Sympa !

 

Le père Noël et ses rennes n'ont qu'à bien se tenir !

Oracid c'est clair que mécaniquement si on ne travaille pas un minimum sur la régulation des vérins ça ne va pas du tout être "smooth"

Voici le lien menant au sujet que je viens de créer sur notre projet si ça vous intéresse : https://www.robot-ma...rojet-spacedog/

A bientôt j'espère !

Salut, par curiosité, tu envisages d'utiliser quel type de plastique pour imprimer tes barbotins ?

Merci pour l'information, je suis pressé de voir si ça va être assez résistant ^^

Bonjour, je viens de commencer un stage dont le projet est de créer un robot quadrupède s'inspirant du travail de James. En ce moment on cherche des solutions pour remplacer les "gros moteurs et la grosse mécanique" du projet original, mais on butte sur plusieurs aspects, on a effectué quelques recherches sur les verins électriques mais leurs performances ne nous semble pas suffisantes (surtout au niveau du rapport force_max/vitesse). Notre projet a pour ambition de rester open source, la start up pour laquelle je travaille cherche avant tout à gagner en visibilité grâce à ce projet, Comme nous sommes tous étudiants nous cherchons des appuis de personnes plus expérimentées afin de nous aider à améliorer l'open dog, si certaines personnes sont intéressées par prendre part à l'aventure et voir comment le projet avance nous sommes ouverts à toutes idées.

Merci Oracid pour ton apport, je suis convaincu par cette solution mais comme je l'ai dit précédemment à Forthman je ne suis pas seul sur le projet et surtout je ne suis pas libre de choisir quelle solution adoptée.. L'équipe a déjà passée pas mal de temps sur l'étude de l'utilisation de vérin électrique alors c'est assez délicat.

Le but de ce projet n'est pas de commercialiser le robot mais de promouvoir la philosophie de la startup. Je comprends votre point de vue mais je n'ai pas le pouvoir de changer le projet à ce point, néanmoins pour ma culture personnelle je vais étudier de plus près ce genre de technologie et pourquoi pas passer à la conception de mon propre robot de type delta (enfin si j'ai le temps ^^).

On est d'accord sur le fait que le robot ne sera jamais une bête de course, après l'autre problème qui se pose sur le choix de l'actionneur c'est qu'on ne veut pas que le robot dépense son énergie à rester en position debout, il nous faut un système qui bloque de manière mécanique les différentes articulations.

Alors je vais essayer de répondre à tous le monde le plus clairement possible. Nous sommes 3 étudiants à travailler sur le projet sur une durée de 4 à 5 mois, l'idée originale était vraiment de reprendre le travail de James afin de pouvoir respecter le délais (autrement dit pour palier notre manque d'expérience). Cependant nous ne voulons pas non plus nous limiter à réaliser une simple copie de l'opendog et retravailler la mécanique des jambes nous paraît le chose la plus pertinente à faire. Niveau budget on n'est pas trop limité (ça se compte en plusieurs milliers d'euros). Pour ce qui est des contraintes techniques la principale est notre manque d'expérience et la jeunesse de la start-up, il n'y a pas vraiment de cahier des charges à part avoir un robot quadrupède basé sur l'opendog donc on garde les dimensions etc mais on essaie de faire mieux.

Nous sommes entrain de chercher des solutions mécaniques plus intéressantes pour les pattes du robot (on veut utiliser des vérins électrique et garder des profilés en alu pour la base des pattes).

Voilà j'espère que j'ai répondu à vos interrogations ^^.

L'idée du réducteur "roue et vis" est pas mal sur le papier mais dans la réalité ils se font rares et de se fait chers ^^

Au niveau des caractéristiques on cherche une solution qui nous permette de soutenir la bête (on prend une marge en visant 40kg) du coup il nous faut des couple en sortie très important et c'est là que ça coince (40kg qui se balade au bout d'un profilé de 40cm c'est embêtant), sinon niveau vitesse en sortie du réducteur on a pas besoin de quelque chose de rapide (de l'ordre de 15-20rpm ça suffirait amplement).

Merci Oracid pour ton avis éclairé ! Je partage totalement ton avis sur la difficulté de réalisé un robot (surtout de ce gabarit !) en un intervalle de temps réduit, et je pense que c'est pour ça que la startup a choisi le projet open dog car ils n'avaient pas besoin de partir de zéro. Mais malheureusement j'ai l'impression que l'idée de James de créer une véritable communauté autour de ce projet est tombée à l'eau (sûrement à cause du coût du robot). De ce fait on ne peut pas vraiment compter sur cette communauté et améliorer l'opendog comme le concept original le laissait penser.

Je vais continuer de me renseigner sur la technologie delta, elle m'intéresse beaucoup même si je crains qu'on ne puisse pas en faire le choix. Je vais suivre tes conseils et créer un sujet dédié au "Spacedog" en espérant ne pas perdre en visibilité ^^. Je partagerai le lien sur ce sujet.

Je préfére l'humilité des nordistes c'est tout   . 

Plus sérieusement, c'est juste que je me sens un peu seul en regardant la carte, il va falloir que je fasse beaucoup d'effot pour convertir le NORD 

Je me suis ajouté, pas beaucoup de nordiste sur ce forum     !!!

Super projet ! J'ai quelques doutes sur l'efficacité du scarificateur mais j'espère que ton projet va aboutir 

Petite question : Pourquoi ne pas renforcer les roues en augmentant l'épaisseur des "rayons" en utilisant une buse d'impression plus large ? ou alors essayer un plastique qui resiste mieux à la déformation (ABS) ?

En théorie tu as raison, mais malheureusement dans la pratique ton robot ne sera pas capable de faire un virage à 180° et le décalage que tu auras rendra tes trajectoires non parallèles.

Nous avons la même problématique dans ma boîte avec des kilos d'ABS perdus... J'ai déjà essayé de trouver des solutions mais de tel existe la seule solution est de payer   pour des enlèvements de déchets. Tu viens de relever la face sombre de l'impression 3D à grande échelle, je pense que c'est impossible de construite un modèle économique viable sans faire payer le générateur de déchets...

Pour ce qui concerne les machines de recyclage je suis du même avis que Sandro : trop chère et moyen dans la qualité du filament en sortie, je vous invite à regarder cette vidéo présentant la ferme prusa , (à 4.00) on y comprend bien qu'une petite machine de bureau ne pourra jamais être aussi efficace rien quand comparant les processus de refroidissement du filament : https://www.youtube....=3DPrintingNerd

Au fond de moi j'espère me tromper et que des solutions vont émerger parce que ça me tue de voir autant de déchets d'impression...

Un passage au four n’est-il pas obligatoire pour tous les filaments métaux ? 

Parlons en de ce plateau en verre, à mon premier réglage j'ai eu peur car j'avais presque 0.5mm de creux au centre

Finalement quand il est à température (entre 60 et 80°) la planéité est bonne ! ouf !

Ah même les plateaux en verre ne sont pas plats ! Garde un œil sur l’évolution du plateau dans le temps  surtout si tu renforces la mécanique   .

J'ai la même mécanique sur mon ender 3, pas trop surpris du coup ^^ les ressorts de réglages du plateau sont peut être un peu trop tendres.

En y repensant je pense qu'ils ont opté pour le plateau de verre pour avoir une bonne planéité ce qui est (ou était) un défaut récurant chez les chinoises, comme toi je ne suis pas fan du plateau de verre  mais rien ne t'empêche d'acheter un revêtement type buildtak et de le poser sur ton plateau de verre, il en existe même des magnétiques

Sympa ! On veut plus d'infos  !!!

Au niveau de la réalisation du châssis tu envisages quelle méthode ? l'impression 3D ?

Je trouve ton retour d'expérience intéressant, surtout avec ton background en mécanique. Tu imprimes d'autres matériaux que du PLA ? ( Les pièces Prusa sont en PETG qui résiste mieux à la chaleur que le PLA).

Sinon bon courage pour dompter la machine et si tu as le temps je suis intéressé pour avoir un autre retour à ce moment là !

Ça m’intéresse j'ai 23 ans c'est encore assez jeune ?   

Par contre c'est impossible pour moi de venir sur Paris pour récupérer le matos (j'habite dans le pas-de-calais),  je ne sais combien à combien s’élèverait les coûts d'envoi mais je suis près à les payer si c'est raisonnable par rapport à la marchandise !

Bonjour et bienvenu ! J'ai hâte d'en savoir plus à propos de la fraiseuse numérique !