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Projet : Barobot Mobot "home made"


330 réponses à ce sujet

#241 swolf

swolf

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Posté 14 mai 2012 - 07:51

aujourd'hui j'avais Maths A (important pour moi ) et Physique B ( un petit peu moins important )
J'ai raté le physique B mais à ce que mes camarades m'ont dit il était dur...
J'ai très bien réussis le Maths A qui a aussi paru dur à mes camarades.

pour l'instant j'ai passé 3 épreuves de Physique : A B C il n'y a que le A où ça va ( important pour moi )
2 épreuves de maths ( A et C ) ça va ;) demain l'épreuve B
2 épreuve de SI ( B et C ) ça va ;) vendredi l'épreuve A ( important pour moi )
j'ai passé qu'une épreuves de français sur 2 j'ai passé la A j'ai pas bien réussi ... mais c'est la B qui compte le plus pour moi
Demain j'ai ma première épreuve d'anglais la B (important pour moi )
Mercredi j'aurais épreuve d'anglais A et de français B

Et vendredi après le SI A ça sera fini !!! =)


ouah, beau programme ^^
mais t'as l'air de tout avoir bien réussi ce qui était important pour toi donc ça va ;)
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/

#242 Mike118

Mike118

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Posté 14 mai 2012 - 08:00

ouah, beau programme ^^
mais t'as l'air de tout avoir bien réussi ce qui était important pour toi donc ça va ;)



Et toi le bac ?

PS : @ Black Templar : Je sais que de temps en temps tu viens zieuté par ici :P n'hésite pas à mettre un petit commentaire pendant ton passage ! ça fera plaisir :P

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#243 Mike118

Mike118

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Posté 15 mai 2012 - 05:50

Et toi le bac ?

PS : @ Black Templar : Je sais que de temps en temps tu viens zieuté par ici :P n'hésite pas à mettre un petit commentaire pendant ton passage ! ça fera plaisir :P


Bon juste pour info comme ça, vu que j'avais de temps entre deux épreuves, j'ai décidé de me mettre à rédiger mon premier " cours " ou Tuto : intitulé " Comment bien commencer un projet " qui traite d'une méthode efficace permettant l'établissement d'un cahier des charges. Si vous voulez bien me donner votre avis avant qu'il soit publier ... je posterais ça surement ce soir ;)

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#244 julkien

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Posté 15 mai 2012 - 01:38

Bon juste pour info comme ça, vu que j'avais de temps entre deux épreuves, j'ai décidé de me mettre à rédiger mon premier " cours " ou Tuto : intitulé " Comment bien commencer un projet " qui traite d'une méthode efficace permettant l'établissement d'un cahier des charges. Si vous voulez bien me donner votre avis avant qu'il soit publier ... je posterais ça surement ce soir ;)



je donnerais volontier mon avis !

#245 Francky

Francky

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Posté 15 mai 2012 - 05:37

Bon je suis à la bourre (comme d'hab x')) !

@mike118 :
Bon déjà tant mieux pour tes épreuves et merde pour celles qu'il te reste ^^

Par contre, on a travaillé sur les aop l'année dernière et franchement, j'aurai jamais deviné qu'on pouvait faire ce genre de trucs avec ! x')

@swolf :
Pas mal ton schéma ^^ C'est plus clair que le gribouillage de mike118 (bah quoi ? Faut bien que je trouve un truc à critiquer ^^) ! :P

Bon, sinon, pour répondre à ta question :

Hum je ne suis pas sur d'avoir bien compris les problème mais le Bit " start" ça sert à la synchro non ? le pic esclave écoute le le pic maitre. Le pic maitre est silencieux... ( état à 0 ) Le pic esclave attend. Le pic maitre envoit un bit start " état à 1 " <=> " vas y après ça écoute ce que je vais dire ! le pic esclave lance son sous programme d'écoute, le pic maitre commence son message : 0 1 0 0 0 1 1 0 le pic esclave regarde l'état de sortie en cours et la note x1= 0 un fois qu'il la noter il incrément x ça et re écoute la sortie et la note ( et comme 1µs est passé) x2= 1 puis ainsi de suite il a x3=0 x4=0 x5=0 X6=1 x7=1 x8=0 en faisant la même chose que ce que tu proposais mais en prenant plusieurs variables. Dès que le pic esclave a x8 il converti le code de 8 chiffre en PWM home made

donc en gros le maitre aura envoyé 1 = bit start puis 01000110 = code

Si tu as peur du problème de synchronisation avec le bit start on peut définir que l'état doit rester 2µs au lieu de 1µs ça double le temps du message pas je ne pense pas qu'on soit à 20 µs près...

exemple en doublant le temps :
- = état à 1 pendant 1µs
_= état à 0 pendant 1µs
| prise de mesure par le pic esclave
. pas de prise de mesure par le pic esclave

--__--______----__ message envoyé 101000110 temps total 18µs = Bit start +code "1Bit" durant 2µS 9 Bit envoyé.
.....|..|...|...|...|....|..|...| message reçut 01000110 = juste le code une prise de mesure toute les 2µs 8 Bit reçut


J'espère avoir été claire ! vu que la prog c'est pas mon rayon je sais pas si c'est possible mais c'est une suggestion ^^

Et puis le premier Bit étant le bit start on s'en fout le dernier bit au pire si on le perd c'est pas trop grave au lieu de comprendre 85 il comprendra 86 ou 84 et puis comme on commande un PWM la sortie sera casiment celle demandé même en se trompant sur le dernier bit

En fait, il n'y aurait pas vraiment de bit start. Je ne vois que deux moyens pour en faire un : soit utiliser un protocole existant (intégré dans le pic), soit nous servir des interruptions. A vrai dire, dans ce deuxième cas il n'y a pas vraiment de bit start non plus. Cependant, le 10F206 n'intègre aucune de ces deux choses.
Par contre, au niveau des problèmes de synchronisation c'est plus vicieux que ça "^^ En fait, en assembleur, il y a certaines instructions qui se font en un cycle d'horloge (donc qui prennent 1µs) et d'autres qui se font en 2 cycles d'horloges (donc qui prennent 2µs). Toutes les instructions qui prennent 2 cycles sont les instructions qui font "sauter" le programme (exemple "goto").
Mais bon, ça encore c'est gérable puisque le pic maître sait s'il a envoyé un 1 ou un 0.
Vraiment le problème vient du fait que le pic esclave ne sait pas quand commencer à écouter son maître. Après, je pense que la solution de reset tous les esclaves avant de commencer à envoyer le maître peut être gérable mais ça commence à être assez compliqué...
Si l'on veut vraiment se diriger vers cette solution il faudrait que je regarde un peu en simu.

Mais j'avoue que payer 1 ou 2 euros de plus pour avoir un pic plus puissant capable de tout gérer me paraît bien plus simple "^^

#246 Mike118

Mike118

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Posté 15 mai 2012 - 05:38

Hum petite question j'ai fais mon petit cours sur Word mais robot maker ne m'autorise pas à l'envoyer ... je fait quoi ? ( il y a du texte et des images )

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#247 Francky

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Posté 15 mai 2012 - 05:43

Hum petite question j'ai fais mon petit cours sur Word mais robot maker ne m'autorise pas à l'envoyer ... je fait quoi ? ( il y a du texte et des images )

Si c'est juste pour qu'on le consulte, pièces jointes ?

Si c'est pour faire le tuto, essaie des copiés/collés "^^

#248 Mike118

Mike118

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Posté 15 mai 2012 - 05:45

Bon je suis à la bourre (comme d'hab x')) !

@mike118 :
Bon déjà tant mieux pour tes épreuves et merde pour celles qu'il te reste ^^

Par contre, on a travaillé sur les aop l'année dernière et franchement, j'aurai jamais deviné qu'on pouvait faire ce genre de trucs avec ! x')

@swolf :
Pas mal ton schéma ^^ C'est plus clair que le gribouillage de mike118 (bah quoi ? Faut bien que je trouve un truc à critiquer ^^) !

Mais j'avoue que payer 1 ou 2 euros de plus pour avoir un pic plus puissant capable de tout gérer me paraît bien plus simple "^^


1)Merci pour les épreuves

2)La limite c'est ton imagination ;)

3) Mon gribouillage ??! bon ben je ne gribouillerais plus ! x)

4) pour les pics c'est vous qui voyez j'ai pas vraiment mon mot à dire x) je ne peux que proposer des algo ^^

par rapport au bit "start" en fait je décomposait l'écoute du pic esclave en deux mode :
le premier : attente de syncro par le pic maitre avec le premier 1
une fois la syncro effectuée on passe dans le second mode ui permet d'écouter le code en prenant une mesure toute les 1 ou 2 µS tout dépend du temps qu'on définis pour "l'état d'un Bit envoyé par le maitre "

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#249 Mike118

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Posté 15 mai 2012 - 05:46

Si c'est juste pour qu'on le consulte, pièces jointes ?

Si c'est pour faire le tuto, essaie des copiés/collés "^^

justement je voulais l'envoyer par pièce jointe mais le site ne me l'a pas autorisé ... je vais voir pour changer le format ou autre...

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#250 Francky

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Posté 15 mai 2012 - 05:53

2)La limite c'est ton imagination

T'inquiètes je la travaille ! :)

3) Mon gribouillage ??! bon ben je ne gribouillerais plus ! x)

Roh susceptible ! ^^

par rapport au bit "start" en fait je décomposait l'écoute du pic esclave en deux mode :
le premier : attente de syncro par le pic maitre avec le premier 1
une fois la syncro effectuée on passe dans le second mode ui permet d'écouter le code en prenant une mesure toute les 1 ou 2 µS tout dépend du temps qu'on définis pour "l'état d'un Bit envoyé par le maitre "

Merci tu m'as redonné de l'espoir xD Faut que j'y réfléchisse mais j'ai peut être une idée ^^

justement je voulais l'envoyer par pièce jointe mais le site ne me l'a pas autorisé ... je vais voir pour changer le format ou autre...

C'est sûrement dû à la taille de ta pièce jointe (la taille maxi c'est 64Mo).

#251 Mike118

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Posté 15 mai 2012 - 06:09

Bon finalement je l'ai convertit en PDF

n'hésitez pas à être très critique il faut que ça soit compréhensible par tout le monde !Fichier joint  tuto (6).pdf   101,68 Ko   252 téléchargement(s)

c'est une première version que je modifierais en fonction de vos critiques.

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#252 Francky

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Posté 15 mai 2012 - 06:12

Je le lis et je te dis ce que j'en pense ^^
Merci pour ton boulot ;)

EDIT : Je le trouve pas mal ^^ Par contre, personnellement j'aurai mis le SADT dans cette partie.

#253 Mike118

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Posté 15 mai 2012 - 06:44

Je le lis et je te dis ce que j'en pense ^^
Merci pour ton boulot ;)

EDIT : Je le trouve pas mal ^^ Par contre, personnellement j'aurai mis le SADT dans cette partie.


Ba le but de ce cours était de faire le cahier des charges.

Le cours suivant contiendra SADT FAST et chaine fonctionnelle pour passer du cahier des charges au solutions technologiques .

et puis je voulais pas le faire trop lourd pour un premier cours ^^

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#254 Francky

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Posté 15 mai 2012 - 06:49

Bon je suis en train de me plonger dans le datasheet du 10f206 pour essayer de le programmer (je n'ai malheureusement pas trouvé de cours sur cette petite bêbête :'()

Sinon, je suis tombé sur un truc intéressant. Si j'ai bien compris, on peut utiliser la patte MCLR comme une entrée/sortie normale

5.1 GPIO
GPIO is an 8-bit I/O register. Only the low-order 4 bits
are used (GP<3:0>). Bits 7 through 4 are unimplemented and read as ‘0’s. Please note that GP3 is an
input-only pin. Pins GP0, GP1 and GP3 can be configured with weak pull-ups and also for wake-up on
change. The wake-up on change and weak pull-up
functions are not pin selectable. If GP3/MCLR is configured as MCLR, weak pull-up is always on and wake-up
on change for this pin is not enabled.



#255 Francky

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Posté 15 mai 2012 - 06:50

Le cours suivant contiendra SADT FAST et chaine fonctionnelle pour passer du cahier des charges au solutions technologiques .

Oui j'ai vu que tu l'as écris à la fin du cours ^^

En fait je t'ai dit ça parce qu'à mes yeux le sadt est l'un des premiers graphiques que l'on fait x') (je suis ptet pas normal :P)

#256 Mike118

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Posté 15 mai 2012 - 06:50

Bon je suis en train de me plonger dans le datasheet du 10f206 pour essayer de le programmer (je n'ai malheureusement pas trouvé de cours sur cette petite bêbête :'()

Sinon, je suis tombé sur un truc intéressant. Si j'ai bien compris, on peut utiliser la patte MCLR comme une entrée/sortie normale


en français ça donne quoi ? x)
ça fait combien de patte entrée sortie dispo en tout ?

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#257 Francky

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Posté 15 mai 2012 - 08:14

Si j'ai bien compris, ça fait 4 pattes programmables (3 qui peuvent servir en entrée et en sortie et 1 qui ne peut servir qu'en entrée).

#258 Mike118

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Posté 16 mai 2012 - 06:31

Si j'ai bien compris, ça fait 4 pattes programmables (3 qui peuvent servir en entrée et en sortie et 1 qui ne peut servir qu'en entrée).


Du nouveau avec la prog du 10F206 ?

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#259 Francky

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Posté 16 mai 2012 - 08:20

Du nouveau avec la prog du 10F206 ?

Ben je suis toujours dans la lecture du datasheet et j'avance à pas de fourmis (il faut que je rende mon compte rendu de PPE merdredi, que je prépare l'oral et que je révise 3 DS pour la semaine prochaine "^^).
Je te donnerai des nouvelles quand j'en aurai (bonnes ou mauvaises :rolleyes: ).

Par contre, j'ai pensé à un truc : vu qu'on a 4 pins programmables (j'en suis certain maintenant), est-ce que 3 pics sont vraiment nécessaires ? Je pense que l'on peut faire ce que l'on souhaite qu'avec 2. En plus, après si on ne soucie pas trop du nombre de pattes utilisées par le pic maître (extérieur au mobot), on peut même faire 1 patte de réception et 1 patte d'émission sur chacun des 2 pics (par contre ils ne communiqueront plus entre eux dans cette configuration). Au pire, on peut même mettre un interrupteur dans le robot (ou un cavalier) pour sélectionner si le robot fonctionne en ver de terre (les 2 pics communiquent ensemble) ou en équipe (là il y a un maître et au moins 2 esclaves). Truc intéressant, on peut même, si l'on utilise plusieurs mobots sans pour autant avoir de pic "grand maître", faire une communication de groupe.

#260 Mike118

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Posté 16 mai 2012 - 08:55

Par contre, j'ai pensé à un truc : vu qu'on a 4 pins programmables (j'en suis certain maintenant), est-ce que 3 pics sont vraiment nécessaires ? Je pense que l'on peut faire ce que l'on souhaite qu'avec 2. En plus, après si on ne soucie pas trop du nombre de pattes utilisées par le pic maître (extérieur au mobot), on peut même faire 1 patte de réception et 1 patte d'émission sur chacun des 2 pics (par contre ils ne communiqueront plus entre eux dans cette configuration). Au pire, on peut même mettre un interrupteur dans le robot (ou un cavalier) pour sélectionner si le robot fonctionne en ver de terre (les 2 pics communiquent ensemble) ou en équipe (là il y a un maître et au moins 2 esclaves). Truc intéressant, on peut même, si l'on utilise plusieurs mobots sans pour autant avoir de pic "grand maître", faire une communication de groupe.


Perso je pense au contraire que 3 pics dont surtout un pic mitre sont vraiment nécessaire et ce pour plusieurs raisons

1 la raison principale: à chaque fois qu'on veut programmer un nouveau mouvement pour le mobot, avec 3 pic il suffit de programmer uniquement le pic maitre avec un seul programme et le programme des pics esclave lui ne sera jamais changé alors qu'en utiisant que 2 pic à chaque modification du mouvement il faudra créer deux programme différents un sur chaque pic.

2: les deux parties du pic devant travailler en coopération pour exécuter un mouvement il me parait judicieux de les faire communiquer...
certes on peut les faire communiquer entre aux si on utilise que deux pics mais la communication vers l'extérieur ne doit pas être négligé pour autant sinon on aura juste un ver qui fait l'unique programme programmé au moment où on l'allume et avec lequel on ne pourrait pas interagir... alors que l'utilisation de 3 pic permet permet à la fois la communication interne et l'interaction possible.

3: le prix n'est pas prohibitif, c'est avantageux, alors pourquoi s'en priver? De plus il me semble que toute les propositions que tu as faites sont compatible avec l'utilisation du pic maitre puis qu'il aura 2 pin libre !

dis moi si tu es d'accord ^^

Ben je suis toujours dans la lecture du datasheet et j'avance à pas de fourmis (il faut que je rende mon compte rendu de PPE merdredi, que je prépare l'oral et que je révise 3 DS pour la semaine prochaine "^^).
Je te donnerai des nouvelles quand j'en aurai (bonnes ou mauvaises :rolleyes: ).


Prend ton temps est surtout concentre toi sur ton oral et tes DS ;) le projet peut attendre ;)

Moi de mon coté j'ai encore un peu améliorer le montage ^^ j'ai optimisé le gain dans le soustracteurs et suis presque au meilleur choix de fréquence pour mon multivibrateur astable pour qu'il n'y ai plus d'oscillation et que le mouvement soit rapide et contrôlé précisément. Le système marche toujours et mieux que sur la vidéo que j'ai présenté seul léger problème il reste un très léger sifflement du moteur ( HF ) qu'il faut que je supprime en choisissant un chouilla mieux la fréquence du multivibrateur.

voili voilou

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