1265 réponses à ce sujet

[levend]

Bonne nouvelle : hier je suis allé dans mon atelier et j'ai vu que la pièce de 15mm était bien détourée et donc n'a pas volé comme la précédente pour s'abimer en cassant la fraise.

Mauvaise nouvelle : la pièce est encore à sa place, elle n'as pas bougé d'un millimètre, ce qui signifie qu'elle est encore attachée au reste de la plaque, la fraise était plus courte que celle utilisée habituellement (cassée à la pièce précédente) donc je ne sais pas si elle est allé suffisamment profond pour la finir au cutter.

 

La fraise de remplacement que j'ai commandé après avoir cassé l'autre est arrivée hier donc j'aurai la bonne fraise pour finir mes pièces, contrairement à ce que j'avais prévu mais avec ce retard...

 

Pat contre je prends du retard sur la fin de la construction du châssis , il me reste quelques trous à percer et tarauder que j'avais envisagé de faire dans la semaine, il reste aussi le demi-rond à l'avant et à l'arrière à fixer, je pensais les souder, j'ai ce qu'il faut pour faire des essais sur les chutes de demi-tube.

 

Dès que les quatre dernières pièces en PEHD pour les bras sont usinées j'usine les tenons pour l'intérieur des chenilles et chenillettes et comme ils seront prépercés ça me fera gagner du temps par la suite.

Je vais aussi usiner les gabarit pour placer les tenons assez rapidement.

 

Je n'ai pas avancé sur l'utilisation de la DX6i et de son récepteur pour télécommander le robot parce que je ne peux pas brancher mes fils sur le récepteur sans tout casser.

[levend]

Prend des IBT-2 C'est 15x moins cher, ça prend le 24v et plus de 40A

Je les ai reçu aujourd'hui, il me reste plus qu'à voir comment brancher tout ça : 4 drivers IBT-2, 1 un drivers 2x50A, un récepteur RC 6 canaux sur une Arduino Uno.

A noter que l'Arduino Uno est là pour le faire rouler avant la fin de l'été parce que je ne sais pas encore s'il est possible de mettre tout ça en plus d'un shield WIFI à la place du récepteur RC.

 

Je viens de voir que l'on pouvait mettre ces drivers en parallèle (par deux) pour piloter des moteurs plus puissant, c'est peut-être la méthode que je choisirai pour l'UGV si nécessaire mais pour le moment je prévois seulement un driver par moteur pour le moment j'en ai pas assez j'ai vidé les stock de la boutique où je les ai pris.

[Microrupteurman]

https://boutique.sem...bts7960-43a.jpg

[levend]

Merci, je viens de comprendre le RPWM et LPWM, je voyais ça comme un signal pour le côté droit et un signal pour le côté gauche alors qu'on ne connecte qu'un moteur, ils auraient pu les nommé autrement .

Le nombre d'entrée/sortie le la UNO devrait convenir pour ça.

[levend]

Mon choix de caméra pour l'exploration :

• https://www.foxtechf...xis-gimbal.html
• https://www.foxtechf...xis-gimbal.html
• https://www.foxtechf...xis-gimbal.html

Bien que la première ne soit qu'une caméra HD, il y a de forte chance pour qu'elle se retrouve sur le robot, j'aurais bien bris la caméra 4k mais le budget n'est plus trop extensible.

Les caméra sont chères mais elle sont de qualité et ce sont des caméra pour drone avec gimbal 3 axes après si vous me trouver de bonnes caméras qui peuvent faire la même chose je suis preneur, surtout si elles sont moins chères.

Je partage pour avoir des avis mais je ne pense pas acheter la caméra avant l'année prochaine, sauf si j'avance plus vite sur le robot et que le budget le permet (peu probable).

[Microrupteurman]

La 4k faut pouvoir la faire passer par les ondes. Ca coûte un certain taro un émetteur 4k.

[levend]

D'ailleurs je me demande ce qu'ils utilisent pour la 4k de leurs drones.

[levend]

Bon, ça n'a pas été simple mais j'ai enfin commandé des adaptateurs SMA/RP-SMA  pour pouvoir utiliser mes câbles et déporter l'antenne WIFI du shield de la télécommande.

 

Côté robot je vais certainement passer sur une Arduino MEGA au lieu d'une UNO, ça sera mieux pour la télémétrie, même si ce n'est pas pour tout de suite, en plus j'ai trouvé un kit pour piloter le robot mais malheureusement c'est trop cher donc je m'achète tout les éléments dont j'ai besoin et je devrais faire la programmation, le kit incluait le code .

[levend]

Je suis en train de réfléchir sur l'exploitation des batteries et je reviens sur mon idée de départ : utiliser une seule batterie à la fois (à la limite deux à la fois mais pas plus) donc je pense utiliser une carte pour ça mais celle que j'ai est limitée à seulement 2 batteries hors j'en mais 4 dans mon robot.

La j' trouvé une petite carte pour piloter les relais 30A  toutefois la description de la carte me laisse penser qu'elle ne peut pas piloter ces relais, elle est limité à des relais 12V pourtant sur les modèle de carte complète avec les relais 30A c'est le même CI (ULN2003) qui est utilisé. Ces relais existe aussi en 12V mais comme je n'ai que du 24V, il me faut encore un convertisseur. et les cartes existantes ne sont pas prévues pour plus de 2 batteries.

L'idée est aussi de refaire une carte avec les relais et le circuit (mais je prends cette carte pour éviter de souder le CI, (trop compliqué pour moi ), mais si je ne peux pas piloter les relais dont j'ai besoin ça va être difficile.

 

Edit : j'ai fait une erreur, sur les cartes commercialisées ceux sont des relais 12V et non 24V, ça n'arrange en rien mon problème...

[levend]

Il va vraiment falloir que je le termine pour faire des essaie : je veux le faire rouler pour connaitre son autonomie avec une batterie chargée à 100%, lorsque je regarde des vidéos d'exploration je commence à m'inquiéter à cause de la durée d'exploration.

 

Aujourd'hui j'ai reçu le PEHD de 8mm pour réaliser des pièces pour la nacelle mais ça va attendre j'ai pris trop de retard ces dernières semaines et en plus je me demande pourquoi j'ai changé d'épaisseur de PEHD par rapport à ce que j'avais prévu, c'est à dire 10mm.

L'usinage du PEHD pour les bras ne reprendra certainement pas avant le 1er août.

 

J'ai aussi cassé tous les détrompeurs sur le récepteur de ma télécommande, ce qui va me permettre d'utiliser les câbles habituels pour le connecter à l'Arduino. et faire des essais ce weekend.

[levend]

Je suis en train de regarder pour placer l'électronique (mon échéance se rapproche plus vite que je ne l'imaginais ) et maintenant que les moteurs des articulation sont en place, j'ai beaucoup moins de place à l'intérieur du châssis.

Je me demande si je vais pouvoir mettre toute l'électronique dans le même compartiment mais si je ne peux pas il y aura l'Arduino MEGA dans le compartiment arrière avec le driver pour les chenilles et deux drivers pour les articulations, les deux autres drivers seront dans le compartiment avant, le compartiment centrale étant réservé pour les batteries 24V NiMH.

Y a-t-il une longueur de câble maxi entre l'Arduino et le driver à ne pas dépasser ? (mon robot est très grand)

[levend]

Aujourd'hui j'ai usiné 1,5 pièce pour les bras : la première n'est pas usinée entièrement en épaisseur, quand j'ai rentrer ma valeur pour l'axe Z après avoir montée la fraise neuve, je ne l'ai pas mis pour Z mais pour l'axe 4, résultat la broche n'était pas positionnée correctement sur z et elle n'a pas usinée les 4 derniers millimètres. Bien sûr je me suis rendu compte de mon erreur qu'à près avoir retirer la plaque donc impossible de la repositionner exactement à la même place (je n'ai toujours pas mis de référence sur cette machine), voilà ce que c'est que de se lever de bonheur le weekend .

Sinon l'usinage se passe bien et j'avais été prévoyant pour le 20mm j'ai assez de matière pour faire les deux dernières pièces et refaire celle que j'ai raté.

 

J'ai fait l'inventaire des entretoise qu'il me faut pour les barbotins, soit au total une quarantaine dont la plupart en 5mm et quelques une en 10mm, je pense refaire la pièce de 30mm que j'ai perdu, ce serait con de ne pas terminer le robot à cause de cette pièce. Je vais essayer de faire tout le g-code pour ces pièces ce soir et lundi je continu l'usinage des pièces pour les bras et je commence l'usinage des entretoises des barbotins ou les tenons des chenilles, je ne sais pas encore mais j'ai envie que tout ça soit finit à la fin de la semaine. Je n'ai pas assez de la demi plaque de 15mm restante pour l'ensemble des tenons des chenilles mais avec la chute des dernières pièces ça devrait aller, j'espère.

 

Mardi, je vais voir l'usineur, il ne m'a toujours pas appelé pour dire que mes rollers étaient usinés, j'avais demandé pour fin juin, voir fin juillet. J'ai arrêté le bricolage pendant presque 4 semaine mais j'ai toujours le même délais à respecter et j'ai encore du boulot.

 

Le problème pour avancer sur ce projet : IL FAIT CHAUD !!!

 

Edit : j'ai commandé l'apprêt pour peindre les axes des rollers qui commencent à s'oxyder, j'ai déjà la peinture que je pense utiliser...

[levend]

J'ai récupéré la pièce que je pensais raté, avec un de boulot à la scie sauteuse et la finition au cutter.

Après avoir usiné une pièce ce matin (malgré une coupure de courant après le début de l'usinage ) j'ai lancé l'usinage de la dernière pièce pour les bras. après j'attaque les pièces pour les barbotins, jen'ai pas le temps de suivre l'usinage pour faire les tenons aujourd'hui.

A ce rythme ça devrait être finit demain soir, si j'ai le temps de rester surveiller l'usinage.

 

Une fois tout l'usinage terminé, je passe l'aspirateur, il y a des copeaux de PEHD partout dans l'atelier, et mon aspirateur ne va pas apprécier mais ce devrait être la dernière fois, après je me lance dans la construction d'un caisson pour cette CNC et j'investis dans un système intermédiaire pour l'aspirateur pour éviter d'encrasser le filtre à chaque fois que j'aspire du PEHD.

[levend]

Aujourd'hui j'ai avancé :

Les 4 dernières pièces pour les bras sont usinées

Il y en a une qui n'est pas percée, c'est celle où la fraise n'a pas été au fond, je l'ai percé au moment de l'assemblage, je n'avais pas le choix .

 

Et donc puisque toutes les pièces sont usinées, les bras ont pu être assembler

 

Ensuite j'ai voulu usiner toutes les entretoises de 5mm pour les barbotins

Seulement 4 sont réussies, les 8 petites en dessous sont les chutes des autres entretoises avec un trou central de 35mm (en théorie)

Mais je me suis mélangé entre les contours intérieur et les contours extérieurs, pour les trous de 35mm j'ai mis contour extérieurs alors que c'était intérieur

Et pour le contour des entretoises avec un trous de 13mm j'ai mis contour intérieur alors que c'était extérieur , heureusement j'ai limité la casse, seule deux pièces ont été usinées sur les douze prévues.

(Edit : ou alors j'ai moins de matière que je ne le croyais autour des 6 trous)

Sans erreur toutes les entretoises de 5mm auraient été usinées ce soir. J'ai plus qu'à rattraper ça demain.

 

L'usinage des dernières pièces pour les bras a générer des chutes

cette fois je ne les couperai pas à la scie circulaire pour faire des tenons !!! (ça fait trop mal )

 

Edit : pour les pièces de 5mm, j'ai fait une erreur en créant le fichier g-code, j'avais oublié d'indiquer le diamètre de l'outil donc le centre de l'outil est passé sur le contour de la pièce, d'où le mauvais résultat. Nouveaux fichier g-code crée, je teste demain.

[pat92fr]

Bonjour,

 

Je découvre le sujet. Quel projet ! Très belle réalisation mécanique ! Bon courage pour la suite.

 

Les moteurs offrent quelle puissance totale pour la propulsion du robot ?

 

Patrick.

[levend]

L'usineur n'a pas mis ma commande en fabrication donc je n'ai pas mes pièces, elles devaient être faites pour la fin juin, voir juillet et ils n'avaient pas de boulot à ce moment là. Je en suis même pas sûr de les avoir pour la fin septembre, il doit regarder les plan des pièces que j'ai commandé (ce n'est pas le même responsable que j'ai vu la dernière fois) et me dire s'ils peuvent les réaliser entre deux clients mais rien n'est sûr, j'espère recevoir son mail demain et qu'il ne va pas m'oublier.

Voilà une raison pour laquelle j'aimerais avoir mon propre matériel : ne pas attendre des mois pour avoir des pièces.

[levend]

Bonjour,

 

Je découvre le sujet. Quel projet ! Très belle réalisation mécanique ! Bon courage pour la suite.

 

Les moteurs offrent quelle puissance totale pour la propulsion du robot ?

 

Patrick.

Euh, je ne sais même pas mais 4 moteurs pour la propulsion c'est suffisant même si mon robot est un poil plus lourd que le modèle.

[levend]

Après les quelques ratés du début de semaine, je commence à voir la fin :

Même avec le 10mm ça s'est bien passé.

 

Toutes les pièces usinées cette semaine :

(je ne vous dit pas l'état de la machine, c'est mon aspirateur qui souffre).

Vous avez peut-être remarqué, certaines petites pièces n'ont pas le trou de 13mm au centre, une nouvelle erreur de ma part, ce n'est pas grave, parce que je n'avais pas besoin de ces pièces  mais autant profiter des chutes pour faire des pièces en réserves (le SAV !!! ). Je les passerai sur mon micro tour pour faire ce trou si j'en ai besoin.

 

Cela aurait du être terminé hier midi mais après les quelques erreurs et le fait que je n'ai trouvé la cause que hier soir, l'usinage s'est terminé ce soir. Demain je passe aux tenons pour les chenilles et chenillettes.

Fin de semaine je pense faire la peinture des axes des rollers, l'apprêt est arrivé en point relais, j'irai samedi matin. La peinture c'est du boulot : environs 8 couches pour obtenir un résultat (2 couches d'apprêt s'il le faut, 2 couche d'une couleur, puis 2 couches de la couleur finale puis 2 couches de vernis), et je ne peint pas la partie sur lequel passe les roulement puisque les roulements sont juste au diamètre.

[levend]

Je n'ai pas usiné les derniers tenons aujourd'hui, ce matin j'ai fixé le reste de la plaque de 15mm sur la machine et quand j'ai voulu mettre mon PC en marche, il n'a jamais voulu fonctionner sauf qu'il fonctionnait quand je suis repassé ce soir  donc je refais un essai demain et si ça ne fonctionne pas je fait faire les pièces. J'ai prévu une petite modif pour la CNC pour palier à ce problème (voir sujet CNC 3040).

Donc j'ai passé du temps à ranger mon atelier parce que je n'avais ps envie de bricoler avec cette température et puis ça va me permettre de travailler plus facilement, maintenant que ma perceuse à colonne est enfin sur sa table, lestée avec du béton, il me reste plus qu'à la fixer avec des vis plus long que ce que j'avais.

Malheureusement je n'ai pas retrouvé la pièce de PEHD que j'ai perdu pour les barbotins, j'en mettrai une en alu.

 

Voilà tout le PEHD que j'avais déligné pour faire les tenons :

(à droite du 15x20 à redeligner pour obtenir du 12x15 comme à gauche)

 

Voici ce qu'il me restait comme chutes avant de me faire attaquer :

[levend]

Cette semaine je n'ai usiner que la moitié des tenons en raisons des problèmes de PC rencontrés hier et aujourd'hui la plaque est difficile à maintenir en place vu qu'elle est quasiment toute à usiner il reste très peu de place pour les brides et les brides n'ont pas tenu

Aujourd'hui j'ai laissé tomber pour le maintien de la plaque, j'étais en train de fondre à côté de la machine avec cette chaleur et la santé avant tout !

Je commande une autre plaque...

 

J'ai fait un peu de peinture, les axes n'ont plus un point de rouille :

Un petit coup de ponçage (G240) avant de passer à lapprêt puis aux différentes couche de peinture et m^me le vernis pour 7 d'entre eux, celui qui a le roller (je ne retrouvais pas ma pince pour retirer le circlips et le roller, elle était avec mon autre robot) a eu un soucis lors de la deuxième couches de chrome donc j'ai plus qu'à reprendre celui-ci depuis le début.

Après il n'y aura plus qu'à usiner les rollers, j'appelle lundi pour voir où ça en est puisqu'il ne m'a pas rappeler.

 

Mauvaise surprise : mes chenillettes sont trop courte, en fait ce n'est qu'un morceau à couper mais je ne peux que le couper en 2, pas en 4, il y avais certainement une raison quand je les ai commander mais là je dois en commander d'autres, pour faire les deux autres chenillettes. Je change de transporteur pour éviter les soucis de la dernière fois.

 

Edit : Puisque je devais commander des chenillettes j'en ai profiter pour commander l'électronique de la partie télécommande côté robot (Switch WIFI, shield MEGA Superdroid+shield Ethernet) et quelques relais pour les batteries, je regrette de n'avoir pu commander la carte pour piloter les relais mais ils en avaient plus en stock. Les relais étant pour la sélection des batteries il faudra voir ça plus tard. J'ai aussi pris des batteries 12V pour avoir une électronique de commande séparée des batteries "moteurs", surtout que le switch est en 12v et ça m'inquiète un peu mais je pense que pour ça j'aurai besoin de votre aide.