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Contenu de ashira

Il y a 1000 élément(s) pour ashira (recherche limitée depuis 23-mai 13)



#103060 L298 qui surchauffe

Posté par ashira sur 16 avril 2019 - 07:30 dans Electronique

Tu mets bien les 2 sorties d'un l298 en parallèles pour contrôler 1 moteur ?
Tes pwm sont à quelle fréquence ?



#101960 Mosfet étonnement fermé

Posté par ashira sur 30 janvier 2019 - 07:55 dans Electronique

Tu peux utiliser directement la nano si le microcontroleur a des sorties open drain. Sinon il faut faire l'équivalent avec des composants, un nmos ou un transistor npn par exemple.

Il te faut des pmos car sinon ton + est toujours connecté et tu peux avoir des boucles de courant avec ce que tu connectes à la partie "éteinte".

Le vgs th donne le début de conduction mais le mosfet n'est pas complètement passant. Il aurait fallut la courbe qui montre la résistance du mos en fonction de vgs.
Sur le dernier schéma il faut des resistances de rappel sur la grille.

Tu veux faire passer combien en intensité ?



#101920 Camera paramétrable pour un robot ?

Posté par ashira sur 28 janvier 2019 - 01:00 dans Photographie et vidéo

Dans mes souvenirs je pouvais contrôler l'autofocus de cette camera. Avec amcap ca ne fonctionne pas ?



#101913 Mosfet étonnement fermé

Posté par ashira sur 27 janvier 2019 - 06:02 dans Electronique

Ton schéma ne va pas.

Dans ton cas tu veux distribuer une alimentation 6v avec des mosfets P.

Il te faut des mos qui soient saturés à vgs =-6v, a verrifier dans la datasheet du composant.

Tu dois utiliser une resistance de tirage qui te permet d'avoir un vgs = 0v, puis quand tu souhaites que le mosfet soit passant, tu tires la grille à la masse.

Je te mets un exemple avec un bouton qui tire la grille à la masse quand tu veux qu'il soit passant.
Screenshot_20190127-175633_EveryCircuit.jpg



#101726 Problème de diode sur un PCB de pédale d'effet de guitare DIY

Posté par ashira sur 20 janvier 2019 - 12:32 dans Electronique

La photo est trop sombre. Si tu as de la tresse, enlève un peu d'etain sur les soudures douteuses.



#101723 Problème de diode sur un PCB de pédale d'effet de guitare DIY

Posté par ashira sur 20 janvier 2019 - 12:22 dans Electronique

Sur la photo du premier post on voit du cuivre à nu au niveau du connecteur d2 ? Regarde s'il n'y a pas de piste abîmée qui ferait mauvais contact.



#101163 Construction d'une imprimante 3D Prusa I3 en kit.

Posté par ashira sur 30 décembre 2018 - 01:31 dans Impression 3D et Imprimantes 3D

Ma plaque de verre s'est brisée très vite en imprimant en abs. J'ai découpé une plaque en aluminium à la place et plus de problème. Donc si tu veux tu peux mettre autre chose que du verre :)



#101088 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par ashira sur 26 décembre 2018 - 11:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je parie que c'est un compte à rebours sur la nouvelle année! Et le 1er janvier on voit le nouveau Pablo :)



#100952 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par ashira sur 20 décembre 2018 - 10:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Et covering carbon svp. Bientôt les jantes chromées ^^



#100928 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par ashira sur 19 décembre 2018 - 10:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Un panneau à led ? :)



#100404 Moteur à réducteur cycloidal

Posté par ashira sur 27 novembre 2018 - 07:47 dans Servomoteurs, moteurs et autres actionneurs

Le rendement et les vibrations aussi ^^



#100364 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par ashira sur 26 novembre 2018 - 01:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Tu préfères pas acheter de quoi souder plutôt que grossir les plaques ?



#100115 Navigation sans GPS

Posté par ashira sur 14 novembre 2018 - 11:27 dans Général

Est ce que la lib arduino est fournie avec ? 🙃



#99963 Robot de combat revisité

Posté par ashira sur 10 novembre 2018 - 02:00 dans Bric-à-brac

Surtout que des armes à billes capablent de traverser du plastique ça se fabrique ou trouve facilement pour pas cher^^



#99918 Un "jeu" pc ou on contrôle des véhicules a distance en temps reel

Posté par ashira sur 08 novembre 2018 - 08:25 dans Bric-à-brac

Faut des armes ! Et un système de récompense^^



#99765 Idée du moment Frozen Mk VII 0.5-1t

Posté par ashira sur 03 novembre 2018 - 07:20 dans Autres projets inclassables

Charger des batteries LTO, 6 minutes avec le chargeur qui va bien!



#99506 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par ashira sur 18 octobre 2018 - 05:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le nylon ça ne conviendrait pas ?



#99451 Mon nouvel UGV - Hercule - à l'abandon

Posté par ashira sur 16 octobre 2018 - 07:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Apparemment la batterie au plomb de voiture est surtout faite pour être déchargée partiellement. Mais pour faire des tests vu leur prix, je dirais que c'est bien.
Les lifepo4 sont pas mal, recharge rapide et bonne durée de vie, mais cher..
Ça dépend du budget batterie.



#99270 Projet VigiBot, le robot contrôlé facilement par internet pour tous par Vigir...

Posté par ashira sur 30 septembre 2018 - 09:16 dans Assistance à la personne

Je voulais dire repérer un motif sur la carte comme on repère un motif dans un signal, pour identifier les points d'intérêt.

Ok donc l'algo arrive à savoir quand il a les murs et quand il les a pas, ce sont les zones grisées dans la vidéo c'est ça ?



#99266 Projet VigiBot, le robot contrôlé facilement par internet pour tous par Vigir...

Posté par ashira sur 30 septembre 2018 - 07:53 dans Assistance à la personne

L'intercorrelation sur des tableaux 2d ca marcherait pas ?

Et du coup que ce passe t-il quand il n'y a pas de mur a porté du robot ?



#99249 passage https

Posté par ashira sur 29 septembre 2018 - 07:37 dans Les annonces Robot Maker

Quand je me connecte avec mon smartphone et que je souhaite accéder à la version normal en appuyant sur le bouton "Version complète" rien ne se passe.
Je ne sais pas si c'est lié ou non au passage https.



#99103 RECRUTEMENT / STARTUP / JAPON

Posté par ashira sur 19 septembre 2018 - 08:45 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Bonjour,

Attends tes coups de fil, si t'as rien relance, ou essai ailleur.
Dans tous les cas, tu peux écrire ici sans être désagréable. Il y en a 1000 des Elon Musk Jr alors c'est normal que les gens doutent.



#99022 OneWheel 6p

Posté par ashira sur 14 septembre 2018 - 08:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le duty cycle de ta commande moteur monte bien à fond quand tu essais d'avancer à fond ?



#98887 Au bistrot du coin ...

Posté par ashira sur 07 septembre 2018 - 06:14 dans Général

Après en tant que multimètre, c'est peut être fait pour le 50hz et ces harmoniques ?

J'ai bien un lux mètre sur le mien... j'aurai préféré un oscilloscope basse fréquence ^^



#98694 Est ce que vous aimez Robot-Maker?

Posté par ashira sur 27 août 2018 - 06:25 dans Les annonces Robot Maker

Bonjour,
Donc, @vieux_nouveau que viens tu faire ici concrètement ?

Passe ton chemin si t'aimes pas, personne t'en voudra..