Dans cette vidéo, le corps du quadrupède est articulé sur l'axe Y. Le plan du corps n'est plus parallèle au plan du sol.
Des exemples de robots quadrupèdes
Débuté par Oliver17, mai 30 2018 07:55
144 réponses à ce sujet
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Bipédie et quadrupédie
Posté 28 mai 2020 - 05:45
Petite vidéo d'un faux robot quadrupède
on voit qu'à vitesse moyenne, ce sont les pattes du même côté qui se lèvent en même temps, comme du bipède.
on voit aussi que quand on commence du trot, on passe avec alternance comme fait spot mini.
on voit aussi qu'il semble important, pour la dynamique de la marche, de tirer la langue.
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Posté 28 mai 2020 - 05:52
Il est super réaliste ce robot ! 
Sympas comme partage =)
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Oracid
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Posté 28 mai 2020 - 06:21
Petite vidéo d'un faux robot quadrupède
J'ai beaucoup regardé ce genre de vidéos. J'ai même fait des instantanés avec un espace de temps régulier. C'est très formateur.
Ici, à la différence du chat, à marche lente, le chien à une symétrie du mouvement de gauche à droite, mais pas d'avant en arrière.
On le voit très nettement à partir de 0'25". Les pattes d'un coté vont dans le même sens. Vers l'avant, elles ne sont pas tout à fait synchronisées, mais elles le sont pour la poussée vers l'arrière. Cela est peut-être dû à la différence de formes des pattes avants et arrières. C'est le pas du chameau.
Par contre, dès qu'il accélère ou se met au trot, il prend l'allure du chat.
Il y a beaucoup d'études de ce genre pour faire du dessin d'animation.
Voici une comparaison du pas du chameau et du cheval.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#145
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Bipédie et quadrupédie
Posté 28 mai 2020 - 10:55
Super, impressionnant le robot du desert, et il tombe pas. En fait, il y a 36000 façons de marcher à quatre pattes.
Pour le robot chat, il y a les challenge d'obstacle qui sont assez bluffant (un peu trop à la mode)
Ce qui est fort dans ce robot c'est quand l'obstacle est franchi, il fait style qu'il voit pas où est le soucis :-)
Cette vidéo de pas de robot montre une astuce algorithmique qui fait que la patte arrière chasse la patte avant, les calculs sont plus simples et ça permet de franchir les dunes :
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