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#103060 L298 qui surchauffe
Posté par ashira sur 16 avril 2019 - 07:30 dans Electronique
Tes pwm sont à quelle fréquence ?
#101960 Mosfet étonnement fermé
Posté par ashira sur 30 janvier 2019 - 07:55 dans Electronique
Il te faut des pmos car sinon ton + est toujours connecté et tu peux avoir des boucles de courant avec ce que tu connectes à la partie "éteinte".
Le vgs th donne le début de conduction mais le mosfet n'est pas complètement passant. Il aurait fallut la courbe qui montre la résistance du mos en fonction de vgs.
Sur le dernier schéma il faut des resistances de rappel sur la grille.
Tu veux faire passer combien en intensité ?
#101920 Camera paramétrable pour un robot ?
Posté par ashira sur 28 janvier 2019 - 01:00 dans Photographie et vidéo
#101913 Mosfet étonnement fermé
Posté par ashira sur 27 janvier 2019 - 06:02 dans Electronique
Dans ton cas tu veux distribuer une alimentation 6v avec des mosfets P.
Il te faut des mos qui soient saturés à vgs =-6v, a verrifier dans la datasheet du composant.
Tu dois utiliser une resistance de tirage qui te permet d'avoir un vgs = 0v, puis quand tu souhaites que le mosfet soit passant, tu tires la grille à la masse.
Je te mets un exemple avec un bouton qui tire la grille à la masse quand tu veux qu'il soit passant.
#101726 Problème de diode sur un PCB de pédale d'effet de guitare DIY
Posté par ashira sur 20 janvier 2019 - 12:32 dans Electronique
#101723 Problème de diode sur un PCB de pédale d'effet de guitare DIY
Posté par ashira sur 20 janvier 2019 - 12:22 dans Electronique
#101163 Construction d'une imprimante 3D Prusa I3 en kit.
Posté par ashira sur 30 décembre 2018 - 01:31 dans Impression 3D et Imprimantes 3D
#101088 Pablo odysseus, robot artist Land Art
Posté par ashira sur 26 décembre 2018 - 11:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#100952 Pablo odysseus, robot artist Land Art
Posté par ashira sur 20 décembre 2018 - 10:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#100928 Pablo odysseus, robot artist Land Art
Posté par ashira sur 19 décembre 2018 - 10:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#100404 Moteur à réducteur cycloidal
Posté par ashira sur 27 novembre 2018 - 07:47 dans Servomoteurs, moteurs et autres actionneurs
#100364 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon
Posté par ashira sur 26 novembre 2018 - 01:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#99963 Robot de combat revisité
Posté par ashira sur 10 novembre 2018 - 02:00 dans Bric-à-brac
#99918 Un "jeu" pc ou on contrôle des véhicules a distance en temps reel
Posté par ashira sur 08 novembre 2018 - 08:25 dans Bric-à-brac
#99765 Idée du moment Frozen Mk VII 0.5-1t
Posté par ashira sur 03 novembre 2018 - 07:20 dans Autres projets inclassables
#99506 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon
Posté par ashira sur 18 octobre 2018 - 05:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#99451 Mon nouvel UGV - Hercule - à l'abandon
Posté par ashira sur 16 octobre 2018 - 07:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Les lifepo4 sont pas mal, recharge rapide et bonne durée de vie, mais cher..
Ça dépend du budget batterie.
#99270 Projet VigiBot, le robot contrôlé facilement par internet pour tous par Vigir...
Posté par ashira sur 30 septembre 2018 - 09:16 dans Assistance à la personne
Ok donc l'algo arrive à savoir quand il a les murs et quand il les a pas, ce sont les zones grisées dans la vidéo c'est ça ?
#99266 Projet VigiBot, le robot contrôlé facilement par internet pour tous par Vigir...
Posté par ashira sur 30 septembre 2018 - 07:53 dans Assistance à la personne
Et du coup que ce passe t-il quand il n'y a pas de mur a porté du robot ?
#99249 passage https
Posté par ashira sur 29 septembre 2018 - 07:37 dans Les annonces Robot Maker
Je ne sais pas si c'est lié ou non au passage https.
#99103 RECRUTEMENT / STARTUP / JAPON
Posté par ashira sur 19 septembre 2018 - 08:45 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées
Attends tes coups de fil, si t'as rien relance, ou essai ailleur.
Dans tous les cas, tu peux écrire ici sans être désagréable. Il y en a 1000 des Elon Musk Jr alors c'est normal que les gens doutent.
#99022 OneWheel 6p
Posté par ashira sur 14 septembre 2018 - 08:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#98694 Est ce que vous aimez Robot-Maker?
Posté par ashira sur 27 août 2018 - 06:25 dans Les annonces Robot Maker
Donc, @vieux_nouveau que viens tu faire ici concrètement ?
Passe ton chemin si t'aimes pas, personne t'en voudra..
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