U = 0.3 Volts et i = 0.05 Ampères. Après, ça ne me semble pas être des valeurs très courantes, mais ça dépend du montage comme de l'application.
Bon ok pour le 0,3V c'est sur c'est un peu faiblard ( mais c'est du au choid d'une faible alimentation ) par contre pour les 0,05 A tu es sûre que tu ne les vois pas un peu partout ? ^^
Un indice c'est une des limite caratéristique d'un très grand nombre de composant : = 50mA 
/> c'est ce que ta arduino peut sortir au max sur chacune de ses sorties ( et pas en même temps partout ) idem pour les pic ( du moins sur les data sheet ) et sur beaucoup d'autre composant encore !Sinon j'ai aussi apris a quoi servait vraiment les resistances de tirages et compris leur fonctionnement dans un montage.
J'ai aussi apris que generalement les resistances de tirage dites PULL UP sont généralement de 10K la question est, pour notre montage aussi ? />/>
ça c'est bien =). Du coup tu as compris que ça sert à imposer une tension "haute" à un point qui serait " toute patte en l'aire " ( et qu'on appel généralement collecteur ouvert ) et que sinon lorsque le collecteur se ferme ce point relié à la masse du coup la tension en ce point est nul. Par contre le choid de la résistance de Pull up se fait en fonction de l'ampérage maxi que peut recevoir le collecteur lorsqu'il est fermé. En général avec du 10K on garantit d'avoir i < 0,0005 = 0,5mA pour une tension de 5V , comme les composant son dimensionné en général pour une dizaine de mA ça passe avec du 10K car ce qui importe dans ce genre de composant ce n'est pas l'intensité mais la tension
/> ( cependant à négliger l'intensité des fois ça pousse à faire des bétises et ton cas en est un exemple... car en plus on utilise de faible tension ! ^^ Mais tu vas finir par avoir ton montage fonctionnel
/> D'ailleur dans ton cas à toi il ne serait pas judicieux de mettre si peu d'ampère dans le collecteur car, ce qui vas rentre dans le comparateur quand le collecteur est fermé va rentrer dans la base du premier transistor lorsque le collecteur est ouvert ... Et comme le transistor à besoin d'un minimum d'ampère ( car ce n'est pas un transistor mosfet ) il vaudrait mieux pour qu'il puisse commuter qu'il en reçoive au moins 10 ( mais pas bcp plus pour être sûr de ne pas griller le collecteur du comparateur quand le collecteur sera en position fermée.
D'ailleurs as tu essayé avec la valeur de 6 ohms ? ( met de 10 ohms en parrallèle ça fera une résitance 5 ohm ) Par contre n'essais pas tout d'un coup ! commence par de la fin du montage : moteur + transistors + pile + 5V à la base pour vérifier que ça tourne bien puis ajout la diode de roue libre , et revérifie, puis ajoute la résistance verte et revérifie puis ajoute une des deux diode avec le 5V sur la patte libre de la diode et revérifie que ça tourne toujours, puis ajoute la résistance jaune ( 5 ohm il me semble vérifie quand même ) revérifie encore avec le 5V branché sur l'extrémité de la résitance jaune, puis ajoute le transitor branché à la résistance jaune normalement ça tourne encore quand tu branche le 5V sur la patte de la résistance jaune.
par contre normalement si tu met 5V sur la résistance jaune et 5V sur la base tu transistor ça ne doit plus tourner.
Si tel est bien le cas ajoute la résistance rouge connecté à la base ainsi que de l'autre coté sur le 5V avec la résistance jaune. la normalement ça ne tourne plus . Par contre si tu connecte la masse entre la resistance rouge et la base ça doit se mettre à tourner .
Ensuite reste plus qu'a teste que le comparateur marche tout seul dans son coin avec une résistance rouge et deux valeurs en entrée.
Si ça marche tu fais un morceau de ton montage de la muerte et tu revérifie encore que tout marche. Si ça marche tu essayes alors avec deux sortie de comparateur allant sur la même résistance verte en passant par ( diode + transistors Rjaune et R rouge )
Et là si ça marche tu fais l'autre moitié du montage de la même façon
Si jamais à un moment donné ça ne marche pas :
1) tu vérifies toute ta connection ( au moins 5 fois : la plus par du temps ce sont deux masses qui ne sont pas relié ou des comparateurs qui ne sont pas allimentés ) tu corriges si besoin et réessais
2 ) tu vérifies la valeur de tes composants tu change si besoin et réessais
3) tu vérifies que tes composants sont en état de fonctionner ( il y a pas mal d'info sur le net pour savoir comment on fait ) tu changes si besoin et réessais
4) si rien ne parrait suspect dans les étapes 1 2 ou 3 ou si les changement effectuées ne changent rien, tu reviens sur le forum et tu décris tout ce que tu as fais ( tu peux copier collé ce que j'ai écris
jusqu'où tu en es arrivé ) et je t'aide à trouver où est le problème .
J'ai aussi essayer de me renseigner sur ce qu'est un transistor saturer mais je tombe sur des site ou ils dise des choses et leurs contraires donc si quelqu'un pense qu'il y a un site presis ou c'et simple je suis preneur ou si vous avait la determination de m'expliquer je ne dit pas non non plus />/>
Hum je ne vais pas te donner des explications en détail cependant pour les grandes lignes : il faut assimiler un transistor à un interrupteur électronique.
Cette interrupteur permet de laisser passer un courant important pour allimenter un moteur par exemple.
ensuite comme tout interrupteur il faut l'activer. Il y a des transistors qui sont commandé en tension ( les mosfet : dont les pattes s'appelent alors grille drain source = ce qui te permet entre autre de les différencier) et d'autres qui se commandent en intensité ( dont les pattes sont base émetteur collecteur )
Ce sont les datasheet qui te donne les valeurs qu'il faut pour commander les transistor et le courant qu'ils permettent alors de laisser passer.
Par contre un petit avantage : ces interrupteur ne sont pas forcément en tout ou rien comme quand tu choisis d'éteindre ou d'allumer la lumière de ta chambre, en effet cet interrupteur pocède un variateur un peu comme celui présent sur les halogènes, qui te permet d'allumer plus ou moins ta lumière. Par contre quand on utilise cette fonction il faut être plus précis sur la commande...
J'espère que cela t'aura un peu aidé
Bonne journée !
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