Microrupteurman

Le seul robot vigibot actuel qui peut se manger des vols sans broncher XD

J'habite une vieille maison en pierre, la portait du wifi et de quelques mètre.
Le parrot disco vole,et ça ça change tout. La distance de 3 bornes c'est sans obstacles... 
Au sol, et avec des obstacles les ondes sont fortement atténué. 

Sera implanté en plus :

Micro orange

Ampli/hp pour la synthèse vocal

1kg de C4

Le bip bip indispensable

Un voltmètre qui pourra être regardé par la cam pour connaitre l'état de la batterie (3s). 

A ce sujet, j'ai commandé 4 voltmètre avec des couleurs de digit different afin de voir lequel est le plus adapté en plein soleil.

Regroupement des pièces utiles pour Vigibot
 
Testé et approuvé !
 
Merci de mettre vos propositions ci dessous, j’éditerai ce message pour les ajouter.
 
Amplificateur Audio :
Amplificateur Audio 5V PAM8403
https://www.robot-ma...dio-5v-420.html

 
Camera :
Caméra Raspberry Pi fish eye grand angle jour et nuit :
https://www.robot-ma...rry-pi-311.html

 
Clé 4G:
Clé 4G huawei E3372 avec antennes
https://fr.aliexpres....27426c379T79Pb

 
Driver de moteur cc :
TB6612FNG :
https://www.robot-ma...612fng-314.html

 
Gyrophare miniature :
https://a.aliexpress.com/_dZswTH0

 
Micro :
Micro USB Orange
https://fr.aliexpres....4f566c37cF5K5f

 
Servomoteur 9g 270° :
https://www.robot-ma...9g-270-370.html

Pignons métal:
https://a.aliexpress.com/_d6LhPNC

Voltmètre miniature :

https://fr.aliexpres....27426c371uEQa6

GPS Beitian BN220 :

https://amzn.to/2TheKwC

Lidar :

https://amzn.to/36kOaJE

Désormais j'utilise des taper lock, ça change la vie. Mais bon, il faut les pignons adaptés.

Rien n’empêche de monter un petit démultiplicateur pour le potar.

 

 

Par contre tu perds complètement ta position

Il suffirait juste d'un inter "fin de course" quelque part pour retrouvé son Zéro, donc pas de problème.

Y'en à ils te feraient un pont diviseurs avec deux resistances 1/4w et basta, mdr.

Quand tu dit "pour motoriser les bras" les chenilles du bras ou le bras entier ?

Apres avoir dessiné un chassis qui à totalement foiré niveaux design et impression (mais fonctionnel) voilà un nouveau. Contrairement au précédant celui ci à été conçu pour être imprimé en un seul morceau et j'ai donc revue la longueur pour qu'il rentre entièrement sur le plateau de mon imprimante. On a donc un entraxe de 260x190mm, là ou précédemment j'avais 300x180mm.

Ensuite j'ai découvert via le discord de Vigibot, les accus 18650. J'ai décortiqué une vieille batterie de pc et ai pus en récupérée 6... 6hs Mais au moins ça m'a permit de me rendre compte de la praticité de la chose.

Du coup, les lipo devrai laisser place à 2 pack 18650 : un 1S3P pour la Pi et son UPS et un 3s3P pour la propulsion. Ce qui va permettre de tout rechargé sur la station de recharge.

Pour la charge des pack voila comment ça ce passe (je partage l'info, car on ne connait pas le système, pas facile de trouvé les réponses) : Du +12V va être capté sous le robot, une parti transformé en 5v pour recharger le pack alimentation de la Pi via son UPS Hat et l'autre qui va passé dans une alim cc/cv qui va permettre d'envoyer un courant et tension constant dans le BMS du pack 3s2p qui lui se chargera de l'équilibrage. (Si je dit une co**erie, je rectifierai)

Il n'y aurai pas de Led Eagle Eye, mais 4 led IR. Il n'y aura pas non plus de propulsion aquatique.

 

 

 de l'alu de 1mm d'épaisseur 

des conseils pour que l'usinage de l'alu se passe bien

Ne pas usiner du 1mm. Oui c'est pas très constructif, mais moi j'ai arrêté en dessous de 3mm, trop mou.

Tu peut pas la faire en impression 3D ?

Faire un avant trou de 10mm pour ensuite percé au 10.25 ? Je suis pas sur là.Je pense que ca va rien faire de bon.

Hello,

Après avoir pu tester vigibot avec un petit char en impression 3D (photo ci dessous) Je vais réaliser un véhicule, un peut plus gros, plus tout terrain, et plus fiable, dans le sens ou je vais y mettre 4 roues de 130mm au lieu de chenilles habituelles, car elles, elles ne vont pas detrack.

J'ai dessiner un premier proto, les cotes me plaisent. A savoir, hors tout : H=200mm Long=430mm Large=280mm. La carrosserie est fortement inspirer d'une boite rectangulaire ! Et sera toute impression 3D PLA.

Niveaux matos :

1- Rpi 3

1-Ups Hat

4- Roue 130mm

4- Moteur 12v 180tpm

2- Esc (avec la marche ar ) 2-3s 60A

2- Plaque de cuivre (explication ci dessous)

1- Extension 4 relais

6- Led 'Eagle' 3w

L'Ups Hat sera connecté à une batterie lipo 1s de 5A ou 2.2A, cela dépendra de ce que j'ai en stock et si elles sont toujours op.

Les deux plaques de cuivre seront fixer sous l'engin, et la station de charge (pi uniquement) consistera en deux brosse métallique relie à une alim dressé vers le haut. Il n'y aura qu'à se positionné dessus pour activé la charge.

J'ai un kit hydrojet qui s'ennuie depuis plusieurs années dans mon stock, ce serai peut être l'occasion de l'utilisé ! Il faut que je fasse un calcul des masses et volumes pour voir si l'engin flotte et en fonction ajouter l'hydrojet ou pas. Je m'en fait pas pour le configuré sur vigibot, il y a assez d'option de base pour mettre tout ça sans souci. 

Pour la cam, je vais me contenté d'une bulle posé sur le toit de l'engin.

C'est un bel engin, pas fini, je doit couper tout les axes et collé les caches (188) Tout est en impression 3D. Mais, il n'est pas tout terrain, trop léger et pas assez de watts en sortie moteur.

fICHIERS 3d https://www.thingive...com/150/designs

11.5x1.1mm

A ce prix la tu change le boitier de la machine, t’achète une carte cnc 3 axe, 3tb6600 et terminé. Comme ça t'aura pas forcement besoin d'un pc dedié.

 

 

usiner mes axes en acier chromé pour les arrondir.

Meuleuse

Pas de port || avec seven, et les convertisseur ne fonctionne pas, c'est indiqué sur les fiches produits des machines.