Donovandu88

Salut 

Désolé, j'ai mis du temps. 

Bien avancé sur le socle et le câblage.

Pour le socle, j'ai finalement opté pour une base ronde avec un décrochement pour le moteur de rotation.

Le robot a l'air stable.

J'ai également monté le servo de la pince :

Voici les branchements :

Il faudra que j'imprime un petit boitier pour tous accueillir.

Et voila le coté éléctronique (en attente d'un boitier):

N'oublions pas le réducteur planétaire, bien visible dans les documentations de robots industriels.

On n'en parle pas assez du réducteur planétaire et pourtant quelle belle mécanique

Je suis en train d'en faire pour mon bras robot ^^ Comme ses grands-frères 

Aujourd'hui c'est coulage du Plomb pour la base du Bras robot.

Nous avons récupérer des vieux tuyaux de plomb que nous avons fait fondre et ensuite coulé dans un moule de 12.5cm de diamètre et 3.5cm de hauteur pour pouvoir le loger dans la base du bras.

Le trou c'est pour pouvoir passer la clé à pipe de 13 pour serrer l'écrou de la tourelle.

Cette rondelle pèse 4kg 430 grammes.

Enfin la pince 

(je ne montre pas le reste, ya du bordel en dessous   )

Par contre je n'ai toujours pas le servo pour actionner cette pince.

On ne peut pas fixer les Nema 17 par le bas normalement.

'tain la vache, comment j'ai pu passer à coter de ce post, c'est excellent ce que tu fais, et le rendu de tes impressions sont sympa, chapeau l'artiste, je ne vais plus rien louper ^^

 

Continue comme ça, involontairement tu pourrais faire un buzz et faire des émules dans le réalisation d'un bras.

 

PS : Oracid si tu es président tu auras un emploi pour moi aussi ?

Merci ^^ J'en suis loin du buzz 

Nouveau morceau de bras :

Montage sur le bras, mise en place des Nema 23 et 17 avec les courroies :

J'ai également préparé une ancienne façade d'imprimante (à papier) pour l'utiliser comme interface de commande. Je me suis repiqué sur les boutons poussoirs et j'ai multiplexé le tout avec deux composants CD4051 (74HC4051)

(les numéros c'est juste les voies que je retrouve sur l'Arduino)

Petite question, un pin qu'on met en  sortie et en LOW au début du programme et qu'après on n'y touche plus, c'est comme si je pouvais le brancher directement à la masse pour gagner un pin?

Magnifique !
T'es un chef !
Pourrais-tu nous faire un petit tuto sur l'utilisation de l'acétone ?

Soit tu ouvres un sujet dans la section Imprimantes 3D, soit tu crées un tuto ici.

Finalement je ne sais pas si sa sert que je fasse un tuto, je fais en gros comme les photos que j'ai postées :

Ponçage :

Et ensuite je fais comme la vidéo la :

Sauf qu'au lieu d'utiliser le plateau de l'imprimante, je chauffe au décapeur thermique.

Magnifique !
T'es un chef !
Pourrais-tu nous faire un petit tuto sur l'utilisation de l'acétone ?

Oui je pourrai faire ça si tu veux. Je créé un sujet ou ici?

C'est beau !! Tu me donne envie de renouer avec mon imprimante

Oui, l'imprimante 3D est pour moi le meilleur outils que j'ai jamais eu pour l'instant

Le temps d'imprimer un pièce qui prend tout le volume la, tu aura l'occasion de décapsuler plusieurs bières 

Ça avance...

Un petit lot de pièces orange composées de poulies et tendeurs de courroie :

@Mike118, voici quatre photos de la même pièce à différent stade de finition :

Pièce sortie de l'imprimante avec juste les supports de retirés :

Petit coup de ponçage :

Passage d'acétone au pinceau (laisse des traces blanches) :

Pièce une fois passée aux vapeurs d'acétone à chaud :

J'ai ensuite monté le tout sur le bras robot :

ainsi que les pièces oranges et un premier Nema 17 :

Si tu vois le robot comme un triangle rectangle

avec le bras tendu comme hypoténuse, le sol pour le coté adjacent et la base comme coté opposé.

Si tu augmente la taille du coté opposé sans changer celle de l’hypoténuse, tu as moins de longueur (coté adjacent).

Sinon voici mon avancement. Petite photo de la couronne que je n'avais pas mis :

Impression des deux demi parties pour le début du second bras (8h30/pièce en ABS avec 15% de remplissage) :

Les deux assemblées

Et le montage actuel :

C'est en partie grâce à toi que je me suis lancé dans ce projet. Le fait que tu m'ai fait découvrir ce forum, ça m'a motiver à faire le bras robot. Ici je sais que je vais pouvoir avoir de l'aide pour la partie la plus dure pour moi qui est la programmation. Je pense avoir les bases avec la cinématique inverse mais on verra lorsque je commencerai.

Merci, j'ai déjà vu quelques vidéos de James Bruton, c'est énorme tout ce qu'il fait. Par contre avec une grosse buse, il doit perdre en détail.

Je viens de finir d'imprimer une nouvelle pièce ce qui m'a permit de faire un montage à blanc :

La pièce orange est en ABS à 15% de remplissage et 6h15 d'impression.

J'ai aussi reçu des moteurs (très bien conditionnées)

Aujourd'hui je commence assez fort avec l'impression de la plus grosse pièce :

26h d'impression en ABS avec 20% de remplissage.

Un petit bras robotique facile à faire :

http://www.thingiverse.com/thing:34829

Voici le mien :