Posté par Lehrse sur 08 janvier 2014 - 04:19 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Lehrse sur 27 mars 2014 - 10:10 dans Et si vous vous présentiez?

Il te faudra un moteur puissant pour ton projet: tu peux déjà oublier l'imprimante, l'essuie glace. Si c'est un gros moteur pour ton ventilateur ça pourrait marcher. Je pense que le moteur de machine à laver est le meilleur choix car il a beaucoup de puissance (mon grand père a construit une scie circulaire avec une machine à laver). Sur ce bonne continuation pour ton projet .

Posté par Lehrse sur 31 mai 2014 - 01:54 dans Programmation

Posté par Lehrse sur 31 mai 2014 - 10:09 dans Programmation

int boutonPin = 2;
int boutonEtat  = LOW;

void setup() 
{
  pinMode(boutonPin, INPUT);
}

void loop() 
{
    
    boutonEtat = digitalRead(boutonPin);
    
    if(boutonEtat == HIGH)
    {
    // Ce qu'il doit se passer dans ton cycle

    boutonEtat = LOW;
    }
}

Posté par Lehrse sur 24 mai 2015 - 02:37 dans Energie

Posté par Lehrse sur 09 juin 2014 - 09:18 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Lehrse sur 13 janvier 2014 - 08:10 dans Domotique

Posté par Lehrse sur 30 décembre 2013 - 11:10 dans Mécanique

Posté par Lehrse sur 30 décembre 2013 - 10:40 dans Mécanique

Posté par Lehrse sur 17 décembre 2013 - 06:13 dans Mécanique

Posté par Lehrse sur 17 décembre 2013 - 02:16 dans Mécanique

Posté par Lehrse sur 16 décembre 2013 - 09:27 dans Mécanique

Posté par Lehrse sur 19 octobre 2014 - 08:38 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Posté par Lehrse sur 14 février 2014 - 07:41 dans Electronique

Posté par Lehrse sur 12 décembre 2013 - 03:16 dans Bric-à-brac

Il me semble avoir vu sur semageek, une chose du genre que tu pouvais acheter pour 20 euro. Fait une recherche dans les articles.

Posté par Lehrse sur 11 janvier 2014 - 09:20 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Lehrse sur 20 mai 2014 - 07:55 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Posté par Lehrse sur 12 septembre 2014 - 09:05 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Lehrse sur 19 octobre 2014 - 08:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Lehrse sur 26 août 2014 - 10:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Lehrse sur 13 juillet 2014 - 02:15 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Messieurs, mesdames,
En ce jour solennel, j’ai l’honneur de vous présenter mon premier robot Lu-Bot v1








Je suis content car ç'est premier vrai robot. Mon but était de créer une base mobile et j'ai réussi. Je voulais aussi la faire la plus petite possible et c'est pourquoi il y a juste mon arduino et pas ma breadboard. Cependant je n'avais pas les outils adapté pour les pièces en U qui attache les servos et les roues c'est pourquoi les pièces en U sont un peu branlante et que les roue sont en carton. Sur la vidéo, on voit bien qu'il ne roule pas droit et qu'il ne tourne pas de 90°, je pense que c'est du à la qualité des pièces. Je pense économiser pour une dremel pour améliorer la qualité des pièces mais je ne sais pas si c'est une bonne idée...

Quoi qu'il en soit je suis ouvert aux critiques pour m'améliorer.

Image(s) jointe(s)

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Posté par Lehrse sur 13 juillet 2014 - 03:06 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Lehrse sur 13 juillet 2014 - 09:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Lehrse sur 01 août 2014 - 03:43 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

J'ai remarqué qu'une pile 9v ne suffisait pas et je voudrais changer mon alimentation comme ici.



Sur l'image le plus de la pile 9v est relié à la borne 9v de l'arduino mais chez moi (arduino uno) je n'ai pas cette borne mais la borne qui se trouve à sa place se nomme Vin. Est ce bien là que je dois relié le plus de ma pile ? Je vous demande conseil car je n'ai pas envie de griller mon arduino.

Merci d'avance

Posté par Lehrse sur 01 août 2014 - 09:11 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues