1265 réponses à ce sujet

[Oracid]

Au fait, c'est quoi tes moteurs ? As-tu un lien ?
Tu as déjà dû en parler, mais j'ai pas envie de dérouler les 35 pages de ce fil...

[Mike118]

ce sont des moteurs que l'on peut trouver ici  , la boutique peut vous fournir ces moteurs à moindre coût en passant directement par le fabricant sur demande spéciale.
De mémoire les moteurs de levend sont des IG52, je pourrais même retrouver le ratio du gearbox ... Levend est passé par moi pour faire quelques économies =) 

[Oracid]

ce sont des moteurs que l'on peut trouver ici  , la boutique peut vous fournir ces moteurs à moindre coût en passant directement par le fabricant sur demande spéciale.
De mémoire les moteurs de levend sont des IG52, je pourrais même retrouver le ratio du gearbox ... Levend est passé par moi pour faire quelques économies =)

En fait, ce qui m'intéresse, c'est de savoir quelle tension, quel couple et quel RPM il a choisi.
Merci pour la proposition.

[levend]

ce sont des moteurs que l'on peut trouver ici  , la boutique peut vous fournir ces moteurs à moindre coût en passant directement par le fabricant sur demande spéciale.
De mémoire les moteurs de levend sont des IG52, je pourrais même retrouver le ratio du gearbox ... Levend est passé par moi pour faire quelques économies =) 

Je suis passé par toi pour les IG90 et les IG42, je crois que j'avais déjà tous les IG52 quand on a fait affaire. Et pour ceux que ça intéresse sur les IG90 j'ai gagné le prix d'un moteur par rapport à Superdroid et en plus les deux modèle d'IG90 étaient au même prix.

 

Oracid, les caractéristiques se trouvent sur la page de Superdroid, j'ai prix des 24V 185rpm (je ne me souviens plus du ratio mais avec la vitesse de rotation tu devrais le retrouver).

[Mike118]

comme quoi ma mémoire est défaillante sur ce coup là ^^ 

 

Mais bon la boutique peut vous les commander sur demande mais on aura pas toutes ces références en stock... On est pas encore assez gros pour ça ...

[levend]

L’intérêt aussi de regrouper les commandes c'est de bénéficier des prix de gros, les 5 IG90 n'étaient pas suffisant pour bénéficier du prix de gros alors je laisse imaginer les bénéfices en passant par la boutique de Robot Maker plutôt que Superdroid.

 

Comme j'ai un peu bossé aujourd'hui, je partage quelques photos :

Après quelques meuleuse grillée, j'y suis arrivé .

Le résultat n'est pas celui que j'aurais souhaité mais il est mieux que je ne l'espérais.

 

Une idée du résultat, je n'avais pas envie de sortir ma scie alternative ce soir pour les couper mais ça devrait se faire dans la semaine.

 

Puisque l'on parlait moteur :

IG90

 

IG52

 

IG42

 

Une batterie :

 

L'ensemble des batteries qui seront dans ce robot :

[Oracid]

Ah, oui ! C'est très beau ! Et c'est quand même du lourd ...

[levend]

Les nouvelles chenilles n'ont pas les crampons internes .

[levend]

Je réfléchissais à la télémétrie, rien d'urgent mais je n'ai pas sommeil , et je me pose plusieurs questions :

1. Est-il possible de mesurer la vitesse (compte tour) d'un moteur avec encodeur ? par la même occasion le sens de rotation ?
2. Existe-t-il des capteurs pour arduino permettant de mesurer des courants jusqu'à 30A et des capteurs pour des tensions jusqu'à 24V ? (toujours en courant continu)

[Oracid]

Les nouvelles chenilles n'ont pas les crampons internes .

Ah oui !? Là, ça va être compliqué.
Reste plus qu'à coller ou agrafer des crampons faits maison.
Peux-tu nous mettre le lien ?

[Mike118]

 

Je réfléchissais à la télémétrie, rien d'urgent mais je n'ai pas sommeil , et je me pose plusieurs questions :

1. Est-il possible de mesurer la vitesse (compte tour) d'un moteur avec encodeur ? par la même occasion le sens de rotation ?
2. Existe-t-il des capteurs pour arduino permettant de mesurer des courants jusqu'à 30A et des capteurs pour des tensions jusqu'à 24V ? (toujours en courant continu)

 

 

1) Oui 

 

tutoriel utilisation des encodeurs 

 

 

2) Oui ... 

 

capteur de tension et courant

 

[levend]

Les chenilles : https://www.superdro...-the-foot/1625/et https://www.superdro...-the-foot/1626/ .

 

Mike : 2) trop faible j'utilise du 24V, pour le moment j'ai peut-être trouvé chez Phidgets mais je ne sais pas pour la compatibilité arduino.

[Mike118]

Mea coulpa ... pour le convertisseur tension courant, 

Mais le même genre en 24V existe aussi =) 

[levend]

Ok s'il existe en 24v et si j'ai bien compris, il fait capteur courant et tension ainsi que convertisseur vers 5V (5,3V pour être précis) ?

 

Bon aujourd'hui j'ai sorti la scie à métaux

Spoiler

pour obtenir ça :

 

Évidemment il y a un jour trop important entre le demi-cylindre et les plaque de dessus et de dessous, j'ai une idée pour résoudre ça plus tard.

 

Prochaine étape : les barbotins modifiés et les petits bras.

[Oracid]

Mais alors, comment sont utilisées ces chenilles ?

[levend]

Très bonne question, j'ai les même mais avec les crampons intérieur (j'ai oublié de regarder la matière et les dimensions) donc à mon avis il faut les rajouter, c'est sûrement ce que je ferai s'il m'est impossible d'avoir des chenilles complètes. Je les contacterai pour avoir des infos.

[Forthman]

ces chenilles sont de "simples" courroies plates avec des crampons à l'extérieur.

du coup il faut des poulies et non pas des barbotins... (comme le char rouge de la vidéo qu'Oracid a partagé dans un autre post)

[levend]

Sur mes chenilles, identiques à celles-ci, les crampons intérieurs sont vissés à travers la chenilles et personnellement je préfère ça à de "simples" courroies : une meilleure traction.

[Oracid]

ces chenilles sont de "simples" courroies plates avec des crampons à l'extérieur.
du coup il faut des poulies et non pas des barbotins... (comme le char rouge de la vidéo qu'Oracid a partagé dans un autre post)

C'est Arobasseb, pas moi.

Mais je ne les vois pas ces crampons !

[levend]

Sur les miennes c'est comme ça :

 

L'inconvénient c'est que je ne sais pas où retrouver la même matière pour les faire, par défaut je prendrai une matière plastique au hasard.

 

Edit : j'ai envoyé un message à Superdroid.