265 réponses à ce sujet

[Mike118]

Just like that ?

Bon c'est pas encore ça mais presque !

d'abord tu as toujours tes entrés des deux comparateur qui sont liés sur ton dessin alors qu'il ne le faudrait pas . (ton comparateur avec le pin A en sortie est correcte si tu efface le bout de trait en trop qui lie Um1 et Uc1 idem pour celui avec B en sortie)
Ensuite pour le comparateur avec C en sortie les entrées ne sont pas correcte ( si tu lis bien on veut le contraire de celui qui donne B ... ) les entrées des Ou ne correspondent pas exactement non pus.

Relis ça :

- 2 tensions variables réglable par potentiomètre Uc1 et Uc2
- d'avoir une pin A à -VCC si on est trop près du mur d'après le capteur 1 ( Uc1 < Um1 ) +Vcc si on estime qu'on est assez loin ( Uc1 > Um1 )
- d'avoir une pin B à -VCC si on est trop près du mur d'après le capteur 2 ( Uc2 <Um2 ) et +Vcc si on estime qu'on est assez loin (( Uc2 >Um2 )
- d'avoir une pin C à +VCC si on est trop loin du mur d'après le capteur 2 défini pour ( Uc2 >Um2 )et -Vcc si on estime qu'on est assez près ( Uc2 <Um2 )
- d'avoir une pin D à environ 2-3V si A est à VCC ou si B est à VCC sinon D est à 0V. Donc D est fonction de ( A et B pas de A et C comme sur ton dessin)
- d'avoir une pin E à environ 2-3V si A est à VCC ou si C est à VCC sinon E est à 0V. Donc E est fonction de ( A et C pas de B et C comme sur ton dessin )

car rappel : plus on est pres du mur Um ( 1 ou 2 suivant le capteur ) augmente.

[dydyouaki]

j'ai une bonne nouvelle pour toi , et surtout pour tes capteurs . vas sur ce lien il y' a un membre du forum qui vend les 2 capteurs GP2Y0A02 pour 10 euro , Frais de port non inclus.

[Mike118]

@Newbies

Et sinon tu en es où alors ? tu continu de chercher ? tu fais une pause ? ou tu as abandonné ? ( si près du but ça aurait été dommage car loin de moi l'idée de te décourager ! au contraire : je voulais t'aider tout en te faisant apprendre et comprendre ... )

à bientôt

[Newbies]

Nan nan la j'suis a la campagne (D'ailleure non loin de l'endroit ou habite le gars qui vend les capteurs) c'est pour ca que je suis moins la mais je dessine t'inquiete

[Mike118]

Nan nan la j'suis a la campagne (D'ailleure non loin de l'endroit ou habite le gars qui vend les capteurs) c'est pour ca que je suis moins la mais je dessine t'inquiete

ok

dommage pour les capteus ils ont déjà été vendu non ? ( à moins que ça soit toi ^^ )

[Newbies]

Voila

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• 

[Mike118]

Voila

Ba ça m'a l'aire plutôt pas mal tout ça ( pour ne pas dire tout juste ! )! ^^

Par contre niveau présentation c'est mieux si tu fait tout dans l'autre sens d'abord les potentiomètre à gauche puis le comparateurs avec les entrées à gauche et les sorties à droite puis les ou avec les entrées à gauche et les sortie à droite ( pour avoir la même chose que la première boite que je t'ai fais dessiner

bon maintenant il te faut associer les numéro 1 et 2 au positions des capteurs ( devant ou droite ) et déterminer quel pin ( entre D et E ) contrôle quel moteur ( droit ou c=gauche )

tu fais la vérification en faisant pour chacun des cas suivants:

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est trop près et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"
"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"
"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est trop près et le capteur droit indique que le mur à droite est trop près"
"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

il faut que tu traduise ce que ça veut dire par rapport entre les Uc et les Um : qui est plus grand que qui ? exemple : Um1> Uc1 et Um2>Uc2 ? pour chacun des cas.

de là tu me dis : que vaut A B et C ( exemple d'après l'exemple précédent : A = -VCC B=-VCC C = VCC )

ensuite tu en déduis l'état de D et E avec D et E pouvant tout deux être égale à 0 ou 1( exemple D=1 si A= VCC ou si B= VCC donc avec l'exemple précédent D=0 ( car A=B=-VCC) et E= 1 car " A ou C " égale VCC et C = VCC^^ )

ensuite tu me dis en fonction de ça : quel moteur tourne : dans le cas de l'exemple précédent le moteur contrôlé par D ne tourne pas alors que le moteur contrôler par E va tourner ( car E= 1 et D = 0 )

enfin tu me dis comment tourne ton robot ou si il avance tout droit

Et tu vérifie que ça correspond bien à ce que tu as énoncé dans la boite que tu avais dessiné =)

une fois ça fait on en fera le schémas électrique qui ne vas que très peux changer ^^

[Newbies]

Ok je mange et je fais sa

[Newbies]

Tu veut que je fasse chacune des situations à l'ecri ou sur le shema ?

[Mike118]

Tu veut que je fasse chacune des situations à l'ecri ou sur le shema ?

fais les à l'écris ça prendrait trop de place sur le schémas

[Newbies]

dejs le shema a l'enver copmme tu ma demandé

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• 

[Mike118]

dejs le shema a l'enver copmme tu ma demandé

oui
( au fait juste une remarque met "+- VCC " au lieu de " +VCC " et "- VCC " au niveau des points A B et C car en fait l'état dépend des entrées mais tu auras toujours +VCC ou -VCC pareil tu peux mettre aussi en rouge au niveau de E et D " 1 ou 0 " qui correspondra à "5V ou 0V" tout dépend du point de vu que tu prend : point de vue opérateur 1 ou 0 correspond commande de marche ou arrêt ou point de vue système 5v ou 0V correspondant à ce qu'aura physiquement aux point D et E )

Au fait : tu feras un tuto sur ton robot une fois fini il se placera surement entre Roby et cocotixV2

[swolf]

Au fait : tu feras un tuto sur ton robot une fois fini il se placera surement entre Roby et cocotixV2

Et pas de discussion!

[Newbies]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est trop près et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

Le capteur avant detecte un mur pas loin donc Um1>Uc1 et en sortie on a -VCC. Le capteur 2 indique qu'il n'y a pas d'obstacle a proximité donc Uc2>Um2 et on a +VCC en sortie.
Le moteur " D " est en marche car on a B= +VCC et A=-VCC.

Donc le robot vas a droite.

[Mike118]

Et pas de discussion!

tu crois qu'il y avait possibilité de discussion dans mon message peut être ?

[Mike118]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est trop près et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

Le capteur avant detecte un mur pas loin donc Um1>Uc1 et en sortie on a -VCC. Le capteur 2 indique qu'il n'y a pas d'obstacle a proximité donc Uc2>Um2 et on a +VCC en sortie.
Le moteur " D " est en marche car on a B= +VCC et A=-VCC.

Donc le robot vas a droite.

voilà je pense que tu as le bon filon mais tu n'as pas précisé l'état du moteur commandé par E si ça se trouve il est allumé et du coup le robot va tout droit

par contre je te propose de t'organiser comme ça :

phrase de situation

A = car ...
B = car ...
C = car ...
D = car ...
E = car ...

Donc "action du robot" car ... (en précisant quel moteur est connecté à D et quel moteur est connecté à E )

[Newbies]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= -VCC car Uc1>Um1
B= -VCC car Uc2>Um2
C= -VCC car Uc2>Um2
D= 0 car A et B = -VCC
E= 0 car A et B = -VCC


Le robot ne bouge pas.

Mais sa me parrait bizzard quand meme ^^

[swolf]

C'est vrai mais à priori dans un labyrinthe une situation comme celle-ci ne se présentera jamais

[Mike118]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= -VCC car Uc1>Um1
B= -VCC car Uc2>Um2
C= -VCC car Uc2>Um2
D= 0 car A et B = -VCC
E= 0 car A et B = -VCC


Le robot ne bouge pas.

Mais sa me parrait bizzard quand meme ^^

Oui c'est très bizarre en effet ^^

Bon déjà les sortie B et C doivent forcément être différentes car tu as les mêmes entrées mais inversé : dans un cas Um2 rentre dans le + dans l'autre cas il rentre dans le -

Ensuite je te rappel la règle pour la sortie du comparateur en la reformulant d'une autre façon ^^: "celui qui est le plus fort ou fait gagner par là ou il rentre " donc si Uc1 > Um1 et que Uc1 rentre dans le + alors on a +VCC ...

[swolf]

Ah ouais ^^