841 réponses à ce sujet

[levend]

Si vous avez de la neige, prenez ça : http://www.superdroidrobots.com/shop/item.aspx/new-custom-rc-6wd-robot-with-snow-plow-sold/1612/

 

Je suis en train de regarder son équipement parce qu'il lui aussi équipé de 6 moteur IG90 127rpm.

Il a 2 batteries de 55Ah (avec de la place pour 2 autres), moi, je prévois 2 batteries de 90Ah...

Les axes sont reliés par chaines, dans mon cas, ce n'est pas possible.

La carte contrôleur pour les moteur 2x60A, j'avais compté plus que ça  ...

Les roues sont celles que j'aurais voulu utiliser.

[levend]

Les batteries dans le châssis, me dérange un peu (et même beaucoup) : soit je remonte encore le châssis et je fait des trappe sur le pan incliné pour sortir les batteries, soit je fait des trappes ou tiroirs sur le coté pour les sortir.

Dans le dernier cas, je devrai démonter la roue pour sortir les batteries, ce qui avec les roulements ne sera pas si simple, mais le changement de batterie ne se fera pas tous les jours.

De toute façon, il y aura une (petite) trappe sur les pans inclinés qui me permettra d'accéder à l'électronique et de recharger les batteries.

 

Pour moi, vu que c'est le robot de dépannage et donc, qui ne servira peu, je ne prévois pas de batteries de rechange, mais des batteries de secours dans les essieux avant/arrière, alors je mettrais une trappe sur le côté.

 

Quel choix feriez-vous ?

[levend]

Si je peux trouver du tube de 110mm de diamètre extérieur et 100mm intérieur (minimum 95mm), j'ai trouver des roulement de 110mm et les circlips qui vont avec tout ça, l'avantage : le diamètre extérieur du roulement est de 140mm, ce qui me permet d'utiliser des jante 6" faites maison.

Et les jantes 6", c'est ce qu'il faut pour les roues que j'avais prévu au départ et que je préfère, et moins chère (sauf qu'il faut que je réalise les jantes, comme dans tous les cas).

[levend]

L'option lame à neige pour aller bosser ne sera peut-être pas nécessaire.

[levend]

J'ai eu peur pour mon budget, mais c'est bon, je peux continuer pour le moment.

 

Donc Silure a les plans des pièces à réaliser, et je commande les roulements et pignons pour la tourelle ce soir, mais je n'irai pas à la banque avant la semaine prochaine pour les payer (ils n'acceptent pas Paypal). J'espère seulement que ce sera un banquier qui a déjà fait un de mes virements à ce vendeur, parce que sinon, je risque d'y passer une heure...

 

Je voulais en profiter pour commander les même pièce pour l'autre robot dont la construction reprend, mais le budget ...

Ce n'est pas trop grave, parce qu'avec le retard pris, je commencerai par la nacelle, au lieu du bras.

[levend]

Construction de la tourelle lancée.
Je suis en train de commander les pignons et roulements, ce n'était pas fait parce que je commande en même temps pour ma tondeuse et mon balais.

[Mike118]

Les batteries dans le châssis, me dérange un peu (et même beaucoup) : soit je remonte encore le châssis et je fait des trappe sur le pan incliné pour sortir les batteries, soit je fait des trappes ou tiroirs sur le coté pour les sortir.

Dans le dernier cas, je devrai démonter la roue pour sortir les batteries, ce qui avec les roulements ne sera pas si simple, mais le changement de batterie ne se fera pas tous les jours.

De toute façon, il y aura une (petite) trappe sur les pans inclinés qui me permettra d'accéder à l'électronique et de recharger les batteries.

 

 

Quel choix feriez-vous ?

Perso je ne ferais pas de trappe ou tiroir sur les côté nécessitant un démontage de la roue...  Et puisque tu as déjà prévu une trappe sur le plans incliné perso je les ferrait plus grandes pour pouvoir sortir les batteries, et en plus un trappe plus grande te permet plus de maniabilité ... pour rebrancher un câble ou autre ... 
Après j'ai pas étudié tout tes plans en détails mais tu es sur d'être obligé de devoir remonter le châssis ? 

[levend]

Le plan incliné, tel que je l'ai dessiné mesure 200mm (dans le sens qui nous intéresse, puisqu'en largeur, il n'y a aucun soucis) et la batterie mesure 180mm, ce qui nous laisse 20mm de métal, et il n'y a aucun jeu pour sortir la batterie, hors il faut incliné celle-ci pour la sortir donc pour moi, c'est trop court,

J'avais déjà remonté le châssis pour  être sur que les cosses de la batterie ne toucheraient pas le haut.

 

Un avantage du tiroir : les batteries seront plus facile à fixer, pour qu'elles ne bougent pas pendant les mouvements du robot.

L'inconvénient : dans ma configuration, je devrai démonter la roue pour le sortir.

 

Je ne pense pas avoir besoin de sortir le(s) tiroir(s) très souvent, pour la recharge, je pense mettre une prise (prise pour remorque de voiture) à l'extérieur.

[levend]

J'aurais bien commandé la tôle supérieur du châssis, comme ça j'aurais pu tester la tourelle, avec les roulement et tout le reste, mais comme le châssis n'est pas encore définitif : il y a toujours ce problème de trappe.

 

Si je garde la solution des tiroir, il faut que je trouve une solution rapide pour démonter la roue.

[levend]

Je vais modéliser ça en 3D, dans le weekend, sous Solidworks...

 

Fin de semaine prochaine, j'arrête les 2x8, je pourrai bricoler la dessus, le soir, surtout si je reçois tout ce que j'ai commandé.

[levend]

Cette semaine, j'ai présenté ce projet à un de mes collègues, et là, je trouve un problème : avec les soucis que j'ai eu pour trouver des roues convenables, les axes ont été déplacés pour mettre des roues plus grandes, mais maintenant (que je suis revenu sur les roues d'origine), j'ai trop d'espace entre les roues .

Dans cet état, pour moi, il est incapable de monter des marches ou de franchir un obstacle trop haut...

 

Edit : Quoique sur le modèle, il y a assez d'espace entre les deux roues...

[levend]

J'ai trouvé : http://www.incafe2000.fr/lng/Fra/Producte/producte/133624/cat/tubos_redondos
Ce n'est pas cher, si bien que je me demande à quoi correspond ce prix parce que pour 13€, en GSB on n'a pas un gros tube.
Il reste un problème de taille : longueur 6m !
 
Il faudrait que je vois un métallier...
 
J'aurais bien fait faire une pièce à Silure, pour le proto, mais comme elle dépend du diamètre intérieur du tube...

Edit : c'est le prix au mètre, mais je n'arrive pas à m'inscrire sur le site pour commander.

[levend]

A venir :

Les roulements de la tourelle : http://www.andymark.com/product-p/am-2714.htm

Le grand pignon de la tourelle : http://www.andymark.com/product-p/am-2630.htm

Le pignon moteur pour la tourelle : http://www.andymark.com/product-p/am-2631.htm (ce pignon ne va pas sur mon moteur IG90, mais il me permettra de vérifier que celui que je commanderai pour ce moteur soit le bon, et il ira sur mon autre robot qui utilise des plus petits moteurs).

 

J'ai édité mon second post, pour indiquer les revendeurs.

[levend]

J'ai dessiné les pièces nécessaires pour le prototype du demi-essieu :


J'ai aussi dessiné toute les pièces fixées au tube usiné, pour avoir une idée du résultat (ça ne vaut pas la 3D ).
Le tube mesure 110mm à l'extérieur et 100mm à l'intérieur, je fait un alésage à 102mm du côté roue pour faciliter une mise en place de la plaque qui supportera le moteur et qui sera soudée.

J'ai trouvé un tube mesurant 114,3mm à l'extérieur et 102mm (ou un autre à 98,2mm) à l'intérieur : ça fait de l'usinage et je n'ai pas acheté mon tour dans le but d'usiner de l'acier donc pour enlever 2,15mm d'épaisseur, il faudra y aller doucement.
Si je pouvait commander sur ce site, ce serait très bien...

[levend]

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robot2/demi-pont_64.exe

Bonne nuit .

[levend]

La tourelle :


Et le fichier exécutable (sur les versions de Windows 64bits uniquement ) :
http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robot2/3d/tourelle_64.exe

Silure > je n'ai pas représenté les montants, parce qu'ils ne sont pas soudés.

[levend]

Une vue 3D du montant :



Au milieu, c'est la pièce en POM (ou PA) que j'ai oublié de commandé .

Dans la semaine, je vais essayé de modéliser en 3D le robot comme je l'ai dessiné en 2D, ça donnera un bon aperçu de ce que ce sera.

Les pièces en cours de fabrication + le POM :



Je n'ai pas représenté les axes et les roulements (j'ai pas envie de les modéliser, pour le moment).

[levend]

Le dernier de la soirée :
 

 
http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robot2/3d/demi-essieu_64.exe (toujours en 64bit )

 

J'ai finit de faire mumuse pour aujourd'hui .

Bonne nuit.

[Taupiot_Jr]

Hello !

Joli travail ! Hâte de voir le résultat

[Silure]

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robot2/demi-pont_64.exe

Bonne nuit .

Levend,

 

Le demi-pont , c'est uine pièce reconstituée ou un seul bloc?

Car je pense que ta réalisation va couter un certain prix en usinage...

 

Silure