320 réponses à ce sujet

[Mike118]

Je pense que la première partie viendra avec le brainstorming (il faut juste que suffisamment de gens participent). Une fois les idées un peu plus claires, on pourra avoir un travail un peu plus technique, et organiser des groupes de travail.


Pour moi, le premier topic doit poser une question du genre : "Quel genre de robot (simple) voulez-vous construire ?", pour que chacun donne sa vision, ses envies, quelques spécificités, pourquoi pas une première modélisation ou esquisse (peut-être faire un "mini-questionnaire" pour faire ressortir des points importants : capteurs / actionneurs / autonome (ou pas), etc ... avec des catégories plutôt fermées pour des réponses précises et d'autres plutôt ouvertes pour que chacun puisse s'exprimer). Sur ce topic, on ne juge pas les idées, même si ça nous démange (même si on sait très bien que c'est trop cher/c'est pas faisable à un niveau amateur/etc ...). C'est important de pouvoir présenter son idée sans "crainte" de la critique (qui elle viendra plus tard, quand on aura plein d'idées à exploiter). Tu peux donner une date limite, histoire de dynamiser un peu le tout.

Qu'en pensez-vous ?

Moi ça me va parfaitement =) Je pense même que je vais grandement reprendre le texte ci dessus .
Par contre j'ai du mal à voir comment intégrer l'aspect questionnaires ... Certes il y a une possibilité avec les sondage des sujets du forum et dans ce cas on a le droit à 3 questions et à 20 options par questions ... Par contre est ce que cela sera très pratique... quelles sont les 3 questions les plus pertinente à poser ? Quels sont les réponse à choisir qu'il faut donner ?
Sinon on pose des questions ouvertes dans le premier message et on espère que les gens vont répondre aux question dans leur message de réponse en plus de donner leurs idées.
Sinon autre possibilité on utilise un outil de gestion de sondage en ligne. Genre on cré notre sondage comme on veut, et on met le lien dans notre message de topic...

Qu'en pensez vous ?

[R1D1]

Moi ça me va parfaitement =) Je pense même que je vais grandement reprendre le texte ci dessus />.
Par contre j'ai du mal à voir comment intégrer l'aspect questionnaires ... Certes il y a une possibilité avec les sondage des sujets du forum et dans ce cas on a le droit à 3 questions et à 20 options par questions ... Par contre est ce que cela sera très pratique... quelles sont les 3 questions les plus pertinente à poser ? Quels sont les réponse à choisir qu'il faut donner ?
Sinon on pose des questions ouvertes dans le premier message et on espère que les gens vont répondre aux question dans leur message de réponse en plus de donner leurs idées.
Sinon autre possibilité on utilise un outil de gestion de sondage en ligne. Genre on cré notre sondage comme on veut, et on met le lien dans notre message de topic...

Qu'en pensez vous ?

Je pensais plus à quelque chose comme le template pour se présenter (que personne n'utilise plus vraiment ), et qui à ma surprise, n'est plus en post-it (probablement que la cause est dans la parenthèse précédente). Une série de rubriques, qui fournissent un cadre pour les réponses attendues, mais suffisamment libre pour que l'on ne se sente pas coincé là dedans. On peut en discuter en MP si tu veux.

[ilels]

Bonjour à tous,

L'idée et l'initiave de mike118 est excelente.

Je vous rejoints dans l'ensemble de vos posts et j'en tire le constat suivant: un projet robotique est complexe car il necessite énormement de compétences différentes qu'une seule personne ne peut pas avoir ce qui impose un minimum de coordination, de partage et de communication.

J'ai lu que quelqu'un proposait skype, je suis pour. Dropbox code/info, je suis pour aussi. Organisation forun, idem. Je rajouterai pour les doc type besoin et spec/design technique, google doc, qui permet de faire de l'édition de doc en parallèle.

Ensuite je vous propose qu'on voit ensemble qui travaille sur tel ou tel élements et/ou partie logicielle du robot et qu'on definisse ensemble les interfaces meca, HW et SW, pour faire en sorte que tout couche ensemble.

On peut commencer par exemple par un robot à rouse en le pensant évolutif pour lui mettre des pattes par la suite.

J'aimerais bien également, pouvoir monter l'interalité du robot chez moi (c'est très motivant de concretiser). A ce moment là, on pourrait trouver un moyen de se fournir les éléments qu'on réalise aux autres membres actifs (moyennant de payer les pièces meca/HW bien entendu).

Je propose qu'on se fasse un skype, mais avant cela un ordre du jour pour preparer notre réunion pour éviter de se disperser. Déjà se connaitre et se présenter oralement serait un bon début.

Pour info, j'ai 40ans, je suis passioné de robotique depuis tout petit après avoir lu les livres d'Isaac Asimoc, j'ai participé 2 fois à la coupe E=M6 pendant mes études et depuis je fais des robots à la maison quand j'ai le temps. Je suis ingénieur Aeronautique (fr.linkedin.com/pub/stéphane-lelievre/12/22b/41a/).
Je pense que la techno est prete et je pense qu'en groupe on pourrait faire un truc super. Ce qui fait égélement la force d'un groupe c'est la différence d'age, de competences et d'expérience. On fait ca par passion, pour le plaisir, pour apprendre...

Je suis toujours 200% partant. Je peux aider coté soft (asservissement/controle moteur - acuisition capteur) et surtout coté organisationnel.

A++

Steph

[Mike118]

R1D1 je ne vois pas très bien mais je t'envois un mp pour mieux comprendre

Ensuite je suis parfaitement d'accord avec l'ensemble de ce qu'a dit sleli.
Que cela soit sur le fait que chacun puisse en même temps monter l'intégralité du robot chez sois, le fait de fournir les pièces et autre =) ainsi que sur le fait de préparer un ordre du jour puis faire un skype.

La première chose qui sera à l'ordre du jour doit être selon moi de se présenter :

Du coup que chacun prépare un petit texte du genre :

Pour info j'ai 21 ans, je suis étudiant ingénieur à l'ESTIA ( évidement passionné de robotique ), auto entrepreneur, et président d'une association de robotique avec laquelle j'ai participé l'année dernière à la coupe de france de robotique ( anciennement E=M6 ) et j'y reparticipe cette année avec 2 nouveaux robots. J'habite dans le sud de la france à bidart. Mes compétences sont assez large : gestion de projet mécanique électronique et programmation. J'ai à ma disposition pas mal de matériel : imprimante 3D, CNC , graveuse, insoleuse etc... ainsi que les compétences pour les utiliser et générer les fichiers de cao pour les utiliser.
Pour la CAO mécanique j'utilise CATIA.
Pour la CAO electronique j'utilise protel DXP.
Pour la programmation j'utilise des pic programmé en C avec MPLAB X IDE ou de l'arduino.

Ensuite le second point c'est de se mettre d'accord sur comment on peut travailler.

Par exemple on est pas tous utilisateur de CATIA , mais je sais que si quelqu'un qui travail sous solid work enregistre sa CAO en fichier .stp je pourrais l'ouvrir avec catia, le modifier et le réenregistrer au format .stp .
Par contre pour les projets électronique je sais pas ... mais justement il faut se mettre d'accord sur ce genre de chose ! =)

Après je ne sais pas quels doivent être les points suivants à voir.

Pour la date du skype je propose une date genre vendredi 04/04 à 19h ... Et puis on peut après refaire une réunion skype toute les deux semaines par exemple
A voir si de meilleurs horaires au d'autres jours soient mieux...

D'ici là je pense envoyer un mp à tout ceux qui ont remplis le questionnaire de ce sujet en indiquant qu'ils étaient motivés une fois qu'on aura décidé de la date du skype.

Qu'en pensez vous?

[Melmet]

Je pense que la première partie viendra avec le brainstorming (il faut juste que suffisamment de gens participent). Une fois les idées un peu plus claires, on pourra avoir un travail un peu plus technique, et organiser des groupes de travail.


Pour moi, le premier topic doit poser une question du genre : "Quel genre de robot (simple) voulez-vous construire ?", pour que chacun donne sa vision, ses envies, quelques spécificités, pourquoi pas une première modélisation ou esquisse (peut-être faire un "mini-questionnaire" pour faire ressortir des points importants : capteurs / actionneurs / autonome (ou pas), etc ... avec des catégories plutôt fermées pour des réponses précises et d'autres plutôt ouvertes pour que chacun puisse s'exprimer). Sur ce topic, on ne juge pas les idées, même si ça nous démange (même si on sait très bien que c'est trop cher/c'est pas faisable à un niveau amateur/etc ...). C'est important de pouvoir présenter son idée sans "crainte" de la critique (qui elle viendra plus tard, quand on aura plein d'idées à exploiter). Tu peux donner une date limite, histoire de dynamiser un peu le tout.

Qu'en pensez-vous ?

A garder quelques remarques, c'est a travailler

[Mike118]

A garder quelques remarques, c'est a travailler />

Pour l'instant je propose ça :

"Dans le cadre du projet : le robot des robot maker, ( ouvert à tous ) nous souhaitons savoir "Quel genre de robot voulez-vous construire ?", Le but étant que chacun donne sa vision, ses envies ses besoins ou quelques spécificités. Vous pouvez le décrire avec des mots mais pourquoi pas avec une première modélisation ou esquisse!
Ici le rêve est permis : on ne jugera pas les idées proposées donc venez sans craintes les exposer ! =)
Indiquez les dimensions que vous aimeriez pour le robot, son poids, sa façon de se déplacer, les capteurs qui pourraient l'équiper, les fonctions/facultés qu'il peut avoir, le type de batterie qu'il utilise, son autonomie, etc... "

Je suis preneur de toute remarques ou critique

[Kelias]

Je trouve le projet vraiment intéressant, même si je pense ne pas avoir de connaissances suffisantes pour vous aider a avancer

Mes notions en robotique se limitent a une imitation du R.Cerda, avec le capteur ultrason numerique de seed studio au lieu de l'analogique et une batterie lipo avec deux sorties USB ( une pour le Pi, une autre pour les moteurs.
J'avais aussi mis en place le contrôle manuel par interface Web />

Sinon je travaille depuis plusieurs mois sous Linux, sur la framboise (Raspbian et Raspbmc), mon laptop (ubuntu) et des serveurs en entreprise ( Centos et Redhat).

Je suis de près le projet />

[roboner-RX]

Par exemple on est pas tous utilisateur de CATIA , mais je sais que si quelqu'un qui travail sous solid work enregistre sa CAO en fichier .stp je pourrais l'ouvrir avec catia, le modifier et le réenregistrer au format .stp .
Par contre pour les projets électronique je sais pas ... mais justement il faut se mettre d'accord sur ce genre de chose !

Le format step est vraiment nul, c'est bien on peux l'ouvrir avec solidworks/catia... mais ça sera impossible de modifier les pièces car nous n'aurons pas les esquisses et les fonctions

Pour l'électronique on peux prendre un logiciel gratuit type kicad

[R1D1]

Je trouve le projet vraiment intéressant, même si je pense ne pas avoir de connaissances suffisantes pour vous aider a avancer

Mes notions en robotique se limitent a une imitation du R.Cerda, avec le capteur ultrason numerique de seed studio au lieu de l'analogique et une batterie lipo avec deux sorties USB ( une pour le Pi, une autre pour les moteurs.
J'avais aussi mis en place le contrôle manuel par interface Web />/>/>

Sinon je travaille depuis plusieurs mois sous Linux, sur la framboise (Raspbian et Raspbmc), mon laptop (ubuntu) et des serveurs en entreprise ( Centos et Redhat).

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Toute compétence ou personne motivée est bienvenue ! C'est en faisant des robots qu'on apprend, de toute façon.

Accessoirement, un Skype le 04/04 vers 20h me convient.

[Mike118]

Toute compétence ou personne motivée est bienvenue ! C'est en faisant des robots qu'on apprend, de toute façon. />

Accessoirement, un Skype le 04/04 vers 20h me convient.

Bon puisqu'on en est là oui maintenant convenant d'une réunion à un moment donné =)
Le 04/04 20h ça me va. ( par contre le 05/04 je suis pas dispo )
Je pense que pour que la discussion soit un minimum sérieuse je dirais qu'il faut qu'on soit au moins 4 voir 5 à se retrouver.
Et il faut qu'on définisse plus en détail l'ordre du jour de cette réunion =)
D'autres disponible le 04/04 ? ou une autre date serait mieux ?

[Melmet]

Bon puisqu'on en est là oui maintenant convenant d'une réunion à un moment donné =)
Le 04/04 20h ça me va. ( par contre le 05/04 je suis pas dispo )
Je pense que pour que la discussion soit un minimum sérieuse je dirais qu'il faut qu'on soit au moins 4 voir 5 à se retrouver.
Et il faut qu'on définisse plus en détail l'ordre du jour de cette réunion =)
D'autres disponible le 04/04 ? ou une autre date serait mieux ?

pour moi cela seras possible, sauf imprévu...
Faudrait se donner des adresses skype a Mike pour qu'il organise ça.

[TitiMoby]

je n'ai malheureusement pas assez de temps pour participer, mais vous pouvez utiliser doodle.com pour vous organiser.

[R1D1]

Hello !

Quelque chose de prévu pour ce soir, 20h ?
D'après les derniers posts, Melmet, Mike et moi-même étions dispo. Kelias, Sleli ? Les gens qui ont répondu au sujet "Brainstorming" ?
L'idée étant de ne pas devoir faire un ordre du jour au dernier moment et d'avoir une discussion constructive.

[Melmet]

Moi, je serais présent.
Mike doit avoir mon skype sinon je lui re donnerais.

[R1D1]

Je suis dispo aussi, mais pour le coup, j'ai rien préparé.

[Melmet]

Je suis dispo aussi, mais pour le coup, j'ai rien préparé.

Bon c'est reporter, cause: imprévues.

[Mike118]

Hello !

Quelque chose de prévu pour ce soir, 20h ?
D'après les derniers posts, Melmet, Mike et moi-même étions dispo. Kelias, Sleli ? Les gens qui ont répondu au sujet "Brainstorming" ?
L'idée étant de ne pas devoir faire un ordre du jour au dernier moment et d'avoir une discussion constructive.

Mince j'étais sur d'avoir posté ici que vu qu'on étais pas nombreux et qu'on avait rien préparé il était judicieux de reporter ...

Bon en tout cas cette réunion est repporté mais on peut déjà avancer l'ordre du jour :

1) Tour de table et présentation des différentes personnes : Si possible chacun doit avoir préparé un petit texte indiquant :
=> Prénom
=> Age
=> background ( genre formation etc ... )
=> Compétences
=> logiciels utilisés
=> matériel à disposition

( ne pas hésiter à dire si il faut rajouter ou enlever quelque chose )
ces info seront à mettre sur la drop box aussi

2) Mettre au claire comment on s'organise => division en pôle ou en tâche ? Essayer de "responsabiliseré chacun sur différentes parties peut être intéressant ...
3) Etude des prémière réponse du brainstorming pour définir les fonctions du robots qui sont déjà défini, et voir quels fonctions sont encore à définir.
4) Commencer à fixer des objectifs avec des tâches faites pour certaines dates avec un petit calendrier en regard à ce qui est déjà donné dans le brain stormin.
5) Fixer la prochaine réunion en définissant son ordre du jour


Est ce que quelqu'un à d'autres suggestions ?

[R1D1]

(...)
1) Tour de table et présentation des différentes personnes : Si possible chacun doit avoir préparé un petit texte indiquant :
=> Prénom
=> Age
=> background ( genre formation etc ... ) R1D1 : est-ce vraiment utile ? On ne fait pas un entretien, on recrute tous les motivés />
=> Compétences
=> logiciels utilisés
=> matériel à disposition

2) Mettre au claire comment on s'organise => division en pôle ou en tâche ? Essayer de "responsabiliser chacun sur différentes parties peut être intéressant ... R1D1 : plutôt en 3), après avoir vu quels objectifs on veut atteindre et en ayant une idée de ce qu'il y a à faire.
3) Etude des prémière réponse du brainstorming pour définir les fonctions du robots qui sont déjà défini, et voir quels fonctions sont encore à définir.
4) Commencer à fixer des objectifs avec des tâches faites pour certaines dates avec un petit calendrier en regard à ce qui est déjà donné dans le brain stormin.
5) Fixer la prochaine réunion en définissant son ordre du jour

OK pour le reste, mes commentaires sont en gras.

[Mike118]

OK pour le reste, mes commentaires sont en gras.

Je suis d'accord qu'on recrute tous les motivés, mais connaître un minimum le background genre : " j'ai déjà fais quelque robots" " j'ai déjà fais un robot" ou " je suis complètement novice et je viens pour apprendre mais à la base je suis artiste " ça peut être bien de le savoir ... après on peut supprimer ce point de la présentation ou il ne peut être qu'optionnel =)

Ensuite c'est vrai qu'il est peut être judicieux d'échanger les points 2 et 3 ! =) d'abord étudier le brain storming et ensuite voir comment on peut s'organiser ! =)

d'autres suggestion ?

Et une nouvelle suggestion de date de rendez vous sur skype ?

[ilels]

Bonjour,

un petit doodle ? http://doodle.com/243i5ddvvxufkgiu

Stephane

Je suis d'accord qu'on recrute tous les motivés, mais connaître un minimum le background genre : " j'ai déjà fais quelque robots" " j'ai déjà fais un robot" ou " je suis complètement novice et je viens pour apprendre mais à la base je suis artiste " ça peut être bien de le savoir ... après on peut supprimer ce point de la présentation ou il ne peut être qu'optionnel =)

Ensuite c'est vrai qu'il est peut être judicieux d'échanger les points 2 et 3 ! =) d'abord étudier le brain storming et ensuite voir comment on peut s'organiser ! =)

d'autres suggestion ?

Et une nouvelle suggestion de date de rendez vous sur skype ?