994 réponses à ce sujet

[thermo_nono]

 

J'ai pas bien compris plusieurs trucs dans tes derniers messages :

- Pourquoi vouloir les mettre en série ? Et comment ?

- Pourquoi tu veux changer une adresse I2C dans une bibliothèque ? Quelle bibliothèque ?

- Pourquoi tu veux 2 adresses I2C ?

 

- Les périphériques I2C se connectent "en série" (en parallèle ça se réfère à l'application d'une tension sur quelque chose alors que pour l'I2C on envoie pas une tension, mais deux signaux... chacun de ces signaux et connecté en série)

- Pour utiliser plusieurs esclaves, il est important que les esclaves aient une adresse individuelle. C'est pour ça qu'il voudrait les changer. 

 

[Oliver17]

@Jekert : Ah ouais, t'a oublié à qui tu parlais lol, tu sais bien que je m'y perd dans tout se jargon, désolé ^^

 

En fait le but d'avoir deux I2C c'était pour ne pas m'emmerder, mais bon, comme tu viens de le marquer (et c'est la question que je me posé), les deux fonctionnent sur la même tension je vais donc essayer de les brancher ensemble en slave ^^

Oui effectivement j'ai testé l'IMU seul en I2C et SPI, j'ai tout testé déjà, mais comme mon écran fonctionne en SPI j'avais donc opté pour remettre l'IMU en I2C.

 

 

@Thermo_nono : vi un I2C pour l'imu et un I2C pour le VL53l0x comme ça je retrouve par exemple SDA0 et SCL0 l'imu et SDA1 SCL1 le VL53... mais bon vais essayer en slave je verrai bien

En résumé je voulais faire ça :

 

E-paper : SPI

IMU       : I2C SDA0 SCL0

VL53     : I2C SDA1 SCL1

 

Donc vu que je n'y arrive pas on va essayer autrement, c'est que j'ai un peu peur que des infos se croisent pendant l'envoi à la pi (sans réellement savoir si c'est possible).

 

Hum, j'ai d'autres questions du coup qui me travail, je verrai plus tard, déjà je vais tester voir comme ça.

 

Edit : bon déjà sur le scanner I2C je retrouve bien mes deux adresse ^^

Les deux programmes séparément fonctionne aussi parfaitement le tout branché ensemble, reste plus qu'à faire un programme les faisant fonctionner en même temps

[Mike118]

Bon et bien je n'arrive pas à trouver comment changer une adresse I2C dans une lib, c'est là que je déchante, quelqu'un aurait une idée ?

 

Je sais que sur l'esp je peux attribuer une seconde adresse pour l'I2C : https://riot-os.org/..._i2c_interfaces

 

Mais voilà, je ne sais pas comment faire, ou alors essayer de changer ça dans les gpio du .h

 

Je nageeeeee...

 

Changer l'adresse I2C dans une lib ? 

 

L'i2C est un bus de communication sur lequel tu peux brancher plusieurs périphériques en parallèle. 
Tu as généralement 1 master, et plusieurs slave genre en théorie jusqu'à 127 mais on va rarement jusque là.

Chaque slave a une adresse bien spécifique, tu ne dois pas avoir deux slave avec la même adresse ( si tu n'as pas le choix il y a des astuces qui font intervenir du matériel supplémentaire ) donc si de base les adresses de tes deux devices sont différentes pas de soucis =)

 

Du coup je n'ai pas compris ton problème  

EDIT : En fait c'est bon tu as déjà compris que tu peux les mettre ensemble sans problème =)

[Oliver17]

@Mike : ouais en fait une fois de plus je me triture le cerveau tout seul gratuitement lol, bon du coup c'est bon j'envoi les infos du VL53l0x sur la pi nickel, en revanche là je me pose des questions pour l'IMU, j'ai trouvé des libs mais pas toutes "complète" ou alors pas évidente à modifier pour mon niveau, bon si je ne dis pas de bêtise voici éventuellement ce que j'aimerais faire (si des choses vous sembles importante à rajouter n'hésitez pas) : 

 

- Orientation (boussole)

- Accélération (pour le déplacement dans l'idée pouvoir gérer une vitesse ou en cas de chute)

- Gyroscope (pour la position angulaire)

- Magnétomètre (je ne sais pas si j'aurai vraiment besoin de ça de récupérer la direction d'un champ magnétique mis à part pour la boussole)

- Peut être le système de choc que Mike avait déjà stipuler cela peut être pratique.

 

Qu'est ce que j'aurais pu oublier d'après vous ??

Et comment avoir une lib qui me donne tout ça sans trop la bidouiller ??

 

Merci ^^

[Oliver17]

Coucou les maker's, bon un p'tit retour de se que j'ai pu faire

 

Alors j'envoi depuis l'esp32 à la pi :

 

- accéléromètre 

- gyroscope

- magnétomètre

- température (je vais m'en servir pour gérer les ventilos)

- le capteur de distance VL53l0x

 

Ça c'est dans les grandes lignes, c'est surtout pour voir si ça fonctionne.

 

- les leds fonctionnes (ws2812)

 

Pour l'instant ça va, mais ce n'est que le début, je sent que je vais bien galérer lorsque je vais me remettre sur toutes ces matrices ou autre algo à essayer de comprendre (je pleure d'avance), mais bon, je ne vais pas m'y remettre de suite lol.

 

Me reste à faire sur l'esp32 : 

 

- Reconnecter l'e-paper

 

Et c'est déjà pas mal

 

Là le jeu super amusant est de mettre en place deux ventilateurs 5v en pwm en me servant de la température donnée par l'imu ^^ (ou alors je me sers du p'tit capteur TMP, un truc comme ça).

Ben honnêtement je ne sais pas par quoi attaquer pour m'y atteler lol.

 

voilou merci ^^

[Oliver17]

Non mais j'y crois pas, j'arrive à faire fonctionner l'e-paper avec l'esp32 juste tous les deux, mais si je laisse l'écran de branché avec tout le reste et que je lance le gros programme, alors la, rien ne fonctionne, il faut pour cela que je débranche l'écran et rebooter l'esp et la c'est bon :'(

 

Punaise, mais j'y tiens moi à ce p'tit écran :'(

 

Avez vous une solution, des idées en tête du pourquoi du comment ??

 

L'écran et en SPI 

Et sur l'I2C j'ai un capteur de distance et l'imu

 

Le conflit est du à quoi ??

 

Edit : ah ben comme d'hab je me suis mis en mode panique, j'ai testé en changeant les pins dans le programme, ça a l'air de tourné à première vue, reste à faire plus de tests, mais bon déjà c'est mieux, ffiiuuuu 

 

Edit02 : et bien non ça ne fonctionne pas, ggrrrrrrr

 

Merci ^^

[Oliver17]

Bon, et bien solution radicale, changement d'écran pour passer en I2C, tant pis

 

Je viens de tester le petit oled 0.96" en I2C avec mon programme et tout fonctionne très bien, donc à voir pour un 1.54" éventuellement ^^

[Amhnemus]

Tu pourrais faire une petite vidéo de l'écran ou photo en fonctionnement car oui je l'ai vu hier sur la boutique et je serai sûrement intéressé. Mais dessus c'est de l'affichage de capteur uniquement où on peux aussi afficher ce qu'on veut ?

[Oliver17]

Oui, tu fais ce que tu veux avec, tu peux même transformer des logos pour les afficher, bien entendu en une seule couleur, perso mon écran à une bande jaune en haut, je crois que Mike l'a aussi en stock.

 

Après cela reste petit, 2.5cm de large environ 128x64 pixels.

 

J'ai fais ça en quelques minutes à peine, c'est pas compliqué.

 

Tu a plusieurs exemples avec la lib.

 

La honte j'ai oublié le E à la fin d’humanoïde ^^

[Oliver17]

Exemple pour ça : 

 

#include <Wire.h>  // Only needed for Arduino 1.6.5 and earlier
#include "SSD1306Wire.h" // legacy include: `#include "SSD1306.h"`

SSD1306Wire  display(0x3c, 21, 22); //SDA SCL

void setup()
{

  Serial.begin (115200);

  // Initialising the UI will init the display too.
  display.init();
  display.flipScreenVertically();
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
}
void loop
{
  display.clear();  
  drawTextAlignmentDemo();
  display.display();
}

void drawTextAlignmentDemo() {

  display.setFont(ArialMT_Plain_10);

  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);
  display.drawString(64, 0, "Diy Robot");
  
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);
  display.drawString(64, 14, "&");

  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);
  display.drawString(64, 26, "Robot-Maker.com");

  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);
  display.drawString(64, 38, "présentent");

  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);
  display.drawString(64, 50, "Glenn Robot Humanoïde");  
}

Si j'ai rien oublié en version courte ça donne ça.

[Amhnemus]

Ouais très sympa comme écran surtout avec le fond noir on voit très bien ce qui est affiché et j'avais dans l'idée d'en mettre un sur mon bipede pour me servir un peux de débug en direct et surtout pour des info en temps réel, et la bande jaune au dessus c'était un peu mon frein mais ça va c'est pas trop gênant mais j'ai toujours dans l'espoir d'en trouver un qui soit sans bande et la même taille en tout cas merci pour cette photo et t'inquiètes pas pour la faute d'orthographe mdr

[Oliver17]

lol

 

Ils existent sans la bande jaune.

 

Mike doit avoir les deux version si je dis pas de bêtise.

[Amhnemus]

Ça serait impeccable je verrai plus en détail sur la boutique et/où je lui demanderai merci

[Oliver17]

Oh punaise, petite news, j'ai réussi à faire fonctionner le driver Pololu Maestro sur la PI, j'y croyais pas honnêtement, ou alors je divague avec cette chaleur...

 

Je vais essayer maintenant de l'intégrer à mon programme ^^

 

Content Rosco lol

[Oliver17]

Coucou les Maker's ^^

 

Bon, voilà, j'en suis rendu à devoir me fabriquer une carte pour gérer via une alimentation externe plusieurs choses.

 

- Les servo qui n'ont pas tous la même tension.
- Mais dans un premier temps tester sur mes ventilos pour qu'ils ne soient plus branché sur la pi afin d'éviter de me parasiter les données de l'imu.

- et surement d'autres trucs lol

 

...donc question qui tue, je fais ça comment, quel est le terme exact pour que je puisse faire des recherches sur le net ??

 

Merci ^^

[R1D1]

Power supply, régulation de tension, cet article de Wikipédia pour démarrer : https://fr.wikipedia...ion_électrique
J'ai le même problème avec Marcel, lister les plages de tension/courant entrées/sorties nécessaires à tes composants est un bon moyen de démarrer (e.g. Arduino Uno: 7-12V, ...).
Bon courage !

[Oliver17]

Oh punaise, ben c'est pas gagné :'( 

 

Je pensais à un truc genre, je balance une alimentation en entrée et ensuite je répartis le courant nécessaire à la bonne tension.

 

Genre les servos en 8.4 v tous sur la sortie 8.4v

les servos en 6 v ....

Mes deux p'tits ventilos à 5 v chacun etc etc etc

 

Donc le truc c'est comment monter tout ça sans rien faire cramer lol

[julkien]

Si tu utilises des batteries Lithium-ion
Tu pourrais repiquer entre cellule
Je sais pas si c'est une bonne pratique mais ça marche

[Oracid]

Tu peux également chercher le terme "UBEC". Il y en a dans la boutique ou sur Ali.
Personnellement, j'utiliserais un UBEC 5V, un UBEC 6V, et un UBEC 8,4V. Donc 3 UBEC, mais peut-être que tes ventilos fonctionneraient en 6V.
Le tout relié à ma batterie 3S, sans oublier d'intercaler un Boomer entre la batterie et les UBEC, https://www.robot-ma...-sur-cable.html
Perso, je coupe le fil noir du Boomer et j'intercale un interrupteur. On voit bien le Boomer sur cette vidéo, https://www.robot-ma...ruped/?p=102982, à 3'00" avec l'interrupteur juste au dessus.

A mon avis, il préférable de tout tester à plat sur une table.

[Oliver17]

Le truc c'est que je veux pouvoir par la suite alterner entre une alimentation externe lorsque je suis chez moi pour faire mes tests, et le jour ou Glenn sort de la maison pouvoir y brancher des batteries, mais dans un premier temps utiliser l'alimentation, et donc via l'alim, comment je peux faire, suis un peu perdu à vrai dire, j'imagine un peu le principe grossièrement mais incapable de le mettre en place.