Bonjour,

Je suis sur un projet de drone et je dois donc lui mettre des capteurs qu'il puisse se stabiliser automatiquement.
J'ai donc cherché sur internet et tous les montage sont réalisé avec accéléromètre, magnétomètre et gyroscope.

Si quelqu'un pouvait juste me dire la différence entre ces trois capteurs.

Pour moi :
accéléromètre -> capte sur les déplacements suivant les axes
magnétomètre -> il doit y avoir une réfrence au magnétisme style boussole
gyroscope -> capteur d'inclinaison comme pour avoir l'horizon dans un avion.

GPS -> si ce module me donne le cap je devrais pouvoir me passer du magnétomètre ?

Merci d'avance

Bonjour et bienvenue.

Bonjour,

 

Soit assurer que tu auras de l'aide .... si nous avons les réponses.

Dans le cas contraire, il y a pleins d'idées à glaner.

A bientôt

C'est pas gagné />

Bonjour,

Qui serait pour un petit instant autour d'un verre et d'un arduino ou deux servo moteurs sur Angers.

Gyro49

Bonjour,

 

Pour l'ajout de la caméra avec reconnaissance QRCODE, c'est le moment exacte

https://boutique.ed-...agazine-13.html

mais aussi

https://boutique.ed-...gazine-195.html

 

Bonne vacances à toutes et à tous

Bonjour,

Est ce que lien peut vous aider
http://forum.snootlab.com/viewtopic.php?f=18&t=513#p2096

Bonne journée

Merci Melmet pour ton message et désolé pour l'attente.

 

En mettant au propre mes codes et mes schémas j'ai trouvé la solution.

 

Je me débattais avec une version Arduino 1.0.6 ce qui fait qu'après une mise à jour à 1.8.9 le code et viable.

 

Dans mon cas, depuis la mise à jour il faut choisir "Arduino Duemilanove or Diecimila" à la place de la nano sous peine de plantage.

 

encore merci pour l'écoute.

 

Remettre à plat les choses permet de trouver la solution.

Bonjour

 

Je suis sur plusieurs projets (trop certainement) en même temps.

 

Il y en a deux sur le même thème : la domotique.

-des sondes pour des cuves d'eau de pluie

-une station météo (girouette, anémomètre et pluviomètre)

 

Il y a une tonne de référence sur le web mais rien qui ne marche dans mon cas.

 

Pour la cuve j'ai bien tenté:

http://domotique.web2diz.net/capteur-niveau-cuve-sans-fil-pour-5e/

https://github.com/S...l_low_power.ino

mais je n'ai que des messages d'erreur sur la non possibilité de compiler le fichier ino

 

Pour la station, j'ai les modules suivants:

https://www.lextroni...meteo-2640.html

ils saont simplement à contact magnétique donc avec des attachinterrupt ça marche

 

De manière générale j'ai regardé également

https://arduino.stac...om-arduino-nano

http://domotique.web2diz.net/teleinfo-edf-arduino-sans-fil-avec-rfxcom/

http://www.connectingstuff.net/blog/encodage-protocoles-oregon-scientific-sur-arduino/

https://wikifab.org/...Cablage_Arduino

 

Donc la je craque mais vraiment le gros bug cérébral.

 

Sinon je suis sur atmega 328p avec quartz 16mHz (simulation d'un UNO)

 

Par avance merci

Re-bonjour,

Soit les moteurs sont différents -> faire laisser moteur plus piles en directe.

Soit un des deux moteurs a son alimentation qui est bridée par une "résistance".

Gyro49

Bonjour et bravo

La première qualité à avoir c'est la persévérance.

Quatre moteurs, c'est la première fois que je vois ça, encore bravo.

Gyro49

Merci pour cette réponse, tu dis "résistance", tu penses à quoi ? le composant électronique ou autre chose ?

Je penses à une mauvaise connexion, une pile n'ayant pas la même charge.

Si ils tournent à la même vitesse hors projet, ils doivent avoir la même vitesse dans le chassis.

Gyro49

Oui c'est la première idée qui me soit venue à l'esprit mais en voulant dévisser la vis du servomoteur pour retirer la partie blanche je me suis apercçu que cette partie blanche tournait en meme temps que la vis, je ne voulais pas forcer en tentant de bloquer la partie blanche et de dévisser la vis en meme temps. Donc est-ce que je peux le faire ou est-ce qu'il faut s'y prendre autrement?

Bonjour,

Si tu veux regarder ma base de départ
http://arduino49.blogspot.fr/

Je suis plus que débutant mais cela rend le travail encore plus drôle.

A+

Bonjour,

Pour moins de 100 euros, j'ai fait ça :
Mon Arduino

Maitenant, il faut bricoler et recycler un peu.

Il ne fait rien de particulier, mais il me permet de programmer comme je le veux.

Mon objectif étant de faire de ce robot un cartographe avec Sketchup et Ruby.

Je suis en train de modifier sa carapace.

Bonne chance

Bonjour,

 

Petite précision :

 

le capteur doit être protégé contre les chutes

Que risque t'il exactement de lui tomber dessus ?

 

As tu une idée de la somme à investir ?

 

peux tu donner des précisions sur l'objectif à atteindre.

 

Un marteau pour écraser une mouche

 

Cordialement

Tu en as trop dit pour t'arrêter en si bon chemin, le capteur sera relié à quoi ?

 

Dans un cube de 12cmx12cm tu peux faire rentrer

-une paque de plexis (ne craint pas la chute)

-une webcam à 10euros (ne craint pas la chute)

-une carte raspberry A à 26euros (ne craint pas la chute)

-une powerBank (ne craint toujours pas la chute)

-un dongle WIFI

 

Il va falloir donner plus d'info sur le processus et les dimension parce que le pas cher c'est forcément du bricolage ou de la récup

 

Pour finir, est ce que le capteur peut simplement détecter la chaleur du doigt

 

J'ai l'impresion de jouer à un jeu télévisé.

 

A+

Bonsoir,

C'est de la sémantique mais est ce que c'est porte qu'il faut bouger ou est ce que le fait de modifier la pente de la barre où coulisse la porte pourrait faire l'affaire.

La gravité pourrait aider ?

A+

Bonjour,

Je voudrais savoir si le site dispose de code de réduction chez certains fournisseurs.

Je suis pas du genre à réclamer, mais si certaines personnes en profite pourquoi pas moi.

Je surveille du matériel chez Arobose et chez RobotShop.

Il y a des fois 10 euros de différence enntre les deux sites.
chez RobotShop + le port
Chez Arobose

Mais c'est juste pour savoir.

Gyro49

Bonjour Gyro49,

Non, désolé, nous n'avons aucun accord avec les sites marchands. Rien est prévu dans ce sens pour l'instant, je ne pense pas que cela soit compatible avec un forum indépendant et de qualité.

Cordialement.

Bonjour,

La démarche d'indépendance est louable, mais un partenariat, compte tenu des logos insérés sur le sites, pourrait également correspondre à une volonté de promouvoir la création.

Ce qui nous freine les uns comme les autres ce n'est pas notre imagination c'est notre budget.

Gyro49

bonjour,

 

sinon tu as un post qui est fait pour toi

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10081-la-liste-ou-achetez-vous-principalement-les-composants-de-vos-robots/

Bonjour,

En navigant sur le site j'ai aussi découvert ça
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/35-exploration-pathfinding-dans-un-labyrinthe/

Cela permet de partir de plus loin pour aller vers la base.

Bonne soirée

Bonsoir,

J'ai commencé depuis Noël dernier un robot à base d'arduino et de servomoteurs (transformés en moteur) je vais doucement, mais vous c'est à fond de suite.

Question :

1) le wifi c'est obligé ou de l'infrarouge pourrait faire l'illusion ?
2) devez-vous lui donner une autonomie de déplacement ou pilote obligatoire ?

Sinon une carte arduino pour 25euros peux faire une bonne base.

A très bientôt

Bonjour, Ca ne va pas faire avancer le débat mais

>regardez<

Il faut bien chercher dans la couverture il y aurait une solution au titre de se post.

A bientôt

Bonjour,

Est ce que vous recherchez un produit tout fait (Shield) ou une carte à faire entièrement ?

Cordialement

Gyro49

Bonjour,

 

Dans les éventuels combattants il faudrait envisager

http://fr.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi/rpi-breakout-boards/pwm-servo

 

Cordialement