Petite question : Pourquoi ne pas renforcer les roues en augmentant l'épaisseur des "rayons" en utilisant une buse d'impression plus large ? ou alors essayer un plastique qui resiste mieux à la déformation (ABS) ?

Sympa ! On veut plus d'infos  !!!

Au niveau de la réalisation du châssis tu envisages quelle méthode ? l'impression 3D ?

Bonjour les makers !

J'ai enfin commencer à rédiger le tutoriel que je vous ai proposé il y a maintenant près de 3 mois, mieux vaut tard que jamais !

Je vous laisse le lien de celui-ci même si pour l'instant je ne suis qu'à la présentation du tuto : https://www.robot-ma...stm32-cube-ide/

Je vais essayer d'avancer un peu dessus dans les prochains jours mais en attendant vous pouvez dors et déjà effectuer quelques recherches autour du premier logiciel abordé dans le tuto : TouchGFX et sur les cartes de développment stm32 Nucleo de manière générale

Je pense vraiment de plus en plus à intégrer des vidéos dans ce tuto pour que ce soit plus complet au niveau de l'utilisation des logiciels mais je ne sais pas vers quelle solution logicielle me tourner pour les réaliser. Connaissez-vous une solution simple et gratuite pour cela ?

Je ne comprends pas ce que tu dis. De quel logiciel parles-tu ?

Je recherche un logicielle capable d'enregistrer/filmer mon écran d'ordinateur pendant que reproduis une des étapes du tutoriel

En tout cas, un grand merci pour ton tutorial. Plus haut, tu parles d'une carte à 30€, as-tu un lien ?

Voici un lien Farnell de la carte que j'utilise personnellement, elle disponible chez de nombreux distributeurs : https://fr.farnell.c...GFR-GEN-SKU-MDC

Depuis le début, tu parles d'interface graphique, mais je ne comprends pas trop l'objectif de cet interface. Serait ce, par exemple, de visualiser la valeur d'un capteur sur le petit écran ?

L'interface graphique sera "bidirectionnelle" : des consignes pourront être envoyées depuis celle-ci mais elle pourra également recevoir des données de la partie hardware. Cela se traduit pas dans une sens par la commande de la LED par le bouton à bascule de l'interface et de l'autre sens par la commande de l'affichage d'une image depuis un bouton poussoir présent physiquement sur la carte de développement. Donc pour répondre à ta question, oui avec cette structure il sera possible de venir interroger un capteur quelconque et d'afficher les données qu'il renvoie directement sur l'écran de la carte de développement.

 

Genre Bandicam ?

Oui, on m'a parlé d'OBS aussi, je cherche le plus simple a utiliser ^^

Bonjour les makers !

Dans le cadre d'un projet professionnel je suis amené en ce moment à travailler sur une board  STM32F429i -DISC1, c'est une carte accessible (environ 30€) qui a beaucoup d'avantages et qui permet de développer des interfaces graphiques de qualité grâce notamment à l'outil Touchgfx.

Malheureusement la documentation à son sujet reste assez restreinte (produit non connu chez les amateurs), c'est pourquoi je me demande si certains d'entre vous serez intéressées d'en apprendre un peu plus sur cette petite bête. Maintenant que j'ai un peu de recul dessus je pourrais faire un petit tutoriel sur son utilisation même si je ne suis pas encore un spécialiste. Ce serait un tutoriel écrit dans un premier temps et si j'ai le temps pourquoi pas une série de vidéos un jour.

N'hésitez pas à faire part de votre intérêt pour le sujet  et à bientôt j'espère !    

PS: Je fais cette démarche car je trouve dommage que ce produit ne soit pas plus connu des makers, ça demande un peu plus de connaissance que l'arduino mais ça reste abordable même pour des "non-cracks" de la programmation comme moi (ça se programme en C/C++).

Bonjour, j'espère que cette video pourra t'aider (en particulier à partir de 10'43) : https://www.youtube....h?v=T5N1xO9EU8U

Salut Sandro,

Je te remercie pour ton aide je vais creuser la deuxième piste

Salut tout le monde !

Quelqu'un a une idée de comment je pourrais utiliser ces moteurs (deux moteurs DC em-518 et un pas à pas em-533) ? mon soucis c'est que ce sont des moteurs qui fonctionnnent à des tensions "élevées"  pour de la petite robotique mobile   (24V si je ne me trompe pas). J'étais tellement content quand je les ai recupérés mais aujourd'hui je me dis que je les utiliserais jamais   .

Perso j'ai désossé une imprimante epson dx7400 il y a un petit moment et j'ai deux moteurs DC qui m'attendent dans une boîte mais j'ai trouvé aucune spécification sur eux, vous avez une idée de leur tension d'alim par hasard ?

Tu as piqué ma curiosité Amhnemus ! je vais ouvrir ce petit moteur pour voir ça de plus près 

Un passage au four n’est-il pas obligatoire pour tous les filaments métaux ? 

Nous avons la même problématique dans ma boîte avec des kilos d'ABS perdus... J'ai déjà essayé de trouver des solutions mais de tel existe la seule solution est de payer   pour des enlèvements de déchets. Tu viens de relever la face sombre de l'impression 3D à grande échelle, je pense que c'est impossible de construite un modèle économique viable sans faire payer le générateur de déchets...

Pour ce qui concerne les machines de recyclage je suis du même avis que Sandro : trop chère et moyen dans la qualité du filament en sortie, je vous invite à regarder cette vidéo présentant la ferme prusa , (à 4.00) on y comprend bien qu'une petite machine de bureau ne pourra jamais être aussi efficace rien quand comparant les processus de refroidissement du filament : https://www.youtube....=3DPrintingNerd

Au fond de moi j'espère me tromper et que des solutions vont émerger parce que ça me tue de voir autant de déchets d'impression...

  +1

Salut,

Je travaille quotidiennement avec Fusion donc je pense pouvoir apporter ma pierre à l'édifice. Après je suis plus ou moins autodidacte (j'ai eu une formation de 16h sur Catia en école d'ingé pas de quoi être autonome !) donc j'ai mes défauts et ça m'arrive d'apprendre encore certaines choses, mais si tu as une bonne visualisation 3D ça ira tout seul !

Tu peux travailler en paramétrique avec Fusion, mais attention selon mon expérience le paramétrique doit être utilisé judicieusement sous peine de te perdre ! Pas la peine de paramètrer absolument tout !

Edit : Il faut également une bonne logique mathématiques pour faire du paramétrique, j'espère donc que tu n'est pas faché avec les maths ^^

En terme de précision d'impression le SLA sera toujours au dessus du FDM car les couches sont moins épaisses mais l'état de surface dû aux supports peut nécessité plus de post-traitement, quand tu parles de pièces rondes tu penses à quoi exactement ?

Quelle température de chauffe du plateau ?

Tu étais présent lors du démarrage de l'impression 2-3 première couches ?

Alors pour moi ce n'est pas assez chaud, je suis entre 70 et 80°C avec la Raise Pro 2plus du boulot. Ensuite fait attention à tes vitesses de déplacement 40mm/s pour moi pour avoir un beau résultat.

Non, j'ai acheté ce filament pour cette pièce. Je me posais également la question de faire une pièce plus petite ou d'essayer de faire la pièce en PLA, il s'agit de ma première pièce sur cette imprimante 3D.

Ah ! Tu as voulu aller trop vite ! Faire un essai avec un PLA que tu connais bien et une pièce plus petite me paraît plus sage en effet.

Tiens nous au courant de tes différents essais 

Tu avais déjà fait des impressions avec ce filament ? Je ferais un essais avec une plus petite pièce à ta place.

Sinon les réflexes à avoir quand tu as des soucis d'adhérence c'est réduire encore ta vitesse d'impression de couche initiale, peut être augmenter légérement son débit également Et monte encore la température de ton plateau c'est possible que tu sois sous les 60°C sur les bords avec l'epaisseur de ton verre. Au passage c'est une verre quelconque ou il est travaillé type creality ?

Bonjour, une petite capture d'écran de ce qu'affiche le port série serait bien pratique pour comprendre le problème. Sinon ma première réflexion serait de se pencher sur la différence entre les fonctions "print" et "println".

Salut les makers !

Je poste quelques photos de l'avancement du projet !

 Voici les plaques en aluminium qui servent de points de fixations pour les pattes du robot.

Un apperçu du châssi en cours de montage.

 Une liasion de type "genou" réalisé avec soin par @Forthman, on le remercie énormément pour la qualité de son travail 

 Et pour finir un apperçu d'une patte (sans vérins)

Voilà voilà d'autres posts devraient encore arrivés dans la foulée

PS : j'ai fini mon stage au sein de The Space donc ça sera sûrement un autre stagiaire (postule si tu veux rejoindre l'aventure ;-) ) qui prendra la suite du sujet, en attendant je reste à l'écoute et toujours ouvert à la discussion sur le projet !

Salut, merci pour vos remarques ! 

Niveau mécanique c'est un peu léger, mais votre approche très "pro" (banc d'essai + qualité de réalisation) devrait vous permettre de

vous améliorer rapidement.

 

C'est du très beau boulot bravo les gars

 

(oh! j'ai fait une critique positive sur un projet ! ça me fait tout bizarre )

Forthman si tu parles des jonctions entre profilés imprimées en nylon, rassure toi il est prévu de passer à des pièces en alu par la suite, les impressions sont là pour ne pas perdre trop de temps et aussi d'argent ^^

Budet avait émis des doutes sur la section des profilés je ne sais pas si tu les partages ?

Salut tout le monde !

Je vous rassure le projet n'est pas abandonné, on a juste été trés trés occupés à passer de la conception à la réalisation des pièces 

On commence le montage du robot cet après-midi en attendant je vous laisse avec une photo qui reprend une grande partie des pièces du robot (électronique non incluse)

On revient bientôt avec plus de contenu alors restez dans les parages 

Quel est ton budget ? et quelle utilisation tu vas en faire si ce n'est pas trop indiscret ?