Absolument d'accord avec Oracid. L'alim est donnée pour 3A, donc bien dimensionnée.
Et en effet ce cavalier intrigue: j'ai l'impression qu'il permet d'alimenter les servos soit avec le 5V de la carte, soit avec VSYS. C'est peut-être à creuser.
J'ai eu aussi quelques problèmes avec ces télémètres. Je les ai résolus en espaçant les mesures et j'en avais déduit qu'il devait y avoir des échos de la mesure N-1 qui arrivaient pendant la mesure N. De mémoire il me semble qu'il ne faut pas lancer 2 mesures à moins de 40ms d'intervalle.
Exact, même à cette valeur là il y a des ratés (sans servo !) . je mets pour l'instant 100 ms pour avoir zéro problème mais ça pose des pb de réactivité. C'est pour ça que je pense que l'US n'est pas top dans cette application.