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Blabla divers


183 réponses à ce sujet

#41 levend

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Posté 25 avril 2019 - 01:36

this-3D-printed-hexapod-robot-can-handle-all-types-of-uneven-terrain-4.jpg

http://www.3ders.org/articles/20170705-this-3d-printed-hexapod-robot-can-handle-all-types-of-uneven-terrain.html

 

Voici une idée avec un micro-rupteur, même si on ne voit pas trop comment c'est fait


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.

Forum sur la sauvegarde du patrimoine et Robex : http://www.notre-patrimoine.fr/forum/


#42 levend

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Posté 06 mai 2019 - 12:40

Question à ceux qui achètent sur Aliexpress : peut-on payer avec Paypal chez tous les vendeurs ou la possibilité de payer avec Paypal dépend du choix des vendeurs ?

J'étais sur le point de commander de quoi numériser un peu mon tour mais au moment de payer impossible de choisir Paypal, ce n'était pas dans la liste des paiements possibles :( 


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

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#43 Oliver17

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Posté 06 mai 2019 - 07:35

Effectivement, tous les vendeurs ne proposent pas paypal.


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Mon Tipeee
 


#44 levend

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Posté 06 mai 2019 - 10:12

Dommage, je croyais que l'on pouvait toujours payer avec Paypal sur Aliexpress et bien sûr les vendeurs qui ont ce qui m'intéresse n'acceptent pas Paypal.


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#45 Oliver17

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Posté 07 mai 2019 - 07:23

Bah tu payes en C.B. c'est ce que j'ai toujours fais.

Le truc c'est que tu évites juste de garder en mémoire ton numéro de carte.


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Mon Tipeee
 


#46 levend

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Posté 07 mai 2019 - 11:13

Je n'ai pas de CB. :(


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#47 Oliver17

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Posté 07 mai 2019 - 12:53

Donc effectivement pas le choix de trouver un revendeur utilisant paypal :(


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Mon Tipeee
 


#48 levend

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Posté 10 mai 2019 - 12:32

Question batterie, est-ce que la batterie au lithium apporte quelque chose par rapport au batterie NiMH pour des robot ?

(Je me moque du poids …)


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#49 Bacab

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Posté 10 mai 2019 - 10:53

Question batterie, est-ce que la batterie au lithium apporte quelque chose par rapport au batterie NiMH pour des robot ?

(Je me moque du poids …)

Dans mes projets passés c'est surtout l'ampérage qui m'a conduit à utiliser des batteries LiPo plutôt que NiMH. Une LiPo peut se décharger à un rythme "plus soutenu" que la normale et fournir un ampérage plus fort (par ex. une LiPo 5000 mAh avec une caractéristique de 20C peut fournir 20*5 A au prix d'une décharge très rapide).



#50 levend

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Posté 10 mai 2019 - 11:23

Justement l'ampérage des batteries au lithium que je regardais dépasse rarement les 5Ah alors que pour les NiMh j'ai du 10Ah.

Je cherche des batteries 24V/48V en 10Ah minimum.


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#51 Forthman

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Posté 10 mai 2019 - 11:47

bien tu en mets deux en parallèle :crazy:



#52 Bacab

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Posté 10 mai 2019 - 12:03

Justement l'ampérage des batteries au lithium que je regardais dépasse rarement les 5Ah alors que pour les NiMh j'ai du 10Ah.

Je cherche des batteries 24V/48V en 10Ah minimum.

Tu n'as pas tout lu ou je me suis mal exprimé : dans une LiPo tu as deux caractéristiques à regarder : la capacité (en mAh) et la capacité de décharge (en C). Pour avoir l'ampérage max. d'une LiPo tu multiplies l'un par l'autre ce qui permets d'avoir des batteries qui sortent du 200A par exemple (ce que je n'ai jamais vu pour du NiMh dans un facteur de forme acceptable pour de la robotique grand publique). Par exemple mon sous-marin demande du 180 A en pleine charge, sans LiPo pas de sous-marin :/



#53 Mike118

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Posté 10 mai 2019 - 12:12

180A pour le sous marin ? Ouch !


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#54 Bacab

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Posté 10 mai 2019 - 12:18

180A pour le sous marin ? Ouch !

Autant pour moi c'est pas 60A par moteur mais 40A, donc 120A au total. Après c'est le max. du max. donc tout l'électronique est conçu autour de ça. J'espère que la consommation normale sera moindre (sinon l'autonomie va en prendre un coup ! même avec le monstre de batterie qu'il y a à l'intérieur).



#55 levend

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Posté 10 mai 2019 - 07:11

Forthman : je mets déjà les batteries NiMh en parallèle.

 

Bacab > d'où viennent tes 200A ? dans ton exemple je n'e compte que la moitié :D


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#56 Bacab

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Posté 10 mai 2019 - 08:21

Forthman : je mets déjà les batteries NiMh en parallèle.

 

Bacab > d'où viennent tes 200A ? dans ton exemple je n'e compte que la moitié :D

Les deux exemples ne sont pas liés, c'est juste pour expliquer comment se calcule l'ampérage max que peut délivrer une LiPo. Il y a littéralement des centaines de combinaisons de décharge et de capacité. Par exemple celle-ci peut délivrer 30*8A=240A https://hobbyking.co...-pack-xt90.html (max. 480 A mais que pendant 10 secondes).

Voici un article qui m'a l’air pas mal foutu (j'ai lu en diagonale à TGV) sur les avantages et les spécificités des LiPo : http://www.majordome-video.com/guides/le-guide-ultime-de-la-batterie-lipo/

Après 10 A c'est pas fou comme ampérage je ne suis pas sûr qu'une LiPo soit le plus approprié.



#57 levend

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Posté 10 mai 2019 - 08:42

Après 10 A c'est pas fou comme ampérage je ne suis pas sûr qu'une LiPo soit le plus approprié.

C'est justement ce que je voulais savoir.


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

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#58 Oliver17

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Posté 11 mai 2019 - 07:46

Plop, encore un nano pc orienté IA de se que j'ai pu comprendre :)

 

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https://www.seeedstu...ing-p-4026.html


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Mon Tipeee
 


#59 Oliver17

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Posté 11 mai 2019 - 09:23

Outch, je n'avais pas vu celle ci, certes plus cher mais bon...

 

En fait il faut se balader sur le site de Seed Studio, il y a pas mal de chose intéressante apparemment :)


https://www.seeedstu...ment-Board.html


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Mon Tipeee
 


#60 R1D1

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Posté 11 mai 2019 - 12:48

Ce nanopic orienté IA est ... hot ! :D


R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
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