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Mon nouvel UGV - Hercule - à l'abandon


841 réponses à ce sujet

#161 levend

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Posté 21 octobre 2014 - 01:31

Hello !

Joli travail ! Hâte de voir le résultat :D

Merci.

Moi aussi, j'ai hâte de le voir terminé pour faire mumuse avec :D , sauf que j'avance lentement mais sûrement.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega + Tronxy VEHO 600 PRO

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#162 levend

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Posté 21 octobre 2014 - 01:37

Levend,

 

Le demi-pont , c'est uine pièce reconstituée ou un seul bloc?

Car je pense que ta réalisation va couter un certain prix en usinage...

 

Silure

C'est une pièce reconstituée, j'ai montré, page précédente, tous les éléments qui allaient être soudés au tube, dès que je l'aurai trouvé.

L'usinage sur le tube, je devrais pouvoir le faire, mais je ne pourrai pas faire la découpe avec précision...


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#163 Silure

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Posté 21 octobre 2014 - 02:01

C'est une pièce reconstituée, j'ai montré, page précédente, tous les éléments qui allaient être soudés au tube, dès que je l'aurai trouvé.

L'usinage sur le tube, je devrais pouvoir le faire, mais je ne pourrai pas faire la découpe avec précision...

 

Quelle épaisseur ?

Parceque là, ca va se torde de rire au soudage....

Quand j'ai 5 mn, je regarde de près ta conception pour faire un "truc" pas cher et qui ne va pas se déformer.

Peux tu m'envoyer ton fichier 3D sur mon mail.

 

Merci et courage à toi !!

 

Silure



#164 levend

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Posté 21 octobre 2014 - 04:54

Et bien, le tube est prévu en 5mm, pour le reste, j'ai mis du 2 ou 4mm (je ne sais plus trop), mais ce n'était que pour ne pas l'alourdir inutilement, rien ne m'empêche de mettre du 10mm :D .

Je t'envoie le fichier 3D rapidement.


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#165 levend

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Posté 21 octobre 2014 - 08:44

Silure, j'avais pensé ajouter des renfort sous ce demi-pont, mais si la soudure pose déjà problème, inutile d'en ajouter.
demi-pont_renforce.jpg
Vue de dessous (La forme n'est que pour l'exemple)

Le coffre à batterie qui est en 2mm, tu n'aura pas de problème ?
 
Si je fais ma formation soudure avant la fin de la construction de ce robot, je tenterais bien de la brasure forte, pour les petites épaisseurs : le robot n'est pas pour une utilisation professionnelle et ne sera donc pas soumis aux même contraintes...

Demain, j'attaque le bras, en 3D...

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#166 Silure

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Posté 22 octobre 2014 - 12:42

Silure, j'avais pensé ajouter des renfort sous ce demi-pont, mais si la soudure pose déjà problème, inutile d'en ajouter.
demi-pont_renforce.jpg
Vue de dessous (La forme n'est que pour l'exemple)

Le coffre à batterie qui est en 2mm, tu n'aura pas de problème ?
 
Si je fais ma formation soudure avant la fin de la construction de ce robot, je tenterais bien de la brasure forte, pour les petites épaisseurs : le robot n'est pas pour une utilisation professionnelle et ne sera donc pas soumis aux même contraintes...

Demain, j'attaque le bras, en 3D...

Levend,

 

Envoie moi le 3D, il faut que les bords au niveau du tubes, soient solidaires, c'est à dire des bords tombés (des bords pliés quoi..)

Si possible, envoie moi ce qui va autour et là je te pondrai un "truc" qui se fabrique à bas cout. (et qui ne se tord pas de rire :laugh1: )

 

Silure



#167 levend

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Posté 22 octobre 2014 - 05:27

Tu n'as pas reçu le fichier 3D ?

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#168 levend

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Posté 23 octobre 2014 - 05:41

J'ai vu quelque chose chez Silure, c'est beau :wub:


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#169 Melmet

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Posté 23 octobre 2014 - 08:09

Question: comment vas tu faire l'accouplement de ton axe et ton moteur?



#170 levend

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Posté 23 octobre 2014 - 08:33

Pour la liaison axe moteur/roue, je vais faire une pièce de ce genre :

store_npc_ph804.jpg

 

Cette pièces viendra sur l'axe du moteur.

Elle sera adapté à mes dimensions, elle devrait comporter 6 trous (encore quelques détails à voir pour ça).

Entre cette pièce et la jante, je vais mettre ça : http://www.ebay.fr/itm/JOINT-SOUPLE-FLEXIBLE-POUR-ARBRE-DE-TRANSMISSION-BMW-SERIE-3-E46-E90-E92-316-320-/141426106590?_trksid=p3984.m1438.l2649&ssPageName=STRK:MEWAX:IT

 

Ensuite, 3 boulons seront utiliser pour fixer cette pièce uniquement à la jantes et 3 autres boulons seront utiliser pour fixer cette pièce uniquement à la pièces que j'aurai fabriquée.

 

Je viens de commander les roulements pour les montants de la tourelle.


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#171 Melmet

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Posté 24 octobre 2014 - 07:05

j'avais fait sur mon prototype avec un palier plat sur l'arbre de la roue, une clavette sur l'arbre/ roue et un pignon en bout pour le moteur.

Je retrouverais les plans et je posterais.



#172 Taupiot_Jr

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Posté 24 octobre 2014 - 07:36

Hello,

 

Ton système m'intéresse aussi Melmet ;)

Pour accoupler mon axe moteur (avec un palier plat) à la jante de ma roue (qui possède un fraisage hexagonal avec un trou au centre), j'ai une pièce tournée dans une tige hexagonale avec une vis sans tête pour le serrage sur l'axe moteur et un trou fileté au bout pour le serrage de la jante.

 

Si quelqu'un est intéressé, je peux donner plus d'infos ;)



#173 Melmet

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Posté 24 octobre 2014 - 09:23

Hello,

 

Ton système m'intéresse aussi Melmet ;)

Pour accoupler mon axe moteur (avec un palier plat) à la jante de ma roue (qui possède un fraisage hexagonal avec un trou au centre), j'ai une pièce tournée dans une tige hexagonale avec une vis sans tête pour le serrage sur l'axe moteur et un trou fileté au bout pour le serrage de la jante.

 

Si quelqu'un est intéressé, je peux donner plus d'infos ;)

Ben.... une photo par exemple  :thank_you:



#174 Taupiot_Jr

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Posté 24 octobre 2014 - 10:50

Ce sera fait mon seigneur *s'incline très bas* =P
Par contre il va falloir attendre mon retour de week-end ;)

#175 Silure

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Posté 24 octobre 2014 - 12:41

J'ai vu quelque chose chez Silure, c'est beau :wub:

 

Levend,

 

Tu pourrai poster les photos " en cours " de montage de ton UGV ?

 

Silure



#176 levend

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Posté 24 octobre 2014 - 02:39

Levend,
 
Tu pourrai poster les photos " en cours " de montage de ton UGV ?
 
Silure

Celles que tu m'as envoyé ?
 
photo11.jpg
photo2.jpg
photo3.jpg

On reconnait le travail d'un pro !

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#177 levend

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Posté 24 octobre 2014 - 07:14

Cette semaine, j'ai manqué un peu de courage, je n'ai pas fait le bras en 3D, comme je l'avais dit, mais toute les plans prévus pour les pièce en alu sont fait, il me reste à faire les plans pour le proto du Pan & Tilt...

Je vais essayer de me rattraper ce soir...


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#178 levend

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Posté 24 octobre 2014 - 11:55

Je progresse :

tourelle2.jpg

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#179 levend

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Posté 25 octobre 2014 - 11:56

Si vous avez une commande à faire chez Andymark, soit vous avez une carte bancaire, soit il vous faut un banquier compétent : lors de mon premier virement chez eux, je suis allé 3 fois à la banque, et pour cette commande j'en suis à deux fois, j'ai du passer à la banque ce matin, parce que le virement de la semaine dernière n'a pas passé... :diablo:


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#180 levend

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Posté 25 octobre 2014 - 05:34

J'ai oublié des trous dans le coffre à batteries : il faudra bien que je mette des crochet pour maintenir le couvercle. Je n'aurai plus qu'à les faire, mais ça va me permettre de prendre du temps pour trouver les bons crochets. Je n'ai quasiment jamais pensé au couvercle pendant la conception :D .


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