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Des exemples de robots quadrupèdes


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161 réponses à ce sujet

#141 Oracid

Oracid

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Posté 28 mai 2020 - 01:32

Dans cette vidéo, le corps du quadrupède est articulé sur l'axe Y. Le plan du corps n'est plus parallèle au plan du sol.

 

 



#142 Thot

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Posté 28 mai 2020 - 05:45

Petite vidéo d'un faux robot quadrupède

 

 

on voit qu'à vitesse moyenne, ce sont les pattes du même côté qui se lèvent en même temps, comme du bipède.

on voit aussi que quand on commence du trot, on passe avec alternance comme fait spot mini.

on voit aussi qu'il semble important, pour la dynamique de la marche, de tirer la langue.

 

 


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#143 Mike118

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Posté 28 mai 2020 - 05:52

Il est super réaliste ce robot ! :) :P
Sympas comme partage =)


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#144 Oracid

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Posté 28 mai 2020 - 06:21

Petite vidéo d'un faux robot quadrupède

J'ai beaucoup regardé ce genre de vidéos. J'ai même fait des instantanés avec un espace de temps régulier. C'est très formateur.

Ici, à la différence du chat, à marche lente, le chien à une symétrie du mouvement de gauche à droite, mais pas d'avant en arrière.

On le voit très nettement à partir de 0'25". Les pattes d'un coté vont dans le même sens. Vers l'avant, elles ne sont pas tout à fait synchronisées, mais elles le sont pour la poussée vers l'arrière. Cela est  peut-être dû à la différence de formes des pattes avants et arrières. C'est le pas du chameau.

Par contre, dès qu'il accélère ou se met au trot, il prend l'allure du chat.

Il y a beaucoup d'études de ce genre pour faire du dessin d'animation. 

 

Voici une comparaison du pas du chameau et du cheval.

 



#145 Thot

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Posté 28 mai 2020 - 10:55

Super, impressionnant le robot du desert, et il tombe pas. En fait, il y a 36000 façons de marcher à quatre pattes.

Pour le robot chat, il y a les challenge d'obstacle qui sont assez bluffant (un peu trop à la mode)

Ce qui est fort dans ce robot c'est quand l'obstacle est franchi, il fait style qu'il voit pas où est le soucis :-)

 

Cette vidéo de pas de robot montre une astuce algorithmique qui fait que la patte arrière chasse la patte avant, les calculs sont plus simples et ça permet de franchir les dunes :


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#146 Oracid

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Posté 30 mai 2020 - 06:39

Dans cette vidéo, on peut voir une simulation de la marche du chien (plutôt chat) sur Algodoo.

Mori0091 est un maitre dans l'art de l'utilisation du logiciel Algodoo. Ses simulations pour quadrupèdes ou bipèdes sont d'une qualité exceptionelle.

N'hésitez pas à regarder ses vidéos sur YouTube.

 



#147 Jean Brunet

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Posté 13 juin 2020 - 06:28

Un futur projet pour Oracid ?

 



#148 Oracid

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Posté 13 juin 2020 - 08:16

Un futur projet pour Oracid ?

Et non, c'est déjà le passé pour moi, https://www.robot-ma...e-et-extension/ et https://www.robot-ma...14bq1/?p=109847

 

Mécaniquement, ce n'est pas tout à fait la même chose, mais le résultat est le même, cela ne fonctionne pas.

Ta vidéo n'est pas la dernière, mais ce n'est pas mieux. Je ne pense pas que cela soit réalisable avec des SG90. C'est pour cette raison que j'ai abandonné ce servo pour mes futurs quadrupèdes. Je pense avoir démontré que l'on pouvait faire un quadrupède de bonne taille avec ce servo, mais il ne faut pas s'acharner.

 



#149 Oracid

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Posté 15 juin 2020 - 01:23

A première vue, ce quadrupède n'a rien d'extraordinaire, mais si on y regarde de plus près, il est basé sur une mécanique série ce qui est assez rare, la plupart des quadrupèdes optent pour un mécanisme parallèle. C'est le choix qu'a fait également notre ami Jean Brunet.

Je trouve qu'il a bonne allure. C'est une réalisation Open Source, https://www.robotsho...o-and-lss/65705

 

Voici 2 vidéos :

 

 



#150 Jean Brunet

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Posté 15 juin 2020 - 01:36

Ah oui, intéressant ! 

Les servos des pattes sont fixés avec des pièces métalliques ce qui leur donnent une bonne rigidité.



#151 Jean Brunet

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Posté 15 juin 2020 - 03:39

Celle-ci est vraiment étonnante

 

 

https://www.robotsho...nd-lss/65705/18



#152 Oracid

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Posté 30 août 2020 - 10:37

Voici une excellente réalisation qui vous permettra de vous initier à la technique du quadrupède.

Vous trouverez tous les détails ici, https://www.instruct...tonomous-Sprin/

 

La vidéo:



#153 Oracid

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Posté 27 septembre 2020 - 06:58

Hi, hi . . .  :ignat_02:

 



#154 Oracid

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Posté 14 octobre 2020 - 08:20

Un quadrupède à roulettes. Darwin, se retourne dans sa tombe.

 



#155 Oracid

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Posté 09 juin 2021 - 06:51

Voici un projet de quadrupède européen. C'est Suisse ! 

Ne vous y fiez pas, ce n'est pas un petit chaton. La bestiole doit mesurer environ 1m de long, sans la queue, et 50cm de haut. Son poids est de 25kg.

L'idée, c'est de faire un quadrupède, ici un lynx, qui se rapproche le plus de la réalité. C'est l'objectif des tenants de l'animatronique.

 

 



#156 Mike118

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Posté 09 juin 2021 - 08:39

A première vue, ce quadrupède n'a rien d'extraordinaire, mais si on y regarde de plus près, il est basé sur une mécanique série ce qui est assez rare, la plupart des quadrupèdes optent pour un mécanisme parallèle.

 

Intéressant de voir que ce qui était à l'origine la norme (pour des raisons de simplicité de réalisation) est ici mis en avant comme " rare " beaucoup plus tard, lorsque les méthodes ont bien évolué ^^


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#157 Oracid

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Posté 05 juillet 2021 - 08:13

Voici un magnifique exemple de ce qui faisable par un amateur.

Sans aucun doute le meilleur quadrupède dans sa catégorie.

 



#158 Oracid

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Posté 08 juillet 2021 - 07:09

Présente depuis 2013, UnitreeRobotics, entreprise chinoise, s'est spécialisé dans la conception de robots quadrupèdes en s'inspirant des réalisations de Boston Dynamics.

Aujourd'hui UnitreeRobotics propose un quadrupède, le Go 1, pour un cout de $2700 à $8500.

 

https://www.unitree.com/products/go1

 

Voici une petite vidéo montrant les capacités de Go 1.

 



#159 Sandro

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Posté 08 juillet 2021 - 09:37

Joli robot. Mais quelqu'un a une idée à quoi il sert?

Car 2700$ HT pour porter 3kg de courses, personnellement, je préfère prendre un sac à dos et garder l'argent pour autre chose.

Après, avec 3kg de charge utile, j'imagine qu'une fois équipé de capteurs ad-hoc, il peut servir pour de l'inspection (même s'il n'a pas l'air de pouvoir se déplacer en autonome), mais j'ai rien vu de tel dans la présentation



#160 Forthman

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Posté 08 juillet 2021 - 10:52

@Sandro : ça te fait un ami quand t'es pas sociable :crazy:

 

Comme beaucoup de produits aujourd'hui, c'est une solution à un problème qui n'existe pas encore ;)






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