Dans cette vidéo, le corps du quadrupède est articulé sur l'axe Y. Le plan du corps n'est plus parallèle au plan du sol.
Posté 28 mai 2020 - 01:32
Dans cette vidéo, le corps du quadrupède est articulé sur l'axe Y. Le plan du corps n'est plus parallèle au plan du sol.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 28 mai 2020 - 05:45
Petite vidéo d'un faux robot quadrupède
on voit qu'à vitesse moyenne, ce sont les pattes du même côté qui se lèvent en même temps, comme du bipède.
on voit aussi que quand on commence du trot, on passe avec alternance comme fait spot mini.
on voit aussi qu'il semble important, pour la dynamique de la marche, de tirer la langue.
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
Posté 28 mai 2020 - 05:52
Il est super réaliste ce robot !
Sympas comme partage =)
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
Nouveau sur Robot Maker ?
Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Posté 28 mai 2020 - 06:21
Petite vidéo d'un faux robot quadrupède
J'ai beaucoup regardé ce genre de vidéos. J'ai même fait des instantanés avec un espace de temps régulier. C'est très formateur.
Ici, à la différence du chat, à marche lente, le chien à une symétrie du mouvement de gauche à droite, mais pas d'avant en arrière.
On le voit très nettement à partir de 0'25". Les pattes d'un coté vont dans le même sens. Vers l'avant, elles ne sont pas tout à fait synchronisées, mais elles le sont pour la poussée vers l'arrière. Cela est peut-être dû à la différence de formes des pattes avants et arrières. C'est le pas du chameau.
Par contre, dès qu'il accélère ou se met au trot, il prend l'allure du chat.
Il y a beaucoup d'études de ce genre pour faire du dessin d'animation.
Voici une comparaison du pas du chameau et du cheval.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 28 mai 2020 - 10:55
Super, impressionnant le robot du desert, et il tombe pas. En fait, il y a 36000 façons de marcher à quatre pattes.
Pour le robot chat, il y a les challenge d'obstacle qui sont assez bluffant (un peu trop à la mode)
Ce qui est fort dans ce robot c'est quand l'obstacle est franchi, il fait style qu'il voit pas où est le soucis :-)
Cette vidéo de pas de robot montre une astuce algorithmique qui fait que la patte arrière chasse la patte avant, les calculs sont plus simples et ça permet de franchir les dunes :
"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
Caliban Midi - Art - Terroir et Robotique
Posté 30 mai 2020 - 06:39
Dans cette vidéo, on peut voir une simulation de la marche du chien (plutôt chat) sur Algodoo.
Mori0091 est un maitre dans l'art de l'utilisation du logiciel Algodoo. Ses simulations pour quadrupèdes ou bipèdes sont d'une qualité exceptionelle.
N'hésitez pas à regarder ses vidéos sur YouTube.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 13 juin 2020 - 06:28
Un futur projet pour Oracid ?
Posté 13 juin 2020 - 08:16
Un futur projet pour Oracid ?
Et non, c'est déjà le passé pour moi, https://www.robot-ma...e-et-extension/ et https://www.robot-ma...14bq1/?p=109847
Mécaniquement, ce n'est pas tout à fait la même chose, mais le résultat est le même, cela ne fonctionne pas.
Ta vidéo n'est pas la dernière, mais ce n'est pas mieux. Je ne pense pas que cela soit réalisable avec des SG90. C'est pour cette raison que j'ai abandonné ce servo pour mes futurs quadrupèdes. Je pense avoir démontré que l'on pouvait faire un quadrupède de bonne taille avec ce servo, mais il ne faut pas s'acharner.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 15 juin 2020 - 01:23
A première vue, ce quadrupède n'a rien d'extraordinaire, mais si on y regarde de plus près, il est basé sur une mécanique série ce qui est assez rare, la plupart des quadrupèdes optent pour un mécanisme parallèle. C'est le choix qu'a fait également notre ami Jean Brunet.
Je trouve qu'il a bonne allure. C'est une réalisation Open Source, https://www.robotsho...o-and-lss/65705
Voici 2 vidéos :
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 15 juin 2020 - 01:36
Ah oui, intéressant !
Les servos des pattes sont fixés avec des pièces métalliques ce qui leur donnent une bonne rigidité.
Posté 30 août 2020 - 10:37
Voici une excellente réalisation qui vous permettra de vous initier à la technique du quadrupède.
Vous trouverez tous les détails ici, https://www.instruct...tonomous-Sprin/
La vidéo:
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 27 septembre 2020 - 06:58
Hi, hi . . .
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 14 octobre 2020 - 08:20
Un quadrupède à roulettes. Darwin, se retourne dans sa tombe.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
0 members, 0 guests, 0 anonymous users