A voir aussi dans la recherche de peau artificielle:

peau artificielle

Le fait que le français ne soit pas ta langue explique certaines incorrections. Je m'excuse donc bien évidemment pour les remarques sur le langage. Je comprend tout à fait qu'il puisse être difficile de rédiger un texte dans un autre langage. Si j'ai écris cette remarque sur la structure du texte, c'est qu'on a ici beaucoup de post de personnes françaises qui ne font aucun effort pour écrire correctement.

If you could write a description of your studies, that would be great. You say in your e-mail that you spend more then 15 years for understanding the human being motion. That's interesting.
I would like know what is the application of your project. When I say bipede doesn't make sens, I would say a bipede have a function. And without more information, I can't believe that you are serious.

Of course you can speak English here. And you see, I don't speak English very well but I understand.

Je vais continuer en français pour être plus clair. Votre message est juste imprécis et sans plus d'information vous ne serez jamais pris au sérieux. Donc je vous suggère de donner plus d'information sur vos compétences et sur le projet que vous souhaitez monter.

Il y a une incompréhension dans votre premier message. Vous cherchez les compétences "les algorithmes des mouvements, touts les idées du robot, un logiciel pour la simulation" ou vous avez ces compétences ?

Waoow le choc !
Si ça c'est une annonce sérieuse ça ne se voit pas.
Sérieusement si tu recevais ce message toi, tu serais vraiment partant ?

Tout incite à ne pas te suivre dans cette "aventure".D'abord le sujet de robot bipède alors que c'est un sujet de très haute technologie où les leaders se creusent encore les méninges dessus. On ne connait ni tes compétences ni l'objectif commercial du projet. Un robot bipède n'est pas un domaine pour une entreprise, ça ne veut rien dire.
Tu as l'air de rechercher toutes les compétences mais alors toi, tu apportes quoi ?
L’orthographe et la structure de l'annonce est déplorable. Franchement un petit effort ne serait pas de trop. Si tu contactes les banques avec la même application, ça promet.

Je ne sais même pas pourquoi je réponds tant je suis catastrophé par un tel message.

Ce n'est pas parce qu'on est sur internet qu'on peut publier des horreurs pareilles.
Un peu de sérieux !

Mike118, pour réduire les coûts, ne pourrait-on pas récupérer une Kinect et traiter ça avec opencv ?
Parce que du coups dans son cas la température n'est pas forcément nécessaire, le but premier est de savoir où est la personne.

Dans ce genre d'application la Kinect n'est pas vraiment adaptée. J'ai beaucoup travaillé avec cet appareil.
OpenNi a besoin d'une pause d'initialisation pour suivre le squelette donc impensable ici car "l'ennemi" ne va pas gentiment se déclarer.
Le SDK de microsoft se passe de cette pose mais il crée aussi des faux positifs très gênants. Je m'explique, la Kinect détecte toute masse de pixels ou plutôt voxels en mouvements et essaye de placer un squelette dessus. Avec un robot en mouvement c'est impensable sans traitement personnel.
De plus pour peu que l'homme soit partiellement caché par un obstacle ou trop loin ou trop près de la Kinect(Kinect efficase à 2-3 m avec une luminosité correcte) et elle ne sert plus à rien(enfin le tracker tout du moins)

Pour moi son sytème marcherait soi avec le super dispositif de caméra infra rouge très cher cité plus haut, soi avec une ceinture de capteur de mouvement ou de température comme précisé plus haut mais le tir ne sera jamais très précis. Une tourelle de défense précise coûterait une fortune en même temps, je conseillerais d'avantage de partir sur le plus simple et le plus fonctionnel pour commencer.

Salut,

C'est un sacré un projet pas évident à réaliser. Et surtout le prix peut monter très vite.
Pour le servo qui fait bouger la tourelle j'ai des doutes. Je ne connais pas la puissance des servos mais vu ce que porte ta tourelle ca risque de faire un peu lourd pour un servo. A confirmer par les autres membres.
Ce qui m'intéresse est le capteur que tu vas utiliser pour repérer l'homme. Tu as trouvé quelque chose ? Parce que ca doit pas se trouver n'importe où ca, et surtout pas à n'importe quel prix. Pour le moment je ne vois qu'une caméra infra rouge comme on voit dans l'armée mais le coup doit être important. Si ce genre d'appareil peut te renvoyer une image tu peux grâce à un traitement récupérer la position de l'homme. Et avec ton capteur de distance choper la distance de l'homme si il n'y a pas d'obstacle entre biens sur. (Enfin faut donner le type de ton capteur de distance car si c'est un sharp ça ne te donnera pas cette info, pas aussi loin)

Quel est ton budget et de quoi tu dispose déjà ? Tu as dis que tu avais déjà une tourelle ?
Quel projet à tu déjà réalisé car pour un premier projet, il est presque certain que ça n'aboutira pas, on a déjà tous fais ça.

http://www.arobose.com/shop/capteurs-robot/98-capteur-de-mouvement-infrarouge.html

Ça ne coûte pas très cher et pas besoin de faire appel à l'armée

Pas besoin d'image. Juste de l'IR

Oui je vois ça mais ça ne ressemble pas plus au sharp ? Ca m'a l'air basé sur une courte distance (impression visuelle) style 30 a 50 cm max.
De plus ça ne détecte pas la chaleur humaine mais le mouvement hors si ton robot est mobile c'est gênant.
De plus impossible d'obtenir une information de position de la source, seulement du tout ou rien. Ainsi il faudrait les disposer en ceinture tout autour du robot comme on fait pour les sharps.

C'est une première impression je vais le regarder de plus près.

EDIT: Distance de 7 mètres d'après la doc, autant pour moi. Avec un angle de 110° c'est pas mal à ce niveau. Mais ça reste un capteur tout ou rien et seulement de mouvement.

Voici un petit robot que j'aime beaucoup, le petit robot sphérique Sphéro !
http://www.gosphero.com/

Seulement j'aimerais avoir des informations sur son fonctionnement et je ne trouve que des articles commerciaux qui ne comportent que peu d'intérêt.
Est ce que quelqu'un connaîtrait un lien où son fonctionnement est expliqué. Ou peut être savez vous vous même comment il fonctionne.

Merci de votre aide

Merci pour ta réponse.

Ce système à effectivement l'air assez simple de fonctionnement.
Il est fort probable que cette boule fonctionne ainsi.

Au départ j'avais plus en tête un système comme celui ci:
Je ne me souvient plus de son fonctionnement, il incorpore des gyroscopes. Après je sais plus si c'est pour remplacer le contre poids ou le moteur de la roue motrice.



Comment pense tu qu'on pourrait utiliser ce type de robot ?

Beau projet !
T'as même un article sur semageek
Si je peux me permettre je met le liens: article semageek

Par contre sur les vidéos tu ne montres jamais le dispositif de coupe. On le voit bien sur les photos mais c'est dommage de ne pas le voir sur la vidéo.
C'est quand même ce qui rend fonctionnel ton robot.

Dommage qu'il repère les herbes hautes comme des obstacles.
J'aimerais bien aussi avoir une photo du jardin avant et après et avec le temps qu'il lui a fallu, histoire de se donner une idée des performances.

Je trouvais l'idée généralissime mais j'ai jamais réussi à tirer une pierre... et maintenant c'est fini

http://essaim.76.free.fr/frelon%20asiatique.htm

Le sujet m'intéresse donc j'ai cherché un peu. Il existe des solutions qui s'attaquent directement aux frelons. Le but est de limiter la reproduction des frelons en piégeant les reines. Ces pièges progressent et semblent apparemment efficace si ils sont bien utilisés.

Maintenant je trouve effectivement très intéressant l'idée de protéger chaque ruche de ses attaques. Maintenant c'est quand même beaucoup plus délicat.
La pointeur laser n'est pas une mauvaise idée car il peut être augmenter la température du frelon et ainsi entraîner sa mort, à voir la puissance du laser.

Pour en revenir au projet posté ici, le plus dur à réaliser c'est le de repérer les frelons par camera. Le reste est largement faisable. Se renseigner quand même sur le type de laser nécessaire.

Je vois que jacques4033 à poster sur trois forums différents. Le forum d'abc indique qu'un système existe pour les femelles moustiques. Ça devrait être plus simple pour les frelons.
http://en.wikipedia.org/wiki/Mosquito_laser
http://fr.scribd.com/doc/82858768/MAKE-Magazine-23



Apparemment le système est hyper cher. Mais dans notre cas, je vois un projet cher certes mais pas astronomique non plus. Je me trompe ?

Un petit avis de Jacques nous ferait plaisir ;-)

Bonjour,

Ces petites bêtes sont effectivement très énervantes et je comprend ta motivation.

Je ne pourrais pas te donner des conseils sur ton projet. Je n'en ais pas vraiment les compétences.
Mais sache que c'est un projet très ambitieux qui réunit des compétences en mécanique, électronique, programmation et traitement d'image.
Je ne connais pas tes connaissances mais ce projet me semble difficilement réalisable et le prix assez élevé.

Ce projet semble utile et peut être pourrais tu le soumette à une école d'ingénieur qui je le sais peuvent prendre en charge ce genre de projet.
Cependant je ne sais pas selon quel condition et je ne sais pas si le résultat sera au rendez vous surtout.

Bon courage avec ces bêbêtes ;-)

Bonjour,

Je suis étudiant en robotique et je termine dans un an mon cursus.
Je me renseigne beaucoup afin de trouver des entreprises de robotique en France et ce n'est pas évident.
Ce que je recherche est une entreprise qui réalise des robots intelligents, pas des robots industriels de type classique.
On peut notamment citer Nao, le Jazz ou encore des robots dans le spatial ou le milieu sous-marin.
Cependant ce type d'entreprise est assez rare, je vous demande donc de l'aide pour en trouver.
Peut être que certain d'entre vous travaille dans ou avec des entreprises de ce type.
J'ai déjà une petite liste d'entreprises mais je ne veux pas prendre le risque de passer à coté d'une possibilité et de l’expérience des membres de ce forum.
Ainsi quelles entreprises vous viennent à l'esprit ? (Bien sûr je connais Gostai et Aldebaran Robotics)

Je recherche principalement dans le sud, vers Toulouse ou Montpellier mais si l'entreprise est importante et intéressante je suis ouvert à toute autre ville

Merci pour votre aide,

Cela s'applique d'ailleur aussi au drone en entier, Un détail auquel je n'avais alors pas pensé : le réaliser le plus " plat " possible pour limiter les prise de vent latéral ! Grâce à cette petite précision je n'oublirais pas de prendre en compte ce paramètre lors de la conception du châssis !

Plus c'est plat mieux c'est pour moi, et pas forcement seulement pour le vent. Plus ton drone est haut et tes hélices basses, plus ton centre de gravité bascule rapidement et plus il est difficile de le ramener une fois qu'il a basculé. Si tu dois monter en hauteur, peut être que ça veut le coup d'équilibrer le tout avec une partie en dessous des hélices.

Salut à tous,

Je vous rejoins sur le forum. Difficile encore de dire à quel point je vais y participer, je vais surtout commencer à lire ce qu'il contient actuellement. Voici donc une petite présentation:

J'ai 23, je viens de Toulouse, je suis passionné de robotique et j'ai bon espoir d'en faire mon métier comme ingénieur. J'ai étudié à L'école d'ingénieur de l'IFMA à Clermont Ferrand. Principalement une école de mécanique avec une section commande et robotique. J'ai participé à la coupe de France de robotique avec l'IFMARobotik une petite équipe modeste mais on a fait des résultats honorables: IFMARobotik

Je travaille actuellement en stage avec le robot japonnais Hiro et le bras robotique allemand à sept degrés de liberté Kuka LWR. J'utilise beaucoup ROS en C++ ou en Python. Il s'agit de l'entreprise Tecnalia en Espagne basé à Donostia. Je pars ensuite en novembre pour un stage à Windsor au Canada en Université.

Je programme pas mal chez moi même si peu de projet aboutissent, c'est surtout le plaisir de programmer qui me motive.
Ce que j'aime c'est programmer un semblant d’intelligence artificielle ou tester de nouveaux outils de programmation comme Qt, l'héritage de classe ou la programmation avancée de Python. J'ai actuellement un petit projet qui fait "vivre" des petites boules qui se recherche par exemple leur nourriture.

Il y a aussi un robot en préparation, je commence simple avec un robot à deux roues motrices et deux roues folles. Il fonctionne aujourd'hui grâce à un Arduino Uno et une carte moteur fabriqué maison. Il est alimenter par 9 piles 1.5 volt car le budget manque pour acheter une batterie et un chargeur surtout. Il est actuellement commandable grâce à une manette pc de xbox 360 ou autre d'ailleurs. Pour le rendre autonome j'attend de pouvoir acheter des encodeurs à un prix raisonnable et performants. Ils seront monter sur des roues folles, une exigence personnelle pour éviter la perte de précision en cas de glissement des roues motrices.
Il s'agit d'un robot pour l'instant très simple que je pourrai vous d'écrire si vous le souhaitez. Il peut être intéressant pour les débuts, j'ai pas mal de conseil pour les débutants ;-). Je pourrai aussi d'écrire les ambitions futures.

Un jour je m'attaquerai à un quadricoptère mais il y a déjà pas mal à faire avec un robot mobile.

Merci à tous

Merci,

Je m'y pencherai dans un mois ou deux, rapport de stage oblige...
La commande par manette est assez simple avec l'Arduino et Processing coté PC. Le plus dur a été de passer la commande sur un seul joystick pour que ce soit plus intuitif que de contrôler chaque moteur avec un joystick. Ça rend au final pas mal du tout niveau commande
Ensuite il est très simple de changer de manette et ça marche pour toute je pense.

En fait l'école est généraliste en première année. On voit vraiment de la méca de l'info et de l'elec . Ensuite si tu vois que ça fait trop pour toi et bien tu peux t'orienter vers une filière avec d'avantage de gestion que robotique. Par contre en deuxième année si tu ne t'oriante pas vers la gestion normalement ça se recentralise d'avantage sur tout ce qui est système embarqué : On travail sur des pics des arduino uno (et la Raspberry Pi en 3 ème année ) ainsi que pas mal de capteur mais aussi de la vision par ordinateur...

Par contre c'est vrai qu'on fait un peu moins de méca que de prog ou d'élec... donc faut voir ce que tu préfères !

Merci pour la précision et vous touchez un peu des trucs comme du suivi de trajectoire, de la planification de chemin (bras manipulateur, robot mobile), SLAM, cartographie, commande référencée capteur, intelligence artificielle (neurones, proba, machine learning).

Je trouve les écoles très orientées vers info, elec ou meca mais jamais centrées sur des problématiques robotique. Même celle qui se dise robotique n'abordent finalement que peu de sujet. L'arduino, le raspberry c'est bien mais ce ne sont que des briques pour aller plus loin. Au niveau progra vous êtes calé (Programmation POO, communication, protection des données(là je parle de chose comme des Mutex) ) ?
Il y a tellement a apprendre et on n'en voit si peu...

Salut,

Je connais un peu l'ESTIA de nom, il parait qu'elle est pas mal centrée sur la robotique, chose assez rare dans les écoles d'ingénieurs.
Quel type de formation on vous propose dans cette école pour s'orienter un maximum robotique ?
Ecole plus meca, electro, info ou vraiment pluridisciplinaire avec des cours spéciaux robotique ?

Moi je viens de l'IFMA, c'est une école mécanique où tu as une option commande avancée et la possibilité d'un master recherche robotique en double diplôme.
Mais ça reste une école de méca où il faut se battre pour se spécialiser en robotique. Au final on s'en sort bienau niveau robotique(à condition de se former aussi un peu tout seul, et de pratiquer beaucoup de programmation seul) l’expérience en mécanique et dans l'industrie est très appréciée dans les entreprises de robotique.

J'avais un problème similaire avec un microcontrôleur. Il faisait un reset et ça nous a bien fait chier.
En fait on alimentait notre robot avec une alimentation externe et elle ne pouvait pas fournir assez d'ampère donc le micro s’éteignait.
On a mis deux alim en parallèle et avec ça plus de problème. Normalement avec des batteries tu en rencontres pas ces problèmes là.

Processing est vraiment le plus simple d'utilisation au début.
La communication avec L'arduino se fait très bien et il est très facile de créer se genre de retour.
J'ai jamais essayé le 3D avec. Faut juste maitriser un peu le principe de matrice avec push matrix et pop matrix.

Sinon tu as SDL, OPenGl. (SDL doit être plus simple je crois.)

Et puis, tu peux interfacer OpenGL dans une fenêtre SDL />

Moi je préfère interfacer OpenGl dans Qt :-D

Je viens de faire un petit test ca m'affiche sur la console et pas dans la fenêtre pourquoi cela ?

C'est normal tu fais un print. Le print est une fonction de debug qui permet de vérifier ce qui se passe dans ton code mais pas d'afficher dans la fenêtre.
Si tu veux afficher du texte dans la fenêtre inspire toi des exemples du logiciel: Files->Examples->Basics->Typographie

/**
 * Words. 
 * 
 * The text() function is used for writing words to the screen. 
 */


int x = 30;
PFont fontA;
  
void setup() 
{
  size(200, 200);
  background(102);

  // Load the font. Fonts must be placed within the data 
  // directory of your sketch. Use Tools > Create Font 
  // to create a distributable bitmap font. 
  // For vector fonts, use the createFont() function. 
  fontA = loadFont("Ziggurat-HTF-Black-32.vlw");

  // Set the font and its size (in units of pixels)
  textFont(fontA, 32);

  // Only draw once
  noLoop();
}

void draw() {
  // Use fill() to change the value or color of the text
  fill(0);
  text("ichi", x, 60);
  fill(51);
  text("ni", x, 95);
  fill(204);
  text("san", x, 130);
  fill(255);
  text("shi", x, 165);
}

Met le background aussi dans le draw en premier et ça marche très bien.
A toi de gérer ensuite la taille, la police et l'emplacement.

je te remercie pour le programme et les explications,par ce que le programme que j'avais écris me paraissais,logique c'est pourquoi je ne comprenais le Default.
cordialement.
F.Thomas.

Tu me diras si ça marche, je ne l'ais pas testé et il est possible que certaines choses soient mal faites.

Bonjour, Est ce que Gostai recherche toujours des stagiaires pour ce projet ?

Je recherche un stage dans la robotique pour Mai 2013 de 6 mois, c'est un peu loin mais je commence à me renseigner sur les entreprises.
Ce que je recherche est plutôt au niveau de la programmation, de l'intelligence artificielle ou de la commande.
J'ai les compétences requises et de l’expérience grâce à des stages importants.
Je peux bien entendu donner plus de précision sur mon profil et sur ce que je recherche.

Merci