[quote name="bennurre" post="61196" timestamp="1407417788"]
Bonjour, je bricole aussi sur une tondeuse autonome, et je suis entrain de préparer un fil perimetrique, peux tu me donner des infos si tu as réussit avec le tient??

Meci!!![/quote

Bonjour,

j'ai fait des essais qui me paraissent concluant sur mon prototype !!
que veux tu savoir exactement .




?

Je vais peut-être commencer par regarder ce livre.

La seule chose intérressante dans ce livre est le chien !!
Une dizaine de pages !!
Si tu veux je te les envoies en MP

c'est effectivement ce principe que j'utilise depuis 3 ans très inspiré du chariot filoguidé. je n'ai pas utilisé le XR2206 (j'en ai fait un géné BF) et mis à la place un pont de wien.
J'ai changé le fils cette année (dans les 130m)car il avait pas mal souffert cause quelques passages avec la thermique et le scarificateur.

Le montage date donc mais fonctionne encore et je n'ai fait que changer un peu la fréquence (vers 47Khz) pour l'accorder sur mes nouvelles bobines détectrices. Sa réalisation nécessiterait donc une mise à jour mais tant que ça fonctionne ...

Les bobines détectrices sont constituées de 200 spires sur barreau de ferrite avec une capa en parallèle pour accord; l'axe est vertical (surprenant mais dicté par détection omni). le signal est amplifié puis redressé, lissé et envoyé dans entrée analogique du microcontrôleur; une valeur dépassée conclut à la présence de la bordure.

Avantages du montage : simple
Inconvénients : stabilité du sinus lié au pont de wien ; un simple fil présente un inductance non négligeable sur de grandes longueur( j'ai le calcul quelque part) l'ampli est donc alimenté sous 24V pour avoir un signal assez important. Mon traitement reste basic et je note des différences dans la précision de la détection et pour ne pas voir la tondeuse dépasser le fil j'ai laissé un seuil bas qui fait qu'elle détecte entre 15 et disons 5 cm. J'avais un peu cherché à détecter la verticale avec le changement de phase mais j'avais trouvé pas assez fiable en extérieur, en fonction des bosses du terrain , de l'humidité ...

Ca fait déjà longtemps que je me dis que je vais le refaire avec une stabilité quartz et peut être carrément du carré, le circuit accordé de détection fera le reste.

je n'ai pas les schémas sous la main (suis en déplacement) mais je dois pouvoir retrouver cela à mon retour .

D'autres solutions proches comme celle ci ou encore

Je vois que tes vacances sont bien remplies!

Bonjour,

Moi aussi je souhaite réaliser une tondeuse autonome.

Je m'assure dabord du fonctionnement avant d'investir dans du matériel trop couteux.

J'ai donc réaliser un prototype sur bas d'arduino pour simuler le suivi de ligne et la régulation du moteur de coupe avec capteur optique.

Pour la partie suivi de ligne, je me suis inspiré du livre de frédéric Giamarchi "Petits robots mobiles".

La partie génération de signal sinusoidal fonctionne mais la partie réception ne marchait pas et j'ai du la modifier mais elle fonctionne.

J'ai perdu pas mal de temps sur la partie détection : Platine de réception a modifier, choix de la ferrite, diamètre du fil etc ...

Si tu le souhaites, je peux te donner toutes les infos dont tu as besoin ?

En fait c'est un peu comme l'evolution dans le modelisme !!
Au debut, les modelistes faisaient tout (fabrication radio,avion et faisaient voler).
Ensuite il y a eu les kits predecoupes a monter puis les ready to fly ou il n'y a plus qu'a piloter.
Je concois donc que des gens preferent acheter des kits ou des robots prets a programmer.
Tout le monde n'est pas interesse par la mecanique et des personnes peuvent etre tres douees qu'en programmation.
Et surtout cela demande moins de materiel !

Oui, cela paraît logique, merci!

Bonjour,
J'ai la même config que toi !!
J'utilise un pack Lipo 3 S de 2200 mAh
Un récepteut Futaba d'ancienne génération.
Les problèmes que j'ai eu ont été pour fiabiliser la fixation des hélices sur le moteur. J'ai eu 2 crashs impressionnanst à 50 m d'altitude avec une caméra embarquée !!(Quand on perd une hélice, rien à faire, juste tout couper)
J'ai acheté un lot complet d'hélices(une douzaine)

Bonjour,
En effet, je pense que ce bipède (très simple mécaniquement) est très bien pour débuter avant de se lancer dans un modèle plus complexe.
Je l'ai réalisé il y a 8 ans avec du plexiglass incassable(sécurit) , 2 servomoteurs et une platine à base de PIC16F84A.
Modèle que j'avais pris sur électronique et robot !!!
A l'époque je ne me penchais pas sur la programmation et n'avais fait qu'injecter le programme fourni !!

Bonjour ',
Il existe des kit pret pour le modelisme dedies pour le vol en immersion.
Tu tapes FPV et tu trouveras une multitude de materiel pour faire ce que tu veux !!

Bonjour,
En fait, tu dois supprimer ou mettre en commentaire //#include "URMSerial.h"//librairie pour capteur ultrason dans le début du programme .
Tu ne dois pas avoir toutes les librairies que j'ai pour dévelloper et fair mes tests.
Cette librairie sert à gérer la com sur le port série.(pas dans cette version du programme

Pour la partie programmation pas de grosse difference.
On traite et fait des tests sur une valeur numerique.
Sur la partie physique elle meme, les differencessont je pense:
La distance de detection plus faible en ir
La distance en exterieur et suivant la luminosite plus complique en ir
Apres, je n'ai jamais fait de tests avec kles capteur de distance ir.
Je te fais parvenir le bout de programme dimanche soir au mieux !!
Je suis en week end et n'aurais acces a mes donnees que dimanche soir !!

J'ai trouvé un peu de temps et je t'ai mis en pièce jointe le programme d'un test que j'avais fait pour un prototype avec 2 servomoteur modifiés en moteur, 1 servo faisant pivoter un capteur à ultrason, la mesure de celui-ci étant récupérée en PWM. J'ai aussi une version récupérant la mesure en com mais la com n'était pas fiable.
Le fonctionnement du prog est assez simple: On avance tout droit, dès qu'on est à une distance <x cm d'1 objet, on mesure la distance à droite puis à gauche et l'on fait un quart de tour arrière dans la b onne direction !!
Pas de controle de vitesse de rotation des servomoteurs de propulsion, régles dans le prog lors des essais.
Si tu as un pb de compréhension,n'hésite pas à me demander.
Je suis un bricoleur, le programme n'est peut être pas ralisé dans les règles de l'art !!

Salut benjilabricole, oui je suis intéressé ! un Grand merci pour cette proposition =)! je vais pourvoir finalisé le robot et vraiment apprendre plus sur le programme arduino! Moi je suis avec un infrarouge, il y a une grande différence ? tu conseilles quoi ? perso j'ai choisi infrarouge car les ultrasons peuvent être entendus par les animaux et j'ai un chat ( là peut-être que je fabule trop Lol)!
Merci à bientôt

Pour la partie programmation pas de grosse difference.
On traite et fait des tests sur une valeur numerique.
Sur la partie physique elle meme, les differencessont je pense:
La distance de detection plus faible en ir
La distance en exterieur et suivant la luminosite plus complique en ir
Apres, je n'ai jamais fait de tests avec kles capteur de distance ir.
Je te fais parvenir le bout de programme dimanche soir au mieux !!
Je suis en week end et n'aurais acces a mes donnees que dimanche soir !!

merci pour pour tas réponse je vais chercher à droit et à gauche ^^ et je donnerais des nouvelles une fois tout fait !!

Bonjour,
J'ai fait ce type d'application avec un capteur a ultrason !!
Si ca t'interresse je la met en ligne !!
Pas tout de suite car je suis pas devant monPC !!

Bonjour,
Pour info (culture personnelle,rien a voir avec le sujet)
En cryptographie simple hal 9000 est inspire d'une marque tres connue !!
Faites une translation d'une lettre de chaque lettre !

Ils ont l'air pas mal !
Pour l'instant, ce n'est pas dans mon budget que je souhaite mettre dedans et surtout que je souhaite mettre des fourches optiques sur le moteurs pour faire de l'odométrie!!
Je vais voir dans une casse auto pour des moteurs d'essui glace !!!
Je souhaite faire des essais de coupe et je n'ai pas encore d'idée sur la vitesse d'avancement de la tondeuse ?
Je pensais partir sur une vitesse de travail de l'ordre de 5 cm/s.(Quelle vitesse penses tu appliquer?)
Si celle-ci convient, j'essaierai de choisr un rapport de réduction avec la roue de façon a ce que à 90% du PWM je sois à cette vitesse !!
Pour la Raspberry,je ne connais pas encore ? Je vais en acheter une et faire des essais sur les timers et interruption si c'est possible ?
Je souhaite gérer et controler la rotation des 3 moteurs (2 avancement et celui de coupe )

Re bonjour,
Quelqu'un a t-il un tuyau pour trouver des motoréducteur de fauteuil roulant ?

Bonjour,
Je suis avev attention ton projet car j'essaie aussi de réaliser une tondeuse autonome.
Je souhaite par contre qu'elle soit totalement électrique !!
La seule différence sera donc le moteur de coupe et biensur la gestion de l'autonomie et le retour pour se charger.
J'ai déjà commencé à réaliser une micromaquette pour faire des tests:
génération d'un signal de boucle périmétrique pour délimiter et suivre un fil ( khz dans un fil de 150m pour l'instant, barre ferrite + fil cuivre )
gestion et régulation d'un moteur brushless pour la coupe (interruption + pilotage variateur brushless)

Je souhaiterais passer à un modèle un peu plus gros et commencer à faire de la coupe.

Batterie 12 volts de voiture, moteur de propulsion plus gros (servomoteur sur mon microprototype), le même moteur pour la coupe

Pour l'intelligence, je travaille actuellement sur une Leonardo Arduino mais je souhaiterais passer sur une Raspberry(gestion cartographie +?) en communication I2c avec un PIC qui gèrerait les moteurs !!

Je souhaiterais savoir ou tu t'es procuré tes motoréducteurs ?

Si tu souhaites avoir des informations n'hésite pas à me demander, je te répondrai si je le peux ?

Bonne idée le cout des impulsions ratées !!
Pour vérifier tu peux mémoriser le nombre d'impulsions lors de la demande d'arret et afficher le nombre d'impulsion lorsqu'il est arrêté !!
Tu verras la différence entre les 2 et pourras savoir si c'est du glissement dut à l'inertie(impulsion suplémentaires correspondant à l distance en trop) ou des impulsions ratées !!!

Bonjour,
En fait, je pense que tu as un pb de distance de freinage !!
Ca peut etre complique a gerer !!
Soit tu evalues cette distance et tu freines avant !!
Soit tu change de vitesse un peu avant d'atteindre la consigne !!
Soit tu geres le freinage (mecanique ou ingestion de couranrt dans le moteur )
Tu risque aussi d'avoir un souci si la configuration du terrain change ou la masse du robot !!

Je te parle en connaissance de cause car j'ai eu le souci sur un metier a scier (precision de l'ordre du mm) avec des billes de bois pesant de plus 1 tonne au debut puis 200 kg en fin de sciage !!
Solution: moteur brushless avec reducteur + frein + codeur + variateur aavec gestion de bucle de freinage !

Par programmation on peut faire beaucou de chose mais pour atteindre certaines precisions on est oblige d'avoir une usine a gaz. !!

Ce message biensur pour info !!

Bonjour,
Je suis interressé et prêt à participer (avec mes moyens, temps limité et connaissances ?)
Je compte réaliser le même type de projet (électronique et intelligence) avec une mécanique différente (plus grosse, type tondeuse, mais le principe est le même).
Je suis donc interressé par ce projet !!!
Comment puis-je avoir accès à la Drop Box ??

Merci

Bonjour,
Je te propose une Carte DFRduino Romeo DFR0225.
Des boutons poussoirs sont présents sur le carte, les brochages pour servo et variateur modélisme sont présents,2 sorties moteurs 2 A etc ... voir doc.
J'ai pu réaliser avec celle-ci un robot suiveur de fil, une porte de poulailler automatique et divers essais de régulation de vitesse moteur !!!
Pas trop mal pour débuter.

Bonjour, pour ceux que ça interresse, j'ai quelques capteur US a vendre (100% neuf) . Je les fait a 5€/pce. Frais de port à tarif unique 3.30€.

Paiement par cheque/paypall.

Mp si interressé.

Merci

J'en souhaiterais 3, tu me dis combien avec les frais de port ?

Merci de ta réponse .

J'ai pris du 15 khz car c'est le schémas que j'ai trouvé dans le livre "Petits robots mobiles".
J'ai donc fabriqué le générateur qui fonctionne réglable de 8 à 15khz.
Si vous me dites qu'il vaut mieux générer un courant de l'ordre des 47 khz, pourquoi pas !!(A base de NE555 ou autre je ne sais pas ?)
Sauf que je ne suis pas un spécialiste en conception de schémas électroniques!!Je n'ai jamais fait d'électronique et j'ai appris sur le tas.
Pour la partie réception(celle du bouquin "Petits robots mobiles", je l'ai simulé à l'aide de LTSPICE et j'obtiens les mêmes résultats en simulation et en essais), j'en déduis donc que ce montage ne fonctionne pas correctement.
J'ai donc graté un peu partout sur le net et j'ai fait un Schémas sur LTSPICE avec des ampli OP LM324 et j'obtiens un résultat qui me parait convenable.
Voir image jointe simulation LTSPICE ou on obtient un meilleur résultaten 15khz qu'en 50 khz ?(bleu ciel 15k, bleu foncé 50 k).
Je devrais ensuite intégrer un filtre passe bande pour enlever d'éventuelles perturbation en 50hz.
Mon problème est actuellement la partie antenne récepteur (ferrite+bobinage+condensateur)[générateur sinusoidal dans mon projet simulé pour l'instant que je ne sais pas dimensionner]

Excusez moi, j'ai oublié la pièce jointe, la simulation de mon récepteur sous LTSPICE

Bonjour
Il me semble que 15Khz est un peu faible;j'utilise actuellement du 47Khz. les circuits accordés sont constituées de bobine de 200 spires de fil émaillé (je ne me souviens pas de la section) sur ferrite de 6mm avec une capa de 10nf. L'ensemble est amplifié avant redressement et lissage pour mesure de la tension détectée.
Es tu sur que tu envoies vraiment 1A? c'est peut être vrai sur une résistance placée en sortie de l'ampli; ça sera plus difficile avec un fil de 200m (moi j'ai sensiblement 110m) qui présente alors une self non négligeable de plus de 1mh.
Bonne continuation

Merci de ta réponse .

J'ai pris du 15 khz car c'est le schémas que j'ai trouvé dans le livre "Petits robots mobiles".
J'ai donc fabriqué le générateur qui fonctionne réglable de 8 à 15khz.
Si vous me dites qu'il vaut mieux générer un courant de l'ordre des 47 khz, pourquoi pas !!(A base de NE555 ou autre je ne sais pas ?)
Sauf que je ne suis pas un spécialiste en conception de schémas électroniques!!Je n'ai jamais fait d'électronique et j'ai appris sur le tas.
Pour la partie réception(celle du bouquin "Petits robots mobiles", je l'ai simulé à l'aide de LTSPICE et j'obtiens les mêmes résultats en simulation et en essais), j'en déduis donc que ce montage ne fonctionne pas correctement.
J'ai donc graté un peu partout sur le net et j'ai fait un Schémas sur LTSPICE avec des ampli OP LM324 et j'obtiens un résultat qui me parait convenable.
Voir image jointe simulation LTSPICE ou on obtient un meilleur résultaten 15khz qu'en 50 khz ?(bleu ciel 15k, bleu foncé 50 k).
Je devrais ensuite intégrer un filtre passe bande pour enlever d'éventuelles perturbation en 50hz.
Mon problème est actuellement la partie antenne récepteur (ferrite+bobinage+condensateur)[générateur sinusoidal dans mon projet simulé pour l'instant que je ne sais pas dimensionner]

Bonjour,

Je m'appelle Benjamin et j'ai 43 ans.

Je fais du modélisme depuis des années (voiture,avion,hélico,bateau quadricoptère...).

Je suis Automaticien et j'ai vu l'évoltution du matériel et la facilité avec laquelle on peut aujourd'hui faire de la robotique ludique.(abordable par tous pour un prix raisonnable)

Mon fils ainé à 8 ans et commence à s'intérresser à tout ce qui est un peu technique.

J'ai donc réalisé des robots mobile sur une base de Léonardo (arduino), de servomoteurs , commande Infra rouge et détecteurs à ultrason.

Une porte de poulailler automatique.

Je me suis inscrit sur ce forum car je sais que le seul moyen de progresser rapidement est le partage de compétences et d'expérience (Assembler des bouts de codes existant et se servir des erreurs et réussites des autres). Je peux donc faire profiter du peu que je sais et puiser dans les compétences des personnes inscrites sur ce site.

Je me suis lancé dans un prototype filoguidé qui devra aboutir sur un robot tondeuse autonome. (Mécanique + filoguidage pour l'instant qui ne fonctionne pas, l'intelligence n'étant pas encore définie)