140 réponses à ce sujet

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Pour la compilation et l'upload en ligne de commande depuis le raspberry : http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/88-compilation-sur-rpi-et-upload-sur-arduino-directement-depuis-le-pi-en-ligne-de-commande/

 

Pour la communication série via USB, j'ai dit une connerie, le tuto est en python : http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/89-communication-entre-raspberry-et-arduino-via-usb/

 

Le tout sans jamais débrancher le câble usb. Est-ce que l'ouverture du port coté raspberry déclenche reset sur l'arduino ? Je n'ai pas vérifié.

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Désolé, j'ai du répondre à coté.

Que voulais tu dire par rapport à ça au fait ? Tu utilises netbean ? 

 

J'ai bien connu netbean (et eclipse) il y a ... un moment. C'est quoi l'intérêt  pour arduino ?

 

J'utilise Atom comme éditeur. Je n'aime pas trop les tout intégrés, modulaires. Mais je reste open mind.

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Permets moi de te proposer un lien vers un cours sur le PID qui est considéré comme un must dans le monde LEGO. http://www.techlug.fr/Forum/topic2770.html
Ce cours est un peu ancien et date de 2010, des photos sont absentes, mais j'ai pensé que cela pourrait t'intéressé.
 

 

 

Un autre excellent tuto sur le PID : http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

[Oracid]

Un autre excellent tuto sur le PID : http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

Merci, je vais archiver ton lien.

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Quelques nouvelles de Ash. J'entame la V5. 5 pour sa version mécanique. Cette version est toujours basée sur des profilés en alu et profite de composants imprimés avec la discovery 200 (pour laquelle je croise les doigts). J'ai présenté partiellement son logiciel avec le tuto sur nodeJS. Mais voilà. J'ai changé de job au 1er aout. Je dois consacrer plus de temps à ce job qu'à mon hobby. Pour le moment. Cela explique pourquoi je suis moins dessus en ce moment. Je lâche pas le morceau pour autant.

 

J'ai autorisé Bob à se servir des yeux de Ash (le capteur US) puisqu'il en avait plus besoin. Et surtout parce que je vais me concentrer sur la capacité de Ash à se tenir debout, avec ou sans charge, posée aléatoirement. Donc exit la detection de son environnement pour le moment. Il doit apprendre à détecter son axe vertical avec les roues codeuses et son capteur IMU. J'ai de la matière encore inexploitée pour cela dans les précédents posts. Il conserve son raspberry et son aduino. L'arduino a la responsabilité de compter les roues codeurs et de piloter le pont en H des moteurs. Le raspberry lui est responsable des commandes via une interface web, de recevoir les infos de l'IMU et du calcul des différents PID.

 

 

Je vous tiens au courant.

[Oracid]

Ça commence à prendre de l'ampleur. Bravo !
Ce serait sympa que tu donnes les paramètres utilisés pour tes pièces, sur ton fil Discovery200.

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J'ai utilisé freecad. J'ai commencé par une pièce générique en laissant quelques degrés de liberté.

https://drive.google...iew?usp=sharing

 

Pour le uno, on ajoute des contraintes :

 

 

Une fois en STL, cela donne ça :

 

 

Et arrivé dans le monde réel, cela donne :

 

 

Idem pour le raspberry et les suivantes.

 

Freecad du uno : https://drive.google...bzdLanNFdUtFTkk

Freecad du raspberry : https://drive.google...RjVrR3d2VENuRnM

Freecad des supports de la batterie : https://drive.google...ckpmcUZIQ29FOW8

 

 

[Mike118]

 

J'ai bien connu netbean (et eclipse) il y a ... un moment. C'est quoi l'intérêt  pour arduino ?

 

 

 moi je répond un peu tard : En fait il y a plusieurs intérêts, ce sont l'ensemble des outils intégrés dans cet IDE et qui sont là pour te facileter la programmation. 
Interfaçage avec gitlab pour du gestion de projets surtout quand tu es plusieurs à travailler sur un même code, et tous les petits outils / raccourcis que tu as pas sur l'IDE arduino, ctrl+click pour pointer sur la définition de l'objet cliqué, mise en forme automatique, etc...

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Ce mec est énervant



Je vais bientôt m'y remettre.

[Mike118]

Sympas son robot  

Mais en t'en inspirant  je suis sûr que si tu veux tu peux faire mieux

[Oracid]

Un ébéniste, sans doute !

[Telson]

Incroyable vidéo......Il serait très intéressant de savoir si il serait possible de placer un plateau sur le dessus et s'organiser pour que ce dernier reste tjrs à l'horizontal.....Et ce quelque soit le mouvement de balancement du robot......

 

 

Vous savez pourquoi.....Non.....Devinez.........

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Justement faut pas qu'il reste horizontal pour garder un truc sans qu'il ne tombe.

[Telson]

En fait je pensais plus à un tableau sur le dessus qui lui resterait en permanence à l'horizontal et ce quelque soit les mouvements de balancement du robot.....Histoire par exemple de conserver un plateau repas à l'horizontal..........

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Telson, vas à la 4e minute http://www.robot-maker.com/forum/topic/10234-ash-self-balancing-robot/?p=72162

 

J'ai beaucoup appris avec ce mec.

[Telson]

Effectivement mais je pensais plus à un plateau qui compense les bascullement...histoire que la sauce dans l'assiette de déborde pas .....c'est con...Je sais....Désolé !!!

[Oliver17]

Effectivement mais je pensais plus à un plateau qui compense les bascullement...histoire que la sauce dans l'assiette de déborde pas .....c'est con...Je sais....Désolé !!!

Moi j'aime bien, comme ça si je suis bourré mon verre ne tombe jamais ^^ lol

 

Après pour ça il faut peut être deux central inertiel, une qui tiens le plateau et l'autre pour la gestion de l'équilibre du robot ^^

[Oliver17]

Plop Path j'ai pensé à toi en voyant ça :

 

 

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Oui, merci  Il top ce robot.

J'ai pas le temps   Trop de taf ... Dans un sens je ne vais pas m'en plaindre. Mais le pauvre Ash est en morceau depuis bien longtemps. Il me fait de la peine. 

[Oliver17]

Décidément, en cherchant des infos je suis tombé la dessus, et obliger que je te colle le lien

 

Le gars parle de gyrocope avec arduino et explique très bien le fonctionnement du gyro.

 

http://knowledge.parcours-performance.com/ajouter-gyroscope-a-robot-arduino/