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Robot Bipède Amhnemus


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292 réponses à ce sujet

#281 Amhnemus

Amhnemus

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Posté 15 mai 2019 - 07:47

Allez on va y arriver !!!! Première ligne de code faite et .... Mon bipède recule au lieu d'avancer ( bon au moins le jour où j'aurais besoin je saurais comment faire).

Rectification, première passe d'amélioration et enfin il avance, plus qu'à régler un peu pour éviter la déviation et on pourra passer à l'étape suivante. Hâte .... Très hâte de passer a la suite pour lui permettre de remporter le concours MACHINE GONES, au moins il avancera ;)

Et tiens j'ai eu aussi une réflection avec une E/S numérique et deux LEDs qui s'allume alternativement. Peut être mettre ça sur mon bipede.

#282 yamovince

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Posté 16 mai 2019 - 10:25

Je confirme que j'ai toujours ajusté le code jusqu'à 5mn avant le début de l'épreuve mais après c'est un choix de vivre dangereusement  :laugh1:

Cool si tu peux le faire reculer mais il faut qu'il prenne la confiance pour passer à l'attaque !



#283 Amhnemus

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Posté 16 mai 2019 - 10:43

Je ne suis pas du point de vue de reprendre quelques choses 5 minutes avant, la préparation est souvent plus importante que le boulot a faire donc on prévoit tout dommage que je ne puisse faire les entraînements mais ça laisse la surprise.

Pour l'attaque et/ou la défense c'est pour début juin et j'espère que d'ici mi juin tout soit prêt pour faire les finitions et présenter un travail digne.

#284 Amhnemus

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Posté 22 mai 2019 - 08:41

Salut les makers, ça avance et la date aussi mais on tient bon le rythme de 3h de taff dessus par jour mais j'y prend un plaisir fou. Merci a yamo de m'avoir rebooster ;)

Les capteurs s'installe petit a petit et le code se fait petit a petit aussi avec les réglages qui vont bien.

Je progresse aussi au niveau du code en utilisant de plus en plus tout les aspect de la programmation et je suis content d'avoir une bonne base de code bien propres et plus efficace a travaillé et a retravailler pour l'améliorer sans cesse.

J'ai trouver aussi un Fablab près de chez a moi et a voir a prendre contact avec eux pour utiliser leur imprimante 3D.

#285 Amhnemus

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Posté 07 juin 2019 - 08:36

Salut les makers le concours MACHINE GONES approche a pas de géant et mon bipède est presque terminé tout les éléments sont dessus plus qu'à finaliser le code et surtout faire tout les réglages pour être bon, dans les derniers soucis il me manque le plus important : un chargeur pour la batterie eh oui !!!

Mais sinon je suis content la finalité approche mais un long chemin reste a faire ...

#286 Oliver17

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Posté 07 juin 2019 - 02:22

Cool... et il y a moyen de voir sa bouille ? :)

Tu nous fera une vidéo j'espère.


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Mon Tipeee
 


#287 Amhnemus

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Posté 07 juin 2019 - 06:00

Oui il y aura au moins vidéo du concours et je posterai une vidéo lorsque j'aurais vraiment fini et sur a 100% mais je mettrai une photo la semaine prochaine
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#288 pmdd

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Posté 08 juin 2019 - 01:31

Oui il y aura au moins vidéo du concours et je posterai une vidéo lorsque j'aurais vraiment fini et sur a 100% mais je mettrai une photo la semaine prochaine

David t'attend de pied ferme (si on peut dire...) même si c'est un gentil, j'espère qu'il ne fera pas trop de dégâts...

 


Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#289 Amhnemus

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Posté 08 juin 2019 - 07:23

Bon déjà David il va se calmer parce que faut que je charge cette batterie pour commencer, bon j'ai reçu le chargeur et j'espère que ça va bien marché ... Sinon .... C'est la méga merde !!!

#290 Amhnemus

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Posté 10 juin 2019 - 08:24

Salut les makers, bon la on commence a arriver au bout du chemin juste un truc a régler mais sinon il est fonctionnel a 95%, la batterie est train de se charger tranquillou depuis ce matin, le code est quasi terminé mais déjà la on peux participer aisément, juste a amélioré et clarifier le code. Donc plus qu'à se farcir les dernier réglages pour être parfaitement au point mais je suis très content de tout le travail réalisé ;) plus que 19 jours avant le concours .... Je vous attends tous de pied ferme ;)

#291 Amhnemus

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Posté hier, 20:50

Salut les makers, allez comme promis deux photos de mon bipède que je presenterais et qui participera au concours Machine Gones le 29 Juin à Lyon.

bipede vue arriere.jpg bipede de face.jpg

Le physique restera ainsi et n'évoluera plus, a certains regret mais pas le temps il ne reste que quelques jours avant le concours.

 

il ne me reste qu'un peu de code a faire ce soir, nettoyer mon code, le rendre plus lisible et efficace et surtout lui faire tout les tests nécessaire et les réglages dans l'espoir de présenter quelques choses le meilleur possible avec mes moyens, mes connaissances et compétences acquise ici avec vous et parmi vous. Merci a tous

 

 


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#292 Oliver17

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Posté aujourd'hui, 07:01

Excellent vivement une tite vidéo :)


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Mon Tipeee
 


#293 Amhnemus

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Posté aujourd'hui, 07:13

Et tu aimerais quel genre de vidéo ?




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