même au lieux que tout le monde s'amuse à donner des valeurs " au pif " car pas de data en entrée.

Bref, j'ai fini ma crise je vais prendre mes cachets 

C'est de la mauvaise volonté aussi, le modèle CAO est disponible sur grabCAD : 

https://grabcad.com/library/otto-diy-1

En soliworks, step.

J'ai essayé de reconstruire le modèle sous sketchup, mais la conversion en stl est très mauvaise et c'est très chiant à reconstruire.

Skyhack.

Hello,

Beaucoup de question :

- budget ?

- timing ?

- outils de réalisation à disposition ?

- compétence méca / électro / programmation  /CAO.

- but du robot ?

- capteur / interaction avec l'extérieur.

- commande (auto, manu, smartphone, télécommande).

- CAO réalisée ?

- masse estimée ?

- compétences du robot souhaitées ?

- DOF du robot ? 

Sans tout cela ( et il en manque) pas facile de donner quelques conseils avisés sans tomber à côté de tes souhaits.

Skyhack.

Mosaic - Palette 2 Pro sortie !

https://www.atome3d....=14319215542331

pour ceux que ça intéresse toujours.

Evidemment, toute l'électronique est placée à l'extérieur du caisson.

Pour les plus imaginatif, faire un caisson avec une base creuse pour y placer toute l'électronique, comme ça, pas de boitier sur le côté.

Hello à tous et meilleurs voeux pour cette année 2020 !

A la demande d'un potentiel acheteur pour mon caisson d'imprimante 3D que je n'arrive pas à vendre étant donné qu'il m'est impossible de l'envoyer vue ses dimensions et son poids, je lui ai réalisé un plan détaillé du caisson et des instructions de montage détaillées.

Si ça peux intéresser quelqu'un.

Skyhack.

@

Imprime un capot à visser sur le devant et le problème est réglé.

Une pince spirale, quelqu'un ? 

Sinon, selon moi il faudrait que tu rajoute des renforts sur les côtés de la pince car c'est un point faible qui risque de casser si tu pince trop fort.

Question :

As-tu déjà refait tes tests d'impression avec du PLA à la place de l'ABS ?

Si le problème persiste, tu saura que tes soucis viennent éventuellement de l'imprimante en elle même.

Pour le caisson c'est simple : impression ABS = zéro courant d'air ! certain arrivent à imprimer de l'ABS sans caisson mais aucune idée comment ils y arrivent !

Fabriquer un caisson n'a rien de sorcier, des profilés alu ou même juste du MDF et le tour est joué.

Pour le caisson, je l'ai déjà (en carton ondulé + serviette de bain)

C'est une blague ?  

Un caisson pour imprimer de l'ABS n'est pas équivalent à une tente de roumain improvisée !

Commence déjà par te fabriquer un VRAI caisson et peut-être tu y verra plus clair car avec ça comme matériau de base, difficile de connaître réellement l'origine de ce décollement de couche.

On voit en effet que le décollement semble régulier, cela peut être éventuellement causé par le nombre de couche que tu a paramétré pour les murs, le gradian de température entre les murs et l'intérieur du cube fond que cela craque car l'ABS se rétracte très vite si la température intérieure n'est pas constante (il y a moins de matière à l'intérieur par rapport aux murs).

Cool déjà arrivée. Au final c'est plutôt rapide !

Commencer l'impression 3D avec de l'ABS est assez risqué, surtout si tu n'a pas de caisson clos pour conserver la température d'impression et donc éviter le phénomène de wrapping !

Dommage, moi j'ai un caisson que je n'arrive pas à vendre car je ne peux pas l'envoyer par la poste, trop grand et trop lourd et frais d'expéditions trop important ...

Pour les gros bricoleur y'a ça aussi !

https://www.youtube....h?v=KGN82vLjguI

Blender n'a aucun rapport avec CATIA, SOLIWORKS ou FUSION 360.

C'est un logiciel dédié pour ceux qui font de l'animation, des court métrages ou du post-processing de vidéo.

A mes début, je ne connaissais pas d'autre logiciel donc j'ai (hélas) appris sous BLENDER, c'est claire, il en faut du temps pour modéliser et comprendre tous les paramètres, les fenêtres en cascades etc ! mais à la fin, j'arrivais à faire des trucs intéressants mais tellement long au final à réaliser.

Bref, un logiciel, un domaine de prédilection. BLENDER est très bon dans son domaine : l'animation de personnage et le rendu photo-réalistique.

Skyhack.