Robot Bipède Amhnemus
#281
Posté 15 mai 2019 - 07:47
Rectification, première passe d'amélioration et enfin il avance, plus qu'à régler un peu pour éviter la déviation et on pourra passer à l'étape suivante. Hâte .... Très hâte de passer a la suite pour lui permettre de remporter le concours MACHINE GONES, au moins il avancera
Et tiens j'ai eu aussi une réflection avec une E/S numérique et deux LEDs qui s'allume alternativement. Peut être mettre ça sur mon bipede.
#282
Posté 16 mai 2019 - 10:25
Je confirme que j'ai toujours ajusté le code jusqu'à 5mn avant le début de l'épreuve mais après c'est un choix de vivre dangereusement
Cool si tu peux le faire reculer mais il faut qu'il prenne la confiance pour passer à l'attaque !
#283
Posté 16 mai 2019 - 10:43
Pour l'attaque et/ou la défense c'est pour début juin et j'espère que d'ici mi juin tout soit prêt pour faire les finitions et présenter un travail digne.
#284
Posté 22 mai 2019 - 08:41
Les capteurs s'installe petit a petit et le code se fait petit a petit aussi avec les réglages qui vont bien.
Je progresse aussi au niveau du code en utilisant de plus en plus tout les aspect de la programmation et je suis content d'avoir une bonne base de code bien propres et plus efficace a travaillé et a retravailler pour l'améliorer sans cesse.
J'ai trouver aussi un Fablab près de chez a moi et a voir a prendre contact avec eux pour utiliser leur imprimante 3D.
#285
Posté 07 juin 2019 - 08:36
Mais sinon je suis content la finalité approche mais un long chemin reste a faire ...
#287
Posté 07 juin 2019 - 06:00
- Oliver17 aime ceci
#288
Posté 08 juin 2019 - 01:31
Oui il y aura au moins vidéo du concours et je posterai une vidéo lorsque j'aurais vraiment fini et sur a 100% mais je mettrai une photo la semaine prochaine
David t'attend de pied ferme (si on peut dire...) même si c'est un gentil, j'espère qu'il ne fera pas trop de dégâts...
Le robot semeur, Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, le grimpeur à la corde, Le labyrinthe et bien d'autres encore !
#289
Posté 08 juin 2019 - 07:23
#290
Posté 10 juin 2019 - 08:24
#291
Posté 15 juin 2019 - 08:50
Salut les makers, allez comme promis deux photos de mon bipède que je presenterais et qui participera au concours Machine Gones le 29 Juin à Lyon.
Le physique restera ainsi et n'évoluera plus, a certains regret mais pas le temps il ne reste que quelques jours avant le concours.
il ne me reste qu'un peu de code a faire ce soir, nettoyer mon code, le rendre plus lisible et efficace et surtout lui faire tout les tests nécessaire et les réglages dans l'espoir de présenter quelques choses le meilleur possible avec mes moyens, mes connaissances et compétences acquise ici avec vous et parmi vous. Merci a tous
- Mike118 , Jekert , Oliver17 et 2 autres aiment ceci
#293
Posté 16 juin 2019 - 07:13
#295
Posté 16 juin 2019 - 11:37
- Oliver17 aime ceci
#296
Posté 16 juin 2019 - 10:03
Excellent, moi aussi j'ai hâte de le voir en action !
#297
Posté 16 juin 2019 - 10:25
Bon sinon ma dernière ligne de code a été faite ce soir on va pouvoir passer a l'entraînement, essai et réglages.
En parlant de réglage je viens de découvrir une très bonne chose : .writeMicroseconds(angles en microsecondes)
Utiliser dans la bibliothèque servo.h que je me sert.
Pourquoi utiliser cette bibliothèque : car on peu contrôler jusqu'à 12 servo sur une Arduino sans se soucier des sorties PWM, très utile pour pas a avoir une carte driver en plus 😀 et cette bibliothèque est facile d'utilisation avec juste le.write(angles).
Jusqu'à présent je n'utilisait que .write(angles) qui utilise les angles de 0° a 180° mais qui ne permet pas (enfin pas trouvé) de faire des réglages fin comme avec le PWM.
Donc plus qu'à remodifier mon code pour mettre en place ce writeMicroseconds(angles en microsecondes)
Pour gagner en réglages et en lissage des mouvements.
#298
Posté 17 juin 2019 - 05:55
Le problème de faire une vidéo d'entraînement de mon bipede peu décourager certains a venir
Bon sinon ma dernière ligne de code a été faite ce soir on va pouvoir passer a l'entraînement, essai et réglages.
En parlant de réglage je viens de découvrir une très bonne chose : .writeMicroseconds(angles en microsecondes)
Utiliser dans la bibliothèque servo.h que je me sert.
Pourquoi utiliser cette bibliothèque : car on peu contrôler jusqu'à 12 servo sur une Arduino sans se soucier des sorties PWM, très utile pour pas a avoir une carte driver en plus et cette bibliothèque est facile d'utilisation avec juste le.write(angles).
Jusqu'à présent je n'utilisait que .write(angles) qui utilise les angles de 0° a 180° mais qui ne permet pas (enfin pas trouvé) de faire des réglages fin comme avec le PWM.
Donc plus qu'à remodifier mon code pour mettre en place ce writeMicroseconds(angles en microsecondes)
Pour gagner en réglages et en lissage des mouvements.
Tu as raison il ne faut pas se dévoiler. Moi c'est pareil , je ne veux pas filmer le tas de ferraille des defunts sparing partners que David a réduit en bouillie
- Amhnemus aime ceci
Le robot semeur, Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, le grimpeur à la corde, Le labyrinthe et bien d'autres encore !
#299
Posté 17 juin 2019 - 07:03
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#300
Posté 17 juin 2019 - 07:31
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