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Contenu de ashira

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#68290 Robot de combat revisité

Posté par ashira sur 26 mars 2016 - 02:50 dans Bric-à-brac

Il y en a sur Aliexpress, 10 pour moins de 2€ : http://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-10P-5V-650nm-5mW-Laser-Red-Dot-Module-red-laser-sight-red-laser-diode/32354307065.html?spm=2114.06010108.3.9.JRO9wW&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_5_10036_10035_10034_507_10032_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_10008_10018_10019,searchweb201603_6&btsid=c7cca2f1-d8a0-48f1-b148-f8b24460aa6e

C'est à 5mW mais je ne pense pas que ce soit interdit. Ça a l'air d'être les mêmes que ceux indiqués plus haut.




#68285 Robot de combat revisité

Posté par ashira sur 26 mars 2016 - 01:20 dans Bric-à-brac

Tu recherches un laser de quelle puissance ?




#68267 Propositions d'améliorations:

Posté par ashira sur 25 mars 2016 - 09:07 dans Les annonces Robot Maker

Comme il y a de plus en plus de monde ici qui utilise l'impression 3d, pourquoi pas avoir un onglet ou autre sur le forum ou le profil pour le partage de fichier 3d?



#68165 Tension de câble

Posté par ashira sur 21 mars 2016 - 03:47 dans Mécanique

Salut! Sur le site tu dois choisir le calibre du dynamomètre, donc est ce que tu sais à peu près le poids de la plus grosse charge? Si j'ai bien compris tu multiplies ce que tu penses être la plus grosse charge par 5 et tu as ton calibre. Ensuite la précision est de 0.1% x le calibre. Donc une fois ton calibre choisit, est ce que le degrés de précision convient au niveau exigence de l'étude?



#68100 Robot Quadrupède intelligent.

Posté par ashira sur 19 mars 2016 - 06:20 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Elle a pas mal de fonctionnalités. En regardant des vidéos j'ai vu qu'un retour sur pc est possible, par contre à chaque fois les filtres utilisés sont apparent à l'image. https://www.youtube....A4Ud7S5xioMOSxA

Aprés peut être que ça s'affiche uniquement dans son logiciel et pas un autre.




#68090 Robot Quadrupède intelligent.

Posté par ashira sur 19 mars 2016 - 01:32 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Pas mal ces caméras! J'ai pas trouvé de prix et les produits sont absents de robotshop (un des revendeur).. ce serait dommage qu'ils aient arrêté la production. 

https://www.youtube....h?v=ZJDzsl3yYbU je trouve ça marrant les yeux mobiles. 

 

Tien ça me fait penser à la cmucam, je vais voir si il y a du nouveau avec ces caméras.




#68085 Robot Quadrupède intelligent.

Posté par ashira sur 19 mars 2016 - 02:22 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

C'est noté. J'en ai 3 à commander avec pour chacune une liaison usb (comme c'est ce que j'utilise). Je peux éventuellement en ajouter une pour une 50aine d'euro max.

 

http://fr.aliexpress.com/item/Linux-Windows-MJPEG-30fps-1-0megapixel-720p-hd-OV9712-smallest-usb-camera-module-with-Dual-lens/32303241138.html?spm=2114.06010108.3.11.k1N6T4&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_5_301_10034_507_2000012_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_10008_10018_10019,searchweb201603_8&btsid=72dba455-d863-48ad-8862-5aab8dbef739

 

http://fr.aliexpress.com/item/Linux-Windows-Android-OV2710-Autofocus-2-megapixel-usb-mini-hd-camera-module-ELP-USBFHD03AF-A100/32296200671.html?spm=2114.06010108.3.10.N9Z0EK&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_5_505_506_503_504_301_10034_10020_502_10001_10002_10017_10010_10005_10006_10011_10003_10021_10004_10022_10009_10008_10018_10019,searchweb201603_8&btsid=e3834101-01b2-4345-b177-b23e5d078bb4

 

-http://fr.aliexpress.com/item/Electronic-rolling-shutter-1-3mp-1280X960-1-3-Aptina-AR0130-oem-UVC-cmos-micro-laptop-usb/32361254601.html?spm=2114.06010108.3.233.WtfwgP&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_5_301_10034_507_2000012_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_10008_10018_10019,searchweb201603_8&btsid=fe23ff66-595f-44c4-a675-f7c10eb72eef

 

Voila les 3 élus. Je fais encore des recherches avant de passer commande, donc si une référence vous intéresse vous pouvez me l'indiquer (en indiquant pourquoi elle vous intéresse).




#68082 Robot Quadrupède intelligent.

Posté par ashira sur 19 mars 2016 - 01:38 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Question: ça intéresse des personnes un sujet dédié aux caméras filaires pour faire du traitement d'image dans leur projet robotique (j'en vois pas beaucoup qui en inclus) ? J’hésite à faire une rafale de commande de cameras pour les tester et une réponse ici pourrait m'aider. 




#68073 Service "Impression 3D"

Posté par ashira sur 18 mars 2016 - 10:15 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

Oui c'est juste l'impression. Avec solidworks tu peux enregistrer en .stl pour l'utiliser dans repetier.



#68072 un hexapod géant

Posté par ashira sur 18 mars 2016 - 09:57 dans Energie

C'était? A quand les combats d'armored core :)



#68069 un hexapod géant

Posté par ashira sur 18 mars 2016 - 08:49 dans Energie

Idem ça sort de l'ordinaire! Tu comptes en faire un miniature comme maquette ou tu commences directement sur le gros ?




#67993 Circuit imprimé : un avis avant de faire imprimer

Posté par ashira sur 16 mars 2016 - 08:22 dans Electronique

0.5A par servo vu les caracteristiques ça me parrait peu, fait plutot des mesures sur un servo en charge pour être sur.

Sinon c'est quoi ton régulateur principal ? Je pense pas que celui de la nano puisse alimenter 4 de tes servos en charge.

 

Par contre alimenter l'arduino par son régulateur avec une batterie 7.4v tu aurais eu un mauvais fonctionnement passé un certain niveau de batterie (du genre les leds de la carte s'allument mais pas d'execution de programme, et des reset..^^)




#67953 Service "Impression 3D"

Posté par ashira sur 16 mars 2016 - 12:53 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

Mince.. De toute façon il est téléchargeable gratuitement. Bon courage pour le montage (n'hésite pas à mettre des petits écrous frein à la place des normaux, ou des contre écrous. Surtout au niveau du plateau!)



#67934 Service "Impression 3D"

Posté par ashira sur 14 mars 2016 - 10:14 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

J'avais recu une clé usb avec, dessus il y avait le logiciel, le programme de l'arduino et la notice de montage en pdf. La notice était bien faite ;)



#67900 robot arduino télécommandé IR et détecteur d'obstacle

Posté par ashira sur 10 mars 2016 - 08:31 dans Electronique

On dirait bien. Truc bête, mais essai "0" à la place de "LOW", car par rapport au programme fourni par Mike118 et qui fonctionne, tu passes par une variable intermédiaire.




#67891 robot arduino télécommandé IR et détecteur d'obstacle

Posté par ashira sur 09 mars 2016 - 11:26 dans Electronique

Salut! Vu le code que tu as ajouté, tes capteurs ir envoient une info en tout ou rien c'est bien ca ? Essai de voir si des résistances de rappels règlent le problème.



#67882 Service "Impression 3D"

Posté par ashira sur 09 mars 2016 - 09:29 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

Énorme l'imprimante^^ moi j'utilise repetier comme logiciel pour l'impression. C'est le seul que j'ai utilisé donc je ne peux pas comparer. Par contre je le trouve intuitif et on peut régler tout ce que l'on souhaite.



#67872 Service "Impression 3D"

Posté par ashira sur 08 mars 2016 - 11:40 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

Avec des bons réglages la prusa te sortira des pièces correctes. Et il y a pas mal de modification disponible sur le net ;)



#67840 Mon nouvel UGV - Hercule - à l'abandon

Posté par ashira sur 07 mars 2016 - 04:00 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

A côté de chez moi il y a la tir. http://www.tir.fr/par contre aucune idée des prix j'ai jamais testé. Le devis est gratuit apparemment. 




#67805 Mise en place d'une boutique en ligne sur robot maker?

Posté par ashira sur 06 mars 2016 - 08:54 dans Les annonces Robot Maker

Un système intéressant, surtout si ça permet d'éviter le temps de livraison des importations !  Quand dis tu du servomoteur mg995 pour la liste ? C'est un servo pas très cher et "passe partout".




#67792 Retour vidéo pour nos robots télé-opéré

Posté par ashira sur 06 mars 2016 - 07:55 dans Programmation

 

 

Bon petite parenthèse : sinon, tu connais le " structure sensor "  Ce n'est pas une caméra pour le retour vidéo pour un robot télé-opéré, mais c'est un capteur plutôt sympas et je suis sûr que le thème va te plaire  ;)

Pas mal, elle reprend la technique de la kinect! Il faut la coupler avec une caméra si j'ai bien compris. A quand ce genre de capteur open source ? ^^




#67790 Robot Quadrupède intelligent.

Posté par ashira sur 06 mars 2016 - 07:49 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je vais finalement tester la ps4eye. Ca entraîne quelques modification sur la face du robot pour intégrer la caméra, mais rien de bien méchant^^ Voila l'allure de la face avec caméra integrée:

integration ps4eye.jpg

 

Je reçois la caméra surement dans la semaine, l'implantation sera faite ce week-end si le test est concluant.




#67734 Retour vidéo pour nos robots télé-opéré

Posté par ashira sur 04 mars 2016 - 09:55 dans Programmation

Concernant la vision 3d il y a aussi une camera intéressante, la ps4eye!
-Bonne qualité d'image.
-Grand angle sans trop de déformation apparemment.
-Elle monte à 240fps (avec un bon processeur pour le traitement d'image).
-Écart entre les 2 objectifs vers 8cm.
-Les 2 images sont synchronisées.
-Le prix, 50 environ.
-Elle dispose de 4 micros, si on veut développer des applications audios.

Une image qui montre la taille de l'électronique par rapport au boîtier:
Phototastic-04_03_2016_b16792cb-dd4f-443a-8610-692b69fb6da6.jpg

Elle est dans ma liste de caméra à tester ;)



#67671 servomoteur et bras articulé

Posté par ashira sur 02 mars 2016 - 06:29 dans Mécanique

Peut être que tu n'as pas essayé toutes les possibilités. Tu as essayé avec solidworks et des contraintes? ca aide à voir le comportement de l'ensemble ;)



#67665 servomoteur et bras articulé

Posté par ashira sur 02 mars 2016 - 06:02 dans Mécanique

Arf mince, ça va pas du coup ^^