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Mon nouvel UGV - Hercule - à l'abandon


841 réponses à ce sujet

#401 levend

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Posté 15 juin 2016 - 05:12

Le pignon de la tourelle ne sera pas usiné dans le disque acier que j'avais, je suis aller pour faire un devis et il m'ont dit que ce n'est pas possible.

Je dois leur renvoyer les plans pour faire un devis pour une découpe au laser, ils ne le font pas eux-même, c'est sous-traité mais au moins j'aurai une réponse (dans 6 moi peut-être :D ). Je vais en profiter pour la pièce en POM, je ne leur en ai pas parlé, j'y pensé j'étais de retour dans mon atelier avec les montant qui attendaient, devant moi :D .


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega + Tronxy VEHO 600 PRO

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#402 levend

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Posté 25 juin 2016 - 08:52

Je dois rappeler lundi pour le devis, j'avais un message sur mon portable vendredi...

 

Je mets un peu de côté mes robots (pour la semaine :D), parce que j'ai eu quelques soucis la semaine dernière, alors je me presse à modifier ma grue : http://mr-meccano.le-vendeen.net/index.php?topic=17.msg422#msg422 .

 

Je n'ai pas de soucis pour lever mes robots :tatice_03:


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#403 Oracid

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Posté 26 juin 2016 - 07:13

Impressionnant !
La campagne, c'est quand même l'idéal pour faire de la robotique.
Aujourd'hui, avec internet, l'isolement n'est plus un problème.

#404 levend

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Posté 26 juin 2016 - 12:27

J'adore la campagne, je serais malheureux en ville :( , et tu aurais vu ce que j'avais trouvé il y a quelques temps :wub:, malheureusement une autre personne a acheté avant que je me décide.
Domage, après quelques travaux, j'aurais pu inviter tous les membre pour un weekend (Jan, il n'y avait toujours pas de piscine, mais une rivière :D)

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#405 levend

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Posté 26 juin 2016 - 03:54

J'aurai peut-être les moteurs à la fin de la semaine et je n'ai toujours pas choisi la forme définitive du robot :( .


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#406 levend

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Posté 26 juin 2016 - 11:07

Je vais peut-être investir et donc je pourrai découper les élément du châssis. Le pignon et les éléments en POM seront toujours réaliser par une entreprise du coin (si leur tarif ne sont pas exorbitants).

 

Si vous avez des pièces métalliques à découper, je serai là :)


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#407 levend

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Posté 28 juin 2016 - 07:24

J'ai eu le devis pour le pignon :( et malgré ça j'en prend deux. Ils ne seront pas découpés au laser mais au jet d'eau d'où un prix plus élevé que je pensais.

 

Je n'ai pas eu de nouvelles pour le POM :( .


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#408 levend

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Posté 29 juin 2016 - 09:12

Je ne sais pas pourquoi, j'avais en tête que chaque moteur faisait 3,5kg en réalité ils font 5,2kg chacun soit 31,2kg de moteur dans mon robot et seulement pour la propulsion parce que la base tournante de la grue a aussi un moteur de 5,2kg


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#409 levend

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Posté 01 juillet 2016 - 08:05

J'ai mes nouveaux moteurs (photos demain), mais hormis les plans que reprendrai peut-être dans la semaine, je ne vais pas toucher à mes robots avant quelques jours, là j'ai du boulot pour quelques jours (semaines ?), ensuite, il faudra que je m'en servent pour rattraper le retard :( .


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#410 Microrupteurman

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Posté 02 juillet 2016 - 09:41

 

 

Le sujet ou la section que vous recherchez à l'air d'être manquant ou inaccessible pour vous.
Merci de vous connecter ci-dessous ou vous inscrire sur Mr Meccano.

 

 

 il faudra que je m'en servent pour rattraper le retard 

CNC  ?


 
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
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Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/

Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
 


#411 levend

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Posté 02 juillet 2016 - 12:37

Ah, désolé, j'avais oublié que cette section n'était pas accessible, je regarderai ce soir pour corriger ça.

Là, il s'agissait de photo montrant l'état de l'autoportée avec tout le boulot que j'ai à faire dessus, ce qui va pas mal me retarder sur mes robots que je pensais bien avancer dans l'été. (Je ne mettrai pas de photos ici, c'est vraiment hors sujet).

Pour la CNC, je ne sais pas si tu as vu sur un autre forum, je parle de l'abandonner ...


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#412 levend

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Posté 02 juillet 2016 - 12:42

J'ai commencé le déballage :

ig90_35rpm.jpg

Le moteur IG90 qui servira pour la rotation de la tourelle.

 

ig90_127rpm_x5.jpg

5 des moteurs IG90 qui serviront à la propulsion : j'en avais déjà un mais je me demande si je n'aurais pas du le remplacer...


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#413 Oracid

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Posté 02 juillet 2016 - 12:49

C'est du très beau !

La partie en avant, c'est le réducteur de vitesse ?

Combien ?



#414 levend

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Posté 02 juillet 2016 - 12:51

Oui, c'est le réducteur de vitesse.

Excusez moi, je n'aurais pas du écrire "moteurs", mais "motoréducteurs" pour être exact :D


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#415 Leon

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Posté 02 juillet 2016 - 03:11

6 moteurs de propulsion pour 1 seul engin? Pourquoi ça?

Ca ne serait pas moins cher, plus léger et plus compact de n'en mettre que 2?

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#416 levend

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Posté 02 juillet 2016 - 07:24

6 moteurs de propulsion : le robot sera lourd et doit porter assez lourd (le robot à chenilles). C'est vrai que lorsque j'ai choisi de prendre 6 moteurs j'avais opté pour un châssis articulé donc pour les 6 roues motrices, il était quasiment impossible de les relier par chaines. Après avoir choisi un châssis plus simple, j'étais resté avec un moteur par roue, je ne sais pas trop pourquoi, et après avoir revu mon châssis à la baisse, je ne sais pas si je ne vais pas reprendre le châssis articulé, celui qui me plaisait le plus.

 

N.B. : si je n'avais pas cassé mon disque dur et donc perdu tous les plans que j'avais je n'aurais jamais envisagé un autre châssis que celui articulé prévu au départ, je n'avais pas envie de pe prendre la tête une nouvelle fois avec la conception d'un châssis compliqué, mais comme les autres ne me conviennent pas...

 

(J'ai du remettre l'accès à mon forum)


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#417 levend

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Posté 16 juillet 2016 - 09:06

Bon, je redessine les plans du robot sur le modèle de la vidéo, j'espère pouvoir les découper moi-même à partir du 1er octobre (si c'est plus tôt ce sera aussi bien :D ).

Edit : les plans seront sauvegardés sur un support distant (du côté Est de la France :D)


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#418 levend

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Posté 30 juillet 2016 - 11:01

Je ne suis pas très présent (soucis informatique, moral à 0 = pb boulot...), mais j'ai reçu mes pignons :

pignons_240d_x3.jpg

 

Ils m'ont proposé de les sablé (ils font sous-traiter la découpe au jet d'eau), mais je n'ai pas voulu (€€€ !!!), je le ferai moi-même.

Ils n'avaient pas vu mon message pour le POM, ce sera pour le mois prochain (si je ne suis pas à pôle emploi) et ce ne sera pas la même matière.


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#419 Oracid

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Posté 30 juillet 2016 - 11:11

Désolé, j'ai perdu le fil...
Ça va où, ces pignons ?

#420 levend

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Posté 30 juillet 2016 - 07:10

C'est le pignon qui va me permettre de faire tourner la tourelle, le moteur est en rouge sur le plan en haut de la page précédente.

Il va remplacer le pignon alu qui me parait trop faible.

Le second pignon en acier est pour un autre module qui n'est pas pour tout de suite, mais cela me revenait moins cher de faire faire les deux pignons en même temps.


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