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#60566 Un robot collectif, le robot des robot-makers
Posté par Kelias sur 17 avril 2014 - 09:59 dans Robotique ludique, robotique insolite
#60435 Un robot collectif, le robot des robot-makers
Posté par Kelias sur 31 mars 2014 - 08:43 dans Robotique ludique, robotique insolite
Mes notions en robotique se limitent a une imitation du R.Cerda, avec le capteur ultrason numerique de seed studio au lieu de l'analogique et une batterie lipo avec deux sorties USB ( une pour le Pi, une autre pour les moteurs.
J'avais aussi mis en place le contrôle manuel par interface Web />
Sinon je travaille depuis plusieurs mois sous Linux, sur la framboise (Raspbian et Raspbmc), mon laptop (ubuntu) et des serveurs en entreprise ( Centos et Redhat).
Je suis de près le projet />
#57713 Chatterbot Mylène
Posté par Kelias sur 04 septembre 2013 - 03:12 dans Intelligence artificielle
Vous : Hollande est il un bon président ?
Mylène : Oui.
Mylène a une opinion politique à 7 ans deja />
#58355 Lyra-01
Posté par Kelias sur 15 novembre 2013 - 09:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pour l'alimentation j'ai une batterie avec deux sortie USB, une qui delivre 1A que j'utilise pour alimenter le Pi et une autre de 2A qui alimente le reste ( moteurs,capteurs etc...)
J'utilise deux puces L293D branchées en parallèle car mes moteurs nécessitent 800mA max et qu'un L293D seul n'en délivre que 600
Le L298 delivre plus que le L293D mais il n'a pas les diodes de roues libres intégrées, il faudra les prévoir en plus.
Je ne sais pas si tu as vu le tuto sur le R.Cerda ( categorie tutoriels -> robots complets), il répondra mieux que moi, simple novice, a tes questions
#57725 Hexapode et Raspberry PI
Posté par Kelias sur 05 septembre 2013 - 12:23 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#58163 Expédition-Chaos / Packbot- HELP
Posté par Kelias sur 25 octobre 2013 - 06:54 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
animal qui vit dans des tunnels (5 m de diamètre) creusés dans l'argle /terre
une espece de dinosaure relique
Un petit Godzilla
C'est extrêmement intéressant comme projet je le suis de très prés
#60438 Brain Storming du robot de robot maker
Posté par Kelias sur 31 mars 2014 - 09:11 dans Projets collaboratifs
- 2) La camera du Rpi me semble sympa car les possibilité sont infinies mais cela augmente le budget.
- 3) Il doit savoir se déplacer et éviter ou surmonter les obstacles classiques en interieur
- 4) Il se deplace grace a deux chenilles ou deux roues
- 5) deux moteurs s'occupent d'actionner les chenilles, ces deux moteurs serait controlé directement par le PI avec des L293D
- 6) IL est autonome en energie, et pourrait meme savoir retourner sur une base pour se recharger ?
- 7) Il est autonome mais on doit pouvoir s'y connecter pour lui donner certaines instructions comme 'rentre a la base' ou 'met toi en mode surveillance'(voir dessous) ou tout simplement le déplacer.
- 8). IL aurait un mode "surveillance", avec detecteur de mouvement, capture d'image et pourquoi pas alarme sonore ?
#60439 un canon (gun)
Posté par Kelias sur 31 mars 2014 - 09:14 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Sinon ya ça http://www.priceminister.com/offer/buy/205418736/pistolet-a-billes-mini-uzi-iwi-aeg-electrique-full-auto-0-08-joule-25880-umarex-airsoft.html
#60436 un canon (gun)
Posté par Kelias sur 31 mars 2014 - 08:47 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Avec un relais ça marche sans probleme
C'est a mon avis la solution la plus simple a mettre en place. IL faudra par contre utiliser la batterie de la réplique (7,2V ou 8,4V suivant les répliques)
#57982 Commande sans fil basée sur un MSP430
Posté par Kelias sur 02 octobre 2013 - 01:21 dans Electronique
#57893 Capteur Ultrason seed studio et while(1)
Posté par Kelias sur 23 septembre 2013 - 06:49 dans Programmation
Ton code est illisible.
J'ai mis un lien vers le code que j'ai utilisé pour les tests
Tu sens les ultrasons sur ta main ? Euuuuh ... tu as une oreille à la place de la peau ?
Aussi étonnant que cela puisse paraître, oui je sens un léger impact régulier, d’ailleurs si je le tourne vers mon portable, sa fait un leger tac tac tac comme si j'entendais l'onde taper sur le plastique
Par ailleurs, il vaut mieux éviter de faire des boucles infinies dans ton code mais prévoir une condition d'arrêt qui permet de quitter la boucle proprement.
Je l'ai aussi fait avec une boucle for, mais le probleme reste present, j'aurais voulu trouver la source de ce plantage pour, au mieux, l'eviter, au pire le détecter et lui demander de s'arreter
#57905 Capteur Ultrason seed studio et while(1)
Posté par Kelias sur 23 septembre 2013 - 07:02 dans Programmation
Ca me semble assez anormal dans le fonctionnement du capteur, ce genre de perception. Effectivement, il semble que ça soit possible (http://www.ncbi.nlm..../pubmed/7759656). Mais est-ce que ça ne serait pas le signe d'une fréquence / amplitude mal réglée ?
Actuellement je ne sent plus rien... mais le plantage continue
Ca marche aussi avec une boucle while, la condition d'arrêt
Que veut dire 'ne renvoie plus rien' dans ta phrase ? Plus aucune distance ne s'affiche dans ton terminal sur la Pi ? Ou alors, cette distance est toujours nulle, constante, incohérene avec la position de ta main ?
As-tu testé si le pin de la Raspberry était toujours en bon état ?
Au bout de combien de tour de boucle ce plantage apparaît ? Est-ce que c'est toujours la même valeur ?
J'ai essayé le pin ( ici le 7) dans une autre application et il fonctionnait correctement.
Il n'affiche plus rien dans le terminal, il passe une ligne et n'affiche rien. Dans le programme de mon robot, il ne prenait plus en compte l'obstacle.
J'ai créé une boucle qui lance 50 impulsions. Il plante a un tour de boucle différent a chaque fois(le 4e,le15e) et des fois non.
J'ai essayé de remplacer le pin 7 par le pin 11 ( je sais pas pourquoi je ne l'ai pas fait avant ), pour le moment sa a l'air de fonctionner, ce serait donc l'origine du probleme ?
EDIT: j'ai réssayé mon robot, fonctionnement optimal avec le pin 11, probleme resolu !
#57888 Capteur Ultrason seed studio et while(1)
Posté par Kelias sur 22 septembre 2013 - 08:13 dans Programmation
Je me suis lancé aujourd'hui dans le montage de mon premier vrai robot avec mon raspberry pi
Il possede pour le moment un capteur ultrasonique numerique de Seedstudio.
Afin de tester le capteur j'ai utiliser le code c++ de titou90 de pcimpact
Le code fonctionne mais, au bout d'un certain temps il ne me renvoie plus rien, alors que le capteur émet toujours ! ( je sent les impulsions sur ma main), et il renvoie une valeur de temps en temps...
J'ai overclocké mon rpi en pensant que sa resolverait le probleme mais ça n'a rien changé...
Quelqu'un a une idée sur la cause du probleme ?
#57702 Présentation Kelias
Posté par Kelias sur 03 septembre 2013 - 01:38 dans Et si vous vous présentiez?
Il y a 6 mois je découvrais le Raspberry Pi, ce micro ordinateur a 30€, que j'ai acheté par curiosité, sans réellement savoir ce que j'allais en faire, quand il m'est venu l'idée d'en faire un véhicule commandé a distance.
J'ai donc recupéré deux moteurs de magnetoscope, une boite en carton, des roues de légo et j'ai acheté une breadboard, les fils qui vont avec, des contrôleurs de moteurs ( L293D pour les intimes) une clé wifi et une batterie 5V USB.
Je developpe une application en php qui me permet de contrôler le tout et oh miracle les roues tournent... dans le vide ! A peine posés les moteurs se sont tout simplement...bloqués... C'est un echec total, je prend le tout, le colle dans une armoire et l'oublie un moment.
Puis en visitant le forum par hasard hier, je tombe sur un tuto qui parle d'un robot a base de Raspberry Pi, exactement ce qu'il me fallait ! En le lisant la motivation réapparait, et c'est ainsi que je me relance dans le projet, après avoir commandé des moteurs et les roues adaptés. Oublions la boite en carton en guise de châssis, je vais partir sur un châssis, un vrai, en plexy !
L'objectif final est d'avoir un robot en 2 modes : un mode manuel et un mode automatique
Je commencerais d'abord par le mode manuel, puisque tout est déjà pret pour ce mode, puis je me concentrerais sur le mode auto, avec detecteur d'obstacle etc, histoire de réelement creer un robot quand meme
#48321 Présentation Kelias
Posté par Kelias sur 01 septembre 2012 - 07:45 dans Et si vous vous présentiez?
#57710 Présentation Kelias
Posté par Kelias sur 04 septembre 2013 - 10:38 dans Et si vous vous présentiez?
Re welcome a toi.
Le sujet que tu as dut voire ça doit être soit le robot Cerda ou le robot des maker.
Les deux se rejoignent un peux a vrai dire, mais c'est une bonne base de départ.
As tu des photos de ton avancement?
Bon courage.
Oui c'est le robot Cerda
Mon avancement actuel est insuffisant pour etre visualisable mais je posterais des photos des qu'il ressemblera à quelque chose />
Merci !
#57712 Présentation Kelias
Posté par Kelias sur 04 septembre 2013 - 02:00 dans Et si vous vous présentiez?
#48314 Présentation Kelias
Posté par Kelias sur 01 septembre 2012 - 01:52 dans Et si vous vous présentiez?
Je suis Kelias, j'ai 19 ans et je suis étudiant en 2eme année de DUT informatique a Calais.
J'ai eu envie aujourd'hui de créer un robot et j'ai trouvé ce forum =)
Je voulais savoir si il y a avait des tuto ou de la lecture a faire avant de ce lancer dans la fabrication proprement dite, il y a t'il des "bases" de robots ou l'on peut y ajouter des composants pour le personnaliser, enfin toutes sortes d'informations utiles ^^
Je souhaiterais commencer par un petit projet simple et rapide et complexifier ensuite =)
Voila bonne journée a tous et merci d'avance pour vos réponses éventuelles
#57949 Présentation Kelias
Posté par Kelias sur 29 septembre 2013 - 06:52 dans Et si vous vous présentiez?
Son principal default est la largeur de son chassis, le capteur ultrason ne voit pas assez large,je vais surement en rajouter un deuxieme (comme sa je pourrais determiner le coté sur lequel il doit tourner.
Je lui cherche encore une utilité
Je vais peut etre rajouter une camera et essayer de voir comment on peut traiter une image, y ajouter une tourelle lance bille automatique (gear box de AK47 d'airsoft+ relais), un ballai rotatif et un reservoir pour ramasser les poils du chien par terre,un emmeteur infrarouge pour changer les chaines de la tv ou... je ne sais pas encore
Voila a quoi il ressemble pour le moment
#57981 Rover de ea76620
Posté par Kelias sur 02 octobre 2013 - 01:18 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je voudrais savoir, a cette hauteur,ton capteur arrive a voir un obstacle "bas" ?
#57781 ssougnez
Posté par Kelias sur 12 septembre 2013 - 08:10 dans Et si vous vous présentiez?
Tu devrais commencer par lire les tutos de robot entier.
Personnellement j'ai commencé avec la cocotix, et je me lance maintenant dans le R.Cerda.
Je trouve que ces deux tutos sont complets et bien détaillés, a toi de voir />
#57846 presentation lelezardnoir
Posté par Kelias sur 18 septembre 2013 - 10:45 dans Et si vous vous présentiez?
Tu va voir ce site est une mine d'information
#57980 Presentation Nydjill
Posté par Kelias sur 02 octobre 2013 - 01:08 dans Et si vous vous présentiez?
Bonjour à tous et à toutes (sait on jamais),
Je suis un jeune developpeur de 23 ans, je travaille actuellement en tant que developpeur Web ou je met en application une part de mes competence. En complement du web, et des webapps, je develope egalement un peut d'applicatif lorsque j'en ai besoin.
Je me decide aujourd'hui de m'interesser à la robotique et ce forum me semble adapté />/>. Je n'ai pas encore de projet fixé, je compte debuté par quelques petits projet pour me faire la main et par la suite lancer un gros projet du type Wall e.
Sur ce à bientôt sur le forum
PS: Je compte me commander un starter kit arduino (Chez RS) pour creuser un peu cette solution (j'envisage aussi du PC avec carte mini ITX, et du RbPI) vous en pensez quoi ?
Bienvenue !
Personnellement je commence mon premier robot avec le Raspberry Pi,car j'en avais un sous la main, et j'en suis très satisfait
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