Et bien au départ le but était d'avoir l'arduino qui pilote tous les appareils nécessaires et la pi n'aurait servi que pour les calculs, jusque là je suis bon, non ?
Après recherches, apparemment on peut piloter le driver maestro via la pi :
Il faudrait que je test.
https://www.pololu.com/docs/0J40/10
https://forum.pololu...nmanaged-c/2962
Par contre question de noob, étant donné que la pi doit servir que pour les calculs, ça ne risque pas de charger un peu la mule avec le driver branché sur la pi ?
Si tu as quelques minutes pour regarder Mike, il y a plusieurs posts sur le sujet apparemment, je veux bien confirmation, merci ^^