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[levend]

Je suis en train de voir pour le procédé de fabrication du demi-essieu, et là, je me dis pourquoi pas faire un essieu, au lieu du demi-essieu ?
Réponse : parce que je ne pourrai pas sortir le moteur si l'autre est dedans.

Mais alors, le demi-essieu fermé ?
Et bien, je pense qu'il va être très difficile de sortir le moteur dans ces conditions. Au départ le demi-essieu occupait bien la moitié de la largeur du châssis et était ouvert, donc aucun soucis pour le moteur. Mais il restait la jonction entre les deux demi-essieux qui ne me convenait pas et un manque de rigidité du châssis.
Je vais donc faire des demi-essieux ouverts avec une pièce qui viendra recouvrir la jonction et pour le châssis, je pense à un renfort intérieur, mais je verrai plus tard.

En fait, ça ne change rien au problème de soudure, sauf qu'il y a deux pièces en moins à souder : le fond et la fixation arrière.

[levend]

Finalement, je réfléchi à une solution totalement différente, mais je vais devoir reprendre les mesures du moteur, vu que l'axe arrière n'apparaît pas sur le datasheet du moteur.

Le demi-tube ne serait la que pour refermer l'ouverture laisser dans le châssis pour le passage du moteur.
La partie du tube supportant les roulements serait remplacer par un disque de l'épaisseur nécessaire, ou par une succession de disques, à l'intérieur du/desquels il y aura un alésage pour le passage de la pièce reliant le moteur à la roue.
Pour la fixation du moteur, je modifierais la forme du côté du châssis en ajoutant un demi-rond à l'emplacement du moteur, le moteur se fixerait donc sur le côté du châssis.
Cela entrainerait la modification de la pièce en alu qui fait l'intermédiaire entre le moteur et la roue.

Je ne sais pas si c'est clair, je ferai un dessin plus tard, ou demain.

Je dégrippe mes neurones qui ne servaient plus depuis deux ans .

[levend]

Je réfléchi à une nouvelle solution pour le demi-pont, comme je le disais il y a deux jours.
 

Ce n'est pas du tout la version définitive, mais c'est pour donnée une idée : je rencontre déjà quelques problème (facile à résoudre) avec la version ci-dessus
Le moteur est fixé sur le côté du châssis modifié et à l'extérieur des disque superposés sont fixés au châssis. J'ai mis des disques de l'épaisseur et du diamètre que j'avais besoin pour les circlips et les roulements. L'idée était d'avoir le moins de boulot à faire, juste à assembler, mais aussi plus facile à découper puisque l'épaisseur était moins importante.
Toutefois, l'assemblage tel qu'il est représente n'autorise pas la pièce qui va sur l'axe du moteur, donc, je vais revoir pour faire ça à partir d'un rond plein (je devrais pouvoir usiner ça sur mon petit tour, avec de la patience), et refaire 4 trou dans le châssis pour ne pas fixer la pièce avec le moteur.

[levend]

Silure : Il resterait à faire un carter de protection sous les moteurs, choses qui pourrait être fait avec des pliages comme tu m'as montré (avec les bords pour la fixation).
Je te repasserai mon adresse email, parce que je ne t'ai pas donné la bonne : je reçois trop de pub sur celle-ci...

Le projet (la réalisation)pourrait attendre l'année prochaine (on y arrive presque )...

[levend]

Je n'ai pas reçu de coup de fil de ma banque, donc le virement à Andymark pour les pigonons a du passer.

 

Les roulements pour les montants de ce robot sont en route, vu la vitesse habituelle, il devrait être signalé (tracking)à la douane d'ici une semaine ou deux , c'est parti de Caroline du Nord, hier !.

[levend]

Je vais descendre un peu les moteurs pour que sont axe arrière soit en dessous du châssis sinon ce dernier serait coupé en deux.
Je pourrais mettre les moteurs sous le châssis, mais j'ai peur que le robot soit trop haut et les moteurs manqueront d'air pour les refroidir, quoique cela peut s'arranger.

[levend]

Je viens de mesurer les moteurs : cette solution ne passe pas, les deux moteurs l'un derrière l'autre (sans compter les axes) sont plus large que le châssis.

 

 Il faut que je trouve une nouvelle solution.

[levend]

Un seul bloc en alu.

[levend]

En situation :

[levend]

ça va ne faire beaucoup de copeaux ...
Si je le pouvais, je commanderais l'alu pour faire cette pièce (enfin le prototype, seulement), et aussi pour faire la jante, je commanderais aussi les roulements et le pneu.

Aujourd'hui on m'a conseillé de faire la pièce en inox, parce que plus résistant que l'alu et moins lourd que le laiton, mais l'inox n'est pas donné et je n'usinerai pas de l'inox sur mon tour.

[levend]

C'est fait : j'ai pété un câble .
J'ai commandé l'alu qu'il me fallait pour le prototype, j'au aussi commandé les roulement et circlips.
Et pour finir, j'ai commandé ce pneu : http://www.ebay.fr/itm/321532491993?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1438.l2649 .
Il manque juste une chambre à air (pour le moment, je ne pense pas qu'elle soit utile pour le prototype).

[Taupiot_Jr]

Hello,

 

Je viens de regarder les infos du pneu, sur les photos il est indiqué tubeless. Dans ce cas tu n'auras pas besoin de chambre à air, mais il te faudra la jante adaptée

[levend]

Je préfère mettre une chambre à air, en cas de crevaison, c'est plus facile à réparer, mais aussi, je fais une jante en deux partie donc je ne suis pas sûr qu'il n'y aura pas de fuite d'air pour du tubeless.

[Taupiot_Jr]

Ah ouais, c'est que tu fais ta jante ^^
Et de toute façon un pneu c'est un pneu, tubeless ou pas ^^

[levend]

Oui, je suis obligé de faire ma jante pour répondre à mes contraintes, en mettant un joint torique entre les deux partie de la jante, cela pourrait supprimer les fuite, mais après, il faut que je demande à monter la valve et le pneu : je ne suis pas équipé.

Je ne devrais pas tarder à recevoir le pneu, il a été expédié aujourd'hui.

[levend]

J'ai reçu ma pièce de BMW  , elle plus rigide que je pensais, heureusement !

Les trous de fixation doivent être du 10 ou du 12mm, c'est trop gros, je pense, mais en bricolant un peu, ça ira.

Quelle grosseur de boulon utiliseriez-vous pour fixer la roue ?

 

Il me reste à vérifier les dimensions.

[levend]

J'aurais peut-être du penser à mettre des freins , de toute façon, il n'y a pas la place.

 

Edit :

J'étais parti sur des frein de VTT, mais il y a les freins de modèles réduits au 1/5 : http://www.ebay.fr/itm/disque-de-frein-x2-pour-BAJA-1-5-ROVAN-KM-HPI-/290679110289?pt=FR_YO_Jeux_RadioComRobots_VehiculesRadiocommandes&hash=item43add33a91

Evidemment, il faut que les 6 roues soient équipées, sinon je ne suis pas sûr que les disques résistent longtemps.

Après, est-ce bien utile ?

[levend]

J'ai une idée de ce que sera mon quatrième  ...

Je ne sais pas encore comment il sera construit, je sais juste qu'il sera sur roues, j'en ai déjà 4, commandée en test pour la remorque, mais pas assez dur, et les moteurs seront des IG 32 ou IG36.

Ils ont tous des moteurs différents.

[levend]

J'ai reçu le pneu, et l'alu pour faire les différentes pièce de l'essieu (prototype, seulement).

Demain, je vous fait des photos, si j'ai le temps.

J'ai un colis à aller chercher à la poste, mais je ne sais pas si c'est pour celui-ci ou pour ma tondeuse.

 

Edit : le colis à la poste était pour ma tondeuse : 2 roues pivotantes diamètre 200mm.

[levend]

Les colis reçus cette semaine :
La pièce pour la liaison flexible :


Le pneu :


L'alu nécessaire au prototype :


Donc pour la future roue, j'ai besoin de ça :


Finalement, je vais acheté une chambre à air pour le prototype, parce le colisage a déformé le pneu et la seul manière de lui faire reprendre sa forme, c'est de le gonfler!