c'est de la m...e

un tube et un petit jet en acier, dans l'étau et terminé.

Il y a d'autres façons de prendre des vacances.. lol

Déjà t'as de la 4G c'est bien ^^.

J'ai une connection toute pourrie, je peut mettre max 400kbps en upload pour avoir un truc qui lag pas trop. Mais ca ne m’empêche pas de m'amuser, je ne resterai pas toute ma vie avec cette co pourrave. Mon but actuel est d'envoyer au max avec le wifi pour que le robot puisse aller assez loin, là ou la 4G passe...

 

 

sans GPS et sans ondes  électromagnétiques

Pourquoi ?

Celle actuellement sur le robot :

https://fr.aliexpres....27426c376LSMKw

Les précédentes :

https://www.banggood...ur_warehouse=CN

ma connexion Internet,

Tu as testé en 4G ?

Salut, et bienvenue parmi nous

40A c'est sur le papier, comme tout les esc c'est basé sur  le composant. Les pistes des sorties moteurs sont au mini sur deux couches de cuivre (sur 4).

J'ai fait "quelques" modifs.

J'ai virer toute les modules électronique pour les remplacer par une carte tout en un. Il y a tout se qu'il faut dessus.

- le bip bip

Je l'avait développer pour un robot en 24v à la base, mais au final je l'est monté dans celui ci qui est en 12v et donc le step down 12v ne sert a rien ici. La pi se branche via une nappe et elle est placé sous la carte. Je l'ai aussi conçu pour tourner en 12V, il suffit de ne pas implementer le step down 12v, bouger le cavalier de la jauge de tension et soudé un jumper.

J'ai virer les ventirad qu'il y avait dans le mat, les servos pour les tubes lance feu d'artifice (j'ai essayé ça a bien bien cramé le dessus du robot :/ )

J'ai fait une nouvelle tête, un peut lourde avec 6 leds de 3W mais avec une cam a champ étroit on y voit bien de nuit.

Je me suis rendu compte que j'avais mis des antennes 2.4ghz sur la clé 4G alors qu'elle tourne à 800/1800/2600mhz (791-842mhz chez moi).

Je creuse pour mettre de bonne antennes. (Une mutli bande et une pour ma plage uniquement)

Aussi je suis en train de bricoler un tracker d'antenne par gps pour le wifi. (de bonne journées de taf en perspective)

Vigibot supporte maintenant les IMU (MPU). J'ai lancé le sujet plus ou moins, car j'ai eut un miracle ave le robot. Je rouler de nuit et j'ai grimper sur un talut, je n'avais aucune indication me montrant que le robot allez se casser la trogne ... alors il à fait sa galipette ! Maintenant on peut avoir les position angulaires des 3 axes de rotation.

Il va falloir que j’apprenne à envoyer des donnes via arduino à la pi, sinon avec le tracker je vais me retrouvé avec 2gps et  2 IMU, c'est pas opti, et ça fait des cables.

Faut la prendre sur amazon la Elegoo et la resine.

Hello,

Pour moi, quand le robot va avancer, il va cabrer et tomber en arriere avec la poubelle, répandant son contenus sur le sol.

Une forme en U avec la poubelle qui viendrai se mettre en les deux pattes serait plus sure.

Nice ! Thank u !

Oki, j’aurai eut ça pour mon bateau, j'en aurai fait 10 d'un coup ! XD

https://fr.aliexpres....1ea02e0e5wKyCK

Oui, effectivement, je ne sait pas ce que j'ai foutue 

Edit: hum je pense que j'avais du le connecté sur la pin qui n'a pas d'ADC.... Je ne me ferai plus avoir !

Super boulot @Adibou88

Alors voila:

Le problème est que la pin utilisé pour le capteur de t° sert aussi de reset. Il est possible et nécessaire de désactiver le reset pour ce servir de l'ADC dans de bonne condition.

La data de l'ATtiny indique qu'en dessous de ~0.9v appliqué sur la pin, cela active le reset. Manque de bol, le capteur envoyant 10mv/°c on reste toujours en dessous de cette valeur.

Pour décelé le problème, j'ai ajouter dans le setup() une série de clignotement spécifique de la led . Et comme setup() n'est lu qu'une seule fois lors de la mise sous tension, si cette sequence s’exécute plusieurs fois, c'est que le MCU reboot.

Et donc deux solutions:

-Une soft en désactivant le reset

-Une hard en changeant le capteur t° d'I/O

Contrairement à ce que la plupart des personnes diront, désactiver le reset permettra toujours de programmer le MCU, il faudra juste changé de méthode et utilisé un programmeur haut voltage.

Salut,

Plus simple que tout et ultra abordable : un suiveur de ligne. Comme tu attends des déplacements precis d'un point à un autre, ça peut le faire. Inconvenient, il faut une ligne au sol.

Je connais aussi Xplit et Fraps

Les derives chaines du commerce c'est de la grosse mer*e. Il n'y a pas d'autre mot ! Il te défonce systématiquement le maillon et sont hyper dur.

 

 

'alim 12V assez costaud

Regarde du coté des alim de pc peut etre.

 

 

 j'ai rangé il y a quelques temps

Drôle d'idée mdr

Salut,

Voila mon souci:

J'ai créé un programme pour ATtiny25/45/85 mais celui ci ne fonctionne pas dessus.

Par contre, ce meme programme sur une Mega tourne comme prévus..

Programme ATtiny :

#define PinFan 4    // Pin ventilateur
#define PinLed 0    // Pin led

float resistance;     // Valeur de la resistance ajustable
int valbrute;   // Valeur LM35
float temperatureC;   // Valeur ajusté en °c
int blinktime;      // Compteur de clignotement
int lastdelay;      // Compteur de temps de clignotment


void setup() {

  pinMode (PinFan, OUTPUT);
  pinMode (PinLed, OUTPUT);
}


void loop() {
  
      // Acquisition de la temperature
  valbrute = analogRead (A0);        
  temperatureC = valbrute * (5.09/1023.0*100.0);
  
      // Acquisition de la valeur de la resistance variable
 resistance = analogRead (A3);
 resistance = resistance / 10.23 ;
 

  TempDisplay();  // Execute TempDisplay

  
  if (temperatureC >= resistance)   // Controle automatique du ventilateur
  { digitalWrite (PinFan, HIGH);  }
  
  else
  { digitalWrite (PinFan, LOW);   }
  
  delay(15000-lastdelay);
  lastdelay = 0 ;
}


void TempDisplay () {               // Affichage de la temperature par 10° par clignotement de led
  blinktime = temperatureC / 10 ;

  while (blinktime >= 1)
  { digitalWrite(PinLed,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(PinLed, LOW);
  delay(500);
  lastdelay = lastdelay + 1000;
  --blinktime;
  }
  
}

Programme Mega:

#define PinFan 4    // Pin ventilateur
#define PinLed 2    // Pin led

float resistance;     // Valeur de la resistance ajustable
int valbrute;   // Valeur LM35
float temperatureC;   // Valeur ajusté en °c
int blinktime;      // Compteur de clignotement
int lastdelay;      // Compteur de temps de clignotment


void setup() {
Serial.begin(9600);
  pinMode (PinFan, OUTPUT);
  pinMode (PinLed, OUTPUT);
}


void loop() {
  
      // Acquisition de la temperature
  valbrute = analogRead (A0);        
  temperatureC = valbrute * (5.09/1023.0*100.0);
  
      // Acquisition de la valeur de la resistance variable
 resistance = analogRead (A3);
 resistance = resistance / 10.23 ;

Serial.print("Temp=");
Serial.println(temperatureC);
delay(500);
Serial.print("Resistance=");
Serial.println(resistance);
delay(500);


  TempDisplay();  // Execute TempDisplay

  
Serial.print("Lastdelay=");
Serial.println(lastdelay);
delay(500);
  
  if (temperatureC >= resistance)   // Controle automatique du ventilateur
  { digitalWrite (PinFan, HIGH);
  Serial.println("Fan On");
delay(500);}
  
  else
  { digitalWrite (PinFan, LOW); 
  Serial.println("Fan OFF");
delay(500);  }
  
  delay(15000-lastdelay);
  lastdelay = 0 ;
}


void TempDisplay () {               // Affichage de la temperature par 10° par clignotement de led
  blinktime = temperatureC / 10 ;

  while (blinktime >= 1)
  { digitalWrite(PinLed,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(PinLed, LOW);
  delay(500);
  lastdelay = lastdelay + 1000;
  --blinktime;
  }

}

Sortie moniteur série Mega :

J'ai tester d'autre sortie analogique sur l'ATiny pour le capteur de t°, mais ça ne change rien.

La led devant indiqué la temperature (un on/off par 10°c) clignote bien, mais plus de fois qu normalement possible. Le max possible est de 10 (100°/10=10) mais elle clignote jusqu'à 23 fois !

Merci pour votre aide

Si tu veux gagné du temps et de la simplicité, fait un plan de masse. C'est à dire que tu ne relies que les + et les signals, tout le reste du circuit est la masse.

Et pour les pistes des + des relais, relié comme sur ce dessin, avec une grosse piste rectangulaire, serai plus approprié étant donné qu'il doit y passé quelques dizaines d'ampères. Et n’hésites pas à les étamées.

Quand on compare à ce post (sans réponse de la part de l'initiateur) on voit qu'il y a un gros souci d'expression ici..... https://www.robot-ma...ue/#entry110959

Il doit s'agir d'un troll des montagnes de skellos.

Salut, il y a encore mieux. Il existe des programmateurs muni d'une électrovanne qui se monte directement sur un robinet extérieur et un tuyau !

Un exemple : https://www.manomano...-1-voie-2317416

 

 

 un programme arduino pouvant servir a arroser mes fleurs automatiquement tous le 24h?

Cela est tout à fait possible. Il te faudra une arduino ou similaire, un module RTC ((Real Time Clock) J'en ai un en stock que je ne me servirai jamais si tu veux)  une électrovanne et un circuit de commande (Transistor, relay, mosfet...)