https://socialblade....ser/jamesbruton
J'ai trouver ça c'est plutôt intéressant
PS : https://socialblade....be/user/oracid1
Posté 12 mars 2019 - 09:24
https://socialblade....ser/jamesbruton
J'ai trouver ça c'est plutôt intéressant
PS : https://socialblade....be/user/oracid1
Posté 14 mars 2019 - 12:36
Alors je vais essayer de répondre à tous le monde le plus clairement possible. Nous sommes 3 étudiants à travailler sur le projet sur une durée de 4 à 5 mois, l'idée originale était vraiment de reprendre le travail de James afin de pouvoir respecter le délais (autrement dit pour palier notre manque d'expérience). Cependant nous ne voulons pas non plus nous limiter à réaliser une simple copie de l'opendog et retravailler la mécanique des jambes nous paraît le chose la plus pertinente à faire. Niveau budget on n'est pas trop limité (ça se compte en plusieurs milliers d'euros). Pour ce qui est des contraintes techniques la principale est notre manque d'expérience et la jeunesse de la start-up, il n'y a pas vraiment de cahier des charges à part avoir un robot quadrupède basé sur l'opendog donc on garde les dimensions etc mais on essaie de faire mieux.
Nous sommes entrain de chercher des solutions mécaniques plus intéressantes pour les pattes du robot (on veut utiliser des vérins électrique et garder des profilés en alu pour la base des pattes).
Voilà j'espère que j'ai répondu à vos interrogations ^^.
Posté 14 mars 2019 - 12:53
Le problème avec les "grosses bêtes" c'est que c'est lourd.
donc ça impose d'utiliser de gros actionneurs gourmands en énergie et donc d'utiliser de plus grosses batteries... plus lourdes...
Aujourd'hui les vérins électriques du commerce ont des vitesses très lentes.
c'est pour ça (en partie du moins) que James réalise ses propres vérins électriques à base de vis à bille.
Après, et ça n'engage que moi, je ne trouve pas très logique l'idée de faire d'un mouvement rotatif (moteur)
un mouvement linéaire (vis à billes) pour le retransformer en mouvement rotatif (articulation)
Posté 14 mars 2019 - 01:52
On est d'accord sur le fait que le robot ne sera jamais une bête de course, après l'autre problème qui se pose sur le choix de l'actionneur c'est qu'on ne veut pas que le robot dépense son énergie à rester en position debout, il nous faut un système qui bloque de manière mécanique les différentes articulations.
Posté 14 mars 2019 - 02:16
Pour de la réduction en rotation irréversible vous pouvez aussi voir du coté des réducteurs "roue et vis"
(genre ceux que l'on trouve pour piloter les essuie-glaces)
Une vis à bille c'est réversible il vaut mieux s'orienter vers de la vis trapézoïdale + écrou plastique
Posté 14 mars 2019 - 03:51
L'idée du réducteur "roue et vis" est pas mal sur le papier mais dans la réalité ils se font rares et de se fait chers ^^
Posté 14 mars 2019 - 04:21
Worm gearbox motor.
Il y en a plusieurs...
Je pense aussi que c'est une excellente solution vu le problème évoqué :
On est d'accord sur le fait que le robot ne sera jamais une bête de course, après l'autre problème qui se pose sur le choix de l'actionneur c'est qu'on ne veut pas que le robot dépense son énergie à rester en position debout, il nous faut un système qui bloque de manière mécanique les différentes articulations.
Par contre si jamais tu ne trouves pas le modèle qui te convient
L'idée du réducteur "roue et vis" est pas mal sur le papier mais dans la réalité ils se font rares et de se fait chers ^^
dis moi les caractéristiques attendues et je peux éventuellement te proposer des devis...
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
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Posté 14 mars 2019 - 05:46
Au niveau des caractéristiques on cherche une solution qui nous permette de soutenir la bête (on prend une marge en visant 40kg) du coup il nous faut des couple en sortie très important et c'est là que ça coince (40kg qui se balade au bout d'un profilé de 40cm c'est embêtant), sinon niveau vitesse en sortie du réducteur on a pas besoin de quelque chose de rapide (de l'ordre de 15-20rpm ça suffirait amplement).
Posté 17 mars 2019 - 02:48
Faire un OpenDog en 4 ou 5 mois sans aucune expérience sur le sujet, cela me parait assez optimiste.l'idée originale était vraiment de reprendre le travail de James afin de pouvoir respecter le délais (autrement dit pour palier notre manque d'expérience).
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 18 mars 2019 - 09:48
Merci Oracid pour ton avis éclairé ! Je partage totalement ton avis sur la difficulté de réalisé un robot (surtout de ce gabarit !) en un intervalle de temps réduit, et je pense que c'est pour ça que la startup a choisi le projet open dog car ils n'avaient pas besoin de partir de zéro. Mais malheureusement j'ai l'impression que l'idée de James de créer une véritable communauté autour de ce projet est tombée à l'eau (sûrement à cause du coût du robot). De ce fait on ne peut pas vraiment compter sur cette communauté et améliorer l'opendog comme le concept original le laissait penser.
Je vais continuer de me renseigner sur la technologie delta, elle m'intéresse beaucoup même si je crains qu'on ne puisse pas en faire le choix. Je vais suivre tes conseils et créer un sujet dédié au "Spacedog" en espérant ne pas perdre en visibilité ^^. Je partagerai le lien sur ce sujet.
Posté 18 mars 2019 - 10:17
Attention aussi au fait que l'open dog de James n'est pas terminé, à mon avis il y aura pas mal de modifications avant qu'il soit fonctionnel.
(mécaniquement parlant je veux dire)
Du coup je trouve ça très risqué de créer une startup pour "copier" un tel projet.
Mieux vaut partir sur quelque chose de plus simple pour débuter.
Celui de la dernière vidéo qu'a porté Oracid me paraît être une très bonne base, on voit qu'il est possible d'améliorer la marche avec un meilleur code,
et les éléments imprimés peuvent être customisées (je trouve très dommage d'imprimer des pièces aussi basiques alors que l'impression 3D permet tellement mieux)
Posté 18 mars 2019 - 12:24
Le but de ce projet n'est pas de commercialiser le robot mais de promouvoir la philosophie de la startup. Je comprends votre point de vue mais je n'ai pas le pouvoir de changer le projet à ce point, néanmoins pour ma culture personnelle je vais étudier de plus près ce genre de technologie et pourquoi pas passer à la conception de mon propre robot de type delta (enfin si j'ai le temps ^^).
Posté 18 mars 2019 - 02:13
En partant sur l'OpenDog, je pense que tu ne partirais pas de zéro, mais en deçà de zéro.je pense que c'est pour ça que la startup a choisi le projet open dog car ils n'avaient pas besoin de partir de zéro.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 18 mars 2019 - 02:24
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 18 mars 2019 - 02:47
Merci Oracid pour ton apport, je suis convaincu par cette solution mais comme je l'ai dit précédemment à Forthman je ne suis pas seul sur le projet et surtout je ne suis pas libre de choisir quelle solution adoptée.. L'équipe a déjà passée pas mal de temps sur l'étude de l'utilisation de vérin électrique alors c'est assez délicat.
Posté 18 mars 2019 - 04:18
Oui, je comprends. Peut-être auras-tu du mal à convaincre tes amis.L'équipe a déjà passée pas mal de temps sur l'étude de l'utilisation de vérin électrique alors c'est assez délicat.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 18 mars 2019 - 05:12
Je reviens sur ce que j'avais écrit il y a quelques jours, à savoir que les moteurs devaient être en direct pour
pouvoir "amortir" (sans que le réducteur empêche le mouvement inverse)
Sur la vidéo "Space Bok" que tu as posté, à la seconde 42, c'est furtif mais on voit un réducteur épicycloïdal (enfin il me semble)
et en regardant l'animation juste après le moteur fait 1.5 tours alors que l'arrière de la "jambe" ne fait que 60° environ soit une démultiplication de 4 à 5
Donc une réduction qui permet quand-même un bon mouvement inverse, lui permettant de sauter sans se casser à l'atterrissage
Posté 18 mars 2019 - 05:38
Oracid c'est clair que mécaniquement si on ne travaille pas un minimum sur la régulation des vérins ça ne va pas du tout être "smooth"
Voici le lien menant au sujet que je viens de créer sur notre projet si ça vous intéresse : https://www.robot-ma...rojet-spacedog/
A bientôt j'espère !
Posté 18 mars 2019 - 06:35
Bien vue pour le réducteur !Donc une réduction qui permet quand-même un bon mouvement inverse, lui permettant de sauter sans se casser à l'atterrissage
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
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